工業機器人在工業生產與現代生活中的應用

德州職業技術學院 任 斌

伴隨著現代科技的發展，各項新型技術廣泛應用于我國工業生產的各個領域，尤其是以工業機器人技術為核心的工業控制系統等新興科技產業，呈現出了前所未有的蓬勃朝氣。不僅如此，工業機器人在現代生活中的應用也十分普遍，其通過與電氣工程技術的結合，為人們的生活帶來了極大的便利。

隨著工業機器人技術在工業工程控制系統中逐漸顯露的價值，相關領域的學者對工業機器人技術的探索也越來越深入，逐漸開發出了工業機器人在現代生活中應用的新方向。相信在未來的工業工程控制領域，基于工業機器人技術的工業控制裝置一定會發揮自身優勢，為人們的生活提供更多的便利，發揮出更加重要的作用。

1 工業機器人相關介紹

工業機器人作為借助現代高新技術研發出來的一個系統工程，其主要結構包括人機操作界面、運動控制器及驅動器；同時，還包括機器人機械本體。這些部件之間通過多種系統緊密聯系、相互協作，最終形成一個閉環的系統工程，如圖1所示。通過人機協調實現操作人員的意愿，使其發揮出應有的功能。由于工業機器人的模塊化程度較高，其能夠適配各種機械技術，在我國工業技術領域和現代生活中都有著廣泛的應用。

圖1 工業機器人系統構成

2 工業機器人在工業發展中的應用

2.1 通過工業機器人進行通訊網絡部署

工業機器人在工業工程控制裝置中能夠進行通訊網絡的部署。大多數的互聯網用戶在互聯網絡通信連接的過程中，受到NAT技術影響其應用網址都會被隱藏起來。工業機器人能夠將隱藏起來的應用網址，顯示為統一化的公用地址來對互聯網絡通信用戶進行訪問連接。工業機器人在工業工程控制裝置的實際應用當中可以幫助企業用戶管理通訊網絡用戶，許多互聯網的管理決策人員為避免出現外部網絡不法分子窺探企業內部數據資料，就通過工業機器人使用企業內部局域網絡通信進行訪問，使用此種通訊方式也極大的提高了數據資料傳遞的安全性和可靠性，同時也加強了企業內部信息資料的保密性。

2.2 通過工業機器人進行控制裝置適配

可編輯邏輯控制器存在著多種適配型號，由于工業機器人的可用性，其能夠對不同型號的工業工程控制裝置進行適配。在控制工業裝置過程中，需要重視對工業機器人的應用與管理工作，根據系統的不同類型機電設備、系統作業、作業環境等進行相關方案的設計與應用工作。工業機器人可以根據工業工程控制裝置的不同需求，個性化定制可編輯邏輯控制器，通過不同的可編輯邏輯控制器與工業工程控制裝置的適配來滿足不同的工業工程裝備的控制需求，使得可編輯邏輯控制器能夠在工業工程控制裝置中發揮自身的優勢，滿足工業工程控制裝置的運行需求。當工業工程當中的控制裝置發生宕機或者錯誤的情況時，由于提前預留了備用傳輸路徑，通過工業機器人就可以將本地傳輸路徑自動切換到預留的備用傳輸路徑，以保證工業工程控制裝置能夠正常運行，避免宕機或者錯誤。

2.3 通過工業機器人進行監測數據存儲

由于工業機器人具有存儲空間大的特點，可編輯邏輯控制器作為工業工程控制裝置的重要組成，在實際應用中其不僅可以充當工業工程控制裝置的邏輯元件，還可以輔助工業工程控制裝置監測數據并借助掃描儀進行掃描和存儲。這樣的話，工業機器人通過掃描的形式來實現數據的收集、整理，并把數據存儲于內存中。需要特別注意的是，通過掃描存儲的數據不會因為工業設備后續的工作狀態而發生任何改變，因此可以對搜集的數據進行良好的保護。通過在工業控制裝置中應用可編輯邏輯控制器（如采集和存儲數據），減輕了傳統工業工程控制裝置在數據監測和存儲方面的壓力，提高了工業工程控制裝置的監測性能與工作效率。在傳統的工業工程控制裝置中，為了預留盡可能大的數據存儲空間，就會壓縮運算能力和控制元件的空間。現在，有了工業機器人的外部存儲空間支持，就可以使得工業工程控制裝置的性能與空間并重。

3 工業機器人在現代生活中的應用

3.1 建筑配電電路設備實時智能監測應用

傳統的建筑配電電路設備往往只配備保險絲，在電路短路情況下，保險絲會產生大量熱量將自身熔斷從而中斷電路，以達到預防短路電路產生高溫引發火災的情況。保險絲本身是一次性用品，成本較高，其只能起到安全保護作用，卻無法實時監測或提前預警；并且，在建筑發生短路保險絲熔斷后，還需要業主自行更換保險絲，如果操作不當容易引發觸電事故，造成人員傷亡，得不償失。在建筑電氣工程中合理應用電氣工程科技和工業機器人，就可以實時監測建筑的整體電路情況，并且在電路溫度產生變化時及時預警，對于電路的短路、錯接、漏電等情況也能及時找出事故源頭，保障了業主日常的用電安全。

3.2 建筑室內室外安全保障通訊系統應用

應用電氣工程科技和工業機器人，可以在建筑室內室外構建安全保障通訊系統。此系統以電氣工程科技和工業機器人為基礎，通過互聯網和建筑內部局域網建立安全保障通訊系統，實現建筑室內室外以及建筑室內各樓層之間的即時通訊。在結合了電氣工程科技和工業機器人后，房屋建筑電氣工程得以實現建筑室內室外的安全保障通訊系統，同時，建筑各樓層室內之間的通訊系統均是以局域網為基礎構建，所以即使互聯網中斷也不影響房屋建筑各樓層之間的室內通訊。另外，室內室外的通訊系統同步接入互聯網，在緊急情況下可以實時與當地公安、消防以及急救機構線上服務中心進行通信，以實現在火災、入室盜竊搶劫、突發醫療事故等危急情況下能夠得到及時的幫助，保障業主的人身和個人財產安全。

3.3 建筑室內溫度、濕度自動化控制應用

一年四季氣候變化是自然規律，隨著季節的變換，空氣溫度和濕度的整體水平也在不斷變化，往往是夏季炎熱潮濕，冬季寒冷干燥。在極端的氣候環境下，建筑內部環境也會受到影響，致使業主的居住體驗變差，無法得到完善的解決。為應對季節變化問題，傳統房屋建筑室內電氣工程往往采用中央空調，夏天中央空調對房屋建筑內部進行制冷，冬季中央空調則是取暖模式。中央空調的溫度調控雖然解決了季節變化帶來的溫度問題，但空氣濕度如果變化過大，也會導致業主居住滿意度的下降。業主為了解決建筑內濕度問題，需要額外配備加濕器、水風扇等加濕設備。

我們將電氣工程技術和工業機器人技術在房屋建筑電氣工程中加以應用，就可以通過電氣工程自動化控制系統來自動控制建筑室內的溫度和濕度。業主可以通過電氣工程自動化控制系統來設定所需要的室內溫度、濕度，該系統通過控制有關的溫度傳感器和濕度傳感器就可以實現對建筑內溫度、濕度的實時監測，并按照設定標準，結合建筑電氣工程自身配備的溫度、濕度調控設備自動調控房屋建筑內的溫度和濕度，使其始終保持在業主所設定的溫度、濕度范圍內。當然，業主也可以選擇電氣工程自動化溫度濕度調控系統的Auto調控模式，在此模式下，電氣工程自動化溫度濕度控制系統會通過互聯網結合大數據體系，抓取亞洲人生活習慣所需溫度濕度的數據來智能化Auto調節建筑內部的溫度和濕度環境。

結束語：綜上，工業機器人技術憑借其自身優勢，不但在工業生產領域有著顯著的作用，在生活中結合電氣工程技術也能夠為人們帶來極大的便利。隨著科技的進步，工業機器人勢必會在工業領域和現代生活中發揮更大的作用，為我國工業發展以及人們生活水平的提高提供保障。