牛年春晚亮點紛呈,24只四足機器人牛氣沖天,著紅裝、載祥云,化身“拓荒牛”犇犇,與劉德華、王一博、關曉彤共起舞、同拜年,精彩演繹《牛起來》,過足了“明星癮”,搶足了風頭。舞臺下的犇犇,脫下華麗外衣,勤勤懇懇地送盒飯,內外兼修的“打工牛”,迅速成為超級網紅,圈粉無數。
這群小牛犇犇來自杭州的一家名為“宇樹”的科技公司,“90后”理工男王興興作為公司創始人兼CEO,專注四足機器人研究8年,早已是該領域的領軍人物之一。
王興興1990年出生于浙江寧波,從小好奇心強、愛琢磨,是個科技迷。
王興興高中畢業,考取浙江理工大學,學的是自己喜歡的機械電子工程專業。王興興始終關注前沿科技動態,讀研期間波士頓動力發布機器人“大狗”,令他非常興奮,迷上了四足機器人。大狗與一般的機器人不同,不依靠輪子行進,而是通過其身下的4條“鐵腿”行走。王興興對導師說:“我最崇拜的人是波士頓動力的創始人馬克·萊伯特,我希望有一天能創造出中國的波士頓動力。”導師欣賞他的想法,為其爭取到上海大學的課題支持,王興興從此一頭扎進實驗室。
幾個月之后,王興興獨自做出第一款小型四足機器人,取名“XDog”。XDog的四肢關節由電機直接驅動,運動性能好,能夠行走、奔跑和跳躍,噪音較低。XDog的大部分零部件使用碳纖維板和3D打印拼裝而成,只有極少的個別鋁合金件,大大降低了生產成本。他用這款機器人參加上海機器人設計比賽,拿到總分二等獎,贏得8萬元獎金,在學校引起轟動。
2016年4月完成畢業答辯后,王興興將自己的研究成果做了一個視頻集《每個男人都應該有個機器人》,并上傳到網上。
2016年6月,王興興發布的視頻被美國科技縱覽網站轉載,幾天后優酷上一個科技自頻道也轉載了該視頻,接著又寫了紀實軟文,發布到微信公眾號。一傳十,十傳百,王興興和XDog在機器人圈子火起來。創業的種子這時便在王興興心里萌了芽,雖說創業的條件還不夠成熟,但時間不等人,他決定抓住機遇。王興興僅在單位工作了2個月,就毅然辭職,投身創業。
王興興有創業激情,缺的是起步資金。他四處找投資、尋伙伴,有幸獲得天使投資,于2016年8月在杭州成立宇樹科技。
宇樹科技高度重視自主研發和科技創新,他們有意避開波士頓動力的設計,在XDog的基礎上,僅用了一年時間,就推出新款機器人“萊卡狗”(Laikago)。Laika是蘇聯一只太空狗的名字,也是目前有記錄以來第一個上太空的生物,宇樹科技選擇萊卡狗作為新品名稱,就是為了表明他們探索人類未知的愿望。
萊卡狗與XDog相比,靈活得更像一只真正的小狗,不僅尺寸比例更協調,動力性能更強,運動穩定性更好,而且還被賦予了新的技能:或化身鐵騎,馱人出行;或齊心協力拖動面包車;還能進行迷宮穿行、拔河比賽等活動。萊卡狗重量僅為22kg,四足折疊后可以放入行李箱,便于攜帶;自帶電池一次充電可以支持2—3小時。在機械結構和關鍵零部件方面的原創設計,都申請了專利。
2018年,宇樹科技開始接單出貨,成為最早實現商業化的四足機器人公司之一。至此,一款新型的萊卡狗一舉成名。
春節晚會是中華兒女的除夕宴,不僅要體現中華優秀傳統文化,更要體現時代科技元素。央視春晚導演組向幾家機器人公司發出邀約,請他們亮出自己最牛的產品,通過競爭上春晚。
2020年10月,王興興收到邀約函,他信心滿滿。宇樹科技的機器狗關節靈活,跳躍、翻轉、連續后空翻,那都是小菜一碟。有它們的參與,春晚既有科技范,又歡騰熱鬧。經過角逐,宇樹科技果然脫穎而出。
接到任務,王興興首先想到牛年少不了牛文化,要為機器狗量身定制靚麗牛裝。牛裝既要體現喜慶祥和的中華傳統文化,更要體現時代元素,設計稿一改再改,最終以拼搏進取的深圳“拓荒牛”為原形,以中國紅為底色,融合喜慶祥云元素的設計方案得到一致通過。
為了讓“演員”們早日啟程,宇樹科技的小伙們鉚足勁兒加油干。今年1月,犇犇牛乘著包車來到北京,可一走進央視春晚演播大廳,王興興就懵了。
犇犇穿上牛裝,重量和尺寸發生變化,加之現場干擾信號多,很難保證每只小牛都能準確接收到自己的信號源。現場調試的時候,相互間時有碰撞、摔倒等狀況發生。要保證幾十只機器牛在規定的時間順利地從后場走到中場、前臺,配合音樂走位、變化隊形。其中不論哪只小牛的站位有10厘米偏差,看上去整體效果都不好。王興興感到千頭萬緒的問題接踵而來。
要達到滿意的演出效果,必須有全局定位系統做保障。王興興帶領宇樹科技的20位年輕小伙泡在演播廳,逢山開路、遇水搭橋,自己開發定位系統。他們搶時間、爭速度,連續幾十天每天只睡兩三小時。整體舞臺彩排的那些天,王興興們更是通宵達旦。二維識別技術、紅外背光技術、圖像識別技術,能夠想到的統統拿過來,與節目做融合,終于開發出一套全新的定位系統。經過表演配合調試和多輪彩排,終于達到了預期效果。
2021年牛年央視春晚正在上演,在創意節目《牛起來》的表演中,24只機器小牛大秀舞技,后空翻、側滾翻、太空步等動作炫酷,還站起來給觀眾拜年,全國人民的心被萌化了。
王興興告訴我們:科技的進步,將給人類帶來真正的自由與無限的可能。不久的未來,高運動性能的四足機器人將會走進人類生活,成為人類伴侶。
(編輯·李軍)