科技迷王興興：帶著“犇犇牛”上春晚

牛年春晚亮點(diǎn)紛呈，24只四足機(jī)器人牛氣沖天，著紅裝、載祥云，化身“拓荒牛”犇犇，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤共起舞、同拜年，精彩演繹《牛起來》，過足了“明星癮”，搶足了風(fēng)頭。舞臺(tái)下的犇犇，脫下華麗外衣，勤勤懇懇地送盒飯，內(nèi)外兼修的“打工牛”，迅速成為超級(jí)網(wǎng)紅，圈粉無數(shù)。

這群小牛犇犇來自杭州的一家名為“宇樹”的科技公司，“90后”理工男王興興作為公司創(chuàng)始人兼CEO，專注四足機(jī)器人研究8年，早已是該領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物之一。

沉迷機(jī)器人

王興興1990年出生于浙江寧波，從小好奇心強(qiáng)、愛琢磨，是個(gè)科技迷。

王興興高中畢業(yè)，考取浙江理工大學(xué)，學(xué)的是自己喜歡的機(jī)械電子工程專業(yè)。王興興始終關(guān)注前沿科技動(dòng)態(tài)，讀研期間波士頓動(dòng)力發(fā)布機(jī)器人“大狗”，令他非常興奮，迷上了四足機(jī)器人。大狗與一般的機(jī)器人不同，不依靠輪子行進(jìn)，而是通過其身下的4條“鐵腿”行走。王興興對(duì)導(dǎo)師說：“我最崇拜的人是波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人馬克·萊伯特，我希望有一天能創(chuàng)造出中國的波士頓動(dòng)力。”導(dǎo)師欣賞他的想法，為其爭取到上海大學(xué)的課題支持，王興興從此一頭扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。

幾個(gè)月之后，王興興獨(dú)自做出第一款小型四足機(jī)器人，取名“XDog”。XDog的四肢關(guān)節(jié)由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)性能好，能夠行走、奔跑和跳躍，噪音較低。XDog的大部分零部件使用碳纖維板和3D打印拼裝而成，只有極少的個(gè)別鋁合金件，大大降低了生產(chǎn)成本。他用這款機(jī)器人參加上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽，拿到總分二等獎(jiǎng)，贏得8萬元獎(jiǎng)金，在學(xué)校引起轟動(dòng)。

開發(fā)萊卡狗

2016年4月完成畢業(yè)答辯后，王興興將自己的研究成果做了一個(gè)視頻集《每個(gè)男人都應(yīng)該有個(gè)機(jī)器人》，并上傳到網(wǎng)上。

2016年6月，王興興發(fā)布的視頻被美國科技縱覽網(wǎng)站轉(zhuǎn)載，幾天后優(yōu)酷上一個(gè)科技自頻道也轉(zhuǎn)載了該視頻，接著又寫了紀(jì)實(shí)軟文，發(fā)布到微信公眾號(hào)。一傳十，十傳百，王興興和XDog在機(jī)器人圈子火起來。創(chuàng)業(yè)的種子這時(shí)便在王興興心里萌了芽，雖說創(chuàng)業(yè)的條件還不夠成熟，但時(shí)間不等人，他決定抓住機(jī)遇。王興興僅在單位工作了2個(gè)月，就毅然辭職，投身創(chuàng)業(yè)。

王興興有創(chuàng)業(yè)激情，缺的是起步資金。他四處找投資、尋伙伴，有幸獲得天使投資，于2016年8月在杭州成立宇樹科技。

宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，他們有意避開波士頓動(dòng)力的設(shè)計(jì)，在XDog的基礎(chǔ)上，僅用了一年時(shí)間，就推出新款機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）。Laika是蘇聯(lián)一只太空狗的名字，也是目前有記錄以來第一個(gè)上太空的生物，宇樹科技選擇萊卡狗作為新品名稱，就是為了表明他們探索人類未知的愿望。

萊卡狗與XDog相比，靈活得更像一只真正的小狗，不僅尺寸比例更協(xié)調(diào)，動(dòng)力性能更強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更好，而且還被賦予了新的技能：或化身鐵騎，馱人出行;或齊心協(xié)力拖動(dòng)面包車;還能進(jìn)行迷宮穿行、拔河比賽等活動(dòng)。萊卡狗重量僅為22kg，四足折疊后可以放入行李箱，便于攜帶;自帶電池一次充電可以支持2—3小時(shí)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵零部件方面的原創(chuàng)設(shè)計(jì)，都申請(qǐng)了專利。

2018年，宇樹科技開始接單出貨，成為最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。至此，一款新型的萊卡狗一舉成名。

帶著機(jī)器牛上春晚

春節(jié)晚會(huì)是中華兒女的除夕宴，不僅要體現(xiàn)中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，更要體現(xiàn)時(shí)代科技元素。央視春晚導(dǎo)演組向幾家機(jī)器人公司發(fā)出邀約，請(qǐng)他們亮出自己最牛的產(chǎn)品，通過競爭上春晚。

2020年10月，王興興收到邀約函，他信心滿滿。宇樹科技的機(jī)器狗關(guān)節(jié)靈活，跳躍、翻轉(zhuǎn)、連續(xù)后空翻，那都是小菜一碟。有它們的參與，春晚既有科技范，又歡騰熱鬧。經(jīng)過角逐，宇樹科技果然脫穎而出。

接到任務(wù)，王興興首先想到牛年少不了牛文化，要為機(jī)器狗量身定制靚麗牛裝。牛裝既要體現(xiàn)喜慶祥和的中華傳統(tǒng)文化，更要體現(xiàn)時(shí)代元素，設(shè)計(jì)稿一改再改，最終以拼搏進(jìn)取的深圳“拓荒牛”為原形，以中國紅為底色，融合喜慶祥云元素的設(shè)計(jì)方案得到一致通過。

為了讓“演員”們?cè)缛諉⒊蹋顦淇萍嫉男』飩冦T足勁兒加油干。今年1月，犇犇牛乘著包車來到北京，可一走進(jìn)央視春晚演播大廳，王興興就懵了。

犇犇穿上牛裝，重量和尺寸發(fā)生變化，加之現(xiàn)場干擾信號(hào)多，很難保證每只小牛都能準(zhǔn)確接收到自己的信號(hào)源。現(xiàn)場調(diào)試的時(shí)候，相互間時(shí)有碰撞、摔倒等狀況發(fā)生。要保證幾十只機(jī)器牛在規(guī)定的時(shí)間順利地從后場走到中場、前臺(tái)，配合音樂走位、變化隊(duì)形。其中不論哪只小牛的站位有10厘米偏差，看上去整體效果都不好。王興興感到千頭萬緒的問題接踵而來。

要達(dá)到滿意的演出效果，必須有全局定位系統(tǒng)做保障。王興興帶領(lǐng)宇樹科技的20位年輕小伙泡在演播廳，逢山開路、遇水搭橋，自己開發(fā)定位系統(tǒng)。他們搶時(shí)間、爭速度，連續(xù)幾十天每天只睡兩三小時(shí)。整體舞臺(tái)彩排的那些天，王興興們更是通宵達(dá)旦。二維識(shí)別技術(shù)、紅外背光技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)，能夠想到的統(tǒng)統(tǒng)拿過來，與節(jié)目做融合，終于開發(fā)出一套全新的定位系統(tǒng)。經(jīng)過表演配合調(diào)試和多輪彩排，終于達(dá)到了預(yù)期效果。

2021年牛年央視春晚正在上演，在創(chuàng)意節(jié)目《牛起來》的表演中，24只機(jī)器小牛大秀舞技，后空翻、側(cè)滾翻、太空步等動(dòng)作炫酷，還站起來給觀眾拜年，全國人民的心被萌化了。

王興興告訴我們：科技的進(jìn)步，將給人類帶來真正的自由與無限的可能。不久的未來，高運(yùn)動(dòng)性能的四足機(jī)器人將會(huì)走進(jìn)人類生活，成為人類伴侶。

（編輯·李軍）