科技迷王興興：帶著“犇犇牛”上春晚

牛年春晚亮點紛呈，24只四足機器人牛氣沖天，著紅裝、載祥云，化身“拓荒牛”犇犇，與劉德華、王一博、關曉彤共起舞、同拜年，精彩演繹《牛起來》，過足了“明星癮”，搶足了風頭。舞臺下的犇犇，脫下華麗外衣，勤勤懇懇地送盒飯，內外兼修的“打工牛”，迅速成為超級網紅，圈粉無數。

這群小牛犇犇來自杭州的一家名為“宇樹”的科技公司，“90后”理工男王興興作為公司創始人兼CEO，專注四足機器人研究8年，早已是該領域的領軍人物之一。

沉迷機器人

王興興1990年出生于浙江寧波，從小好奇心強、愛琢磨，是個科技迷。

王興興高中畢業，考取浙江理工大學，學的是自己喜歡的機械電子工程專業。王興興始終關注前沿科技動態，讀研期間波士頓動力發布機器人“大狗”，令他非常興奮，迷上了四足機器人。大狗與一般的機器人不同，不依靠輪子行進，而是通過其身下的4條“鐵腿”行走。王興興對導師說：“我最崇拜的人是波士頓動力的創始人馬克·萊伯特，我希望有一天能創造出中國的波士頓動力。”導師欣賞他的想法，為其爭取到上海大學的課題支持，王興興從此一頭扎進實驗室。

幾個月之后，王興興獨自做出第一款小型四足機器人，取名“XDog”。XDog的四肢關節由電機直接驅動，運動性能好，能夠行走、奔跑和跳躍，噪音較低。XDog的大部分零部件使用碳纖維板和3D打印拼裝而成，只有極少的個別鋁合金件，大大降低了生產成本。他用這款機器人參加上海機器人設計比賽，拿到總分二等獎，贏得8萬元獎金，在學校引起轟動。

開發萊卡狗

2016年4月完成畢業答辯后，王興興將自己的研究成果做了一個視頻集《每個男人都應該有個機器人》，并上傳到網上。

2016年6月，王興興發布的視頻被美國科技縱覽網站轉載，幾天后優酷上一個科技自頻道也轉載了該視頻，接著又寫了紀實軟文，發布到微信公眾號。一傳十，十傳百，王興興和XDog在機器人圈子火起來。創業的種子這時便在王興興心里萌了芽，雖說創業的條件還不夠成熟，但時間不等人，他決定抓住機遇。王興興僅在單位工作了2個月，就毅然辭職，投身創業。

王興興有創業激情，缺的是起步資金。他四處找投資、尋伙伴，有幸獲得天使投資，于2016年8月在杭州成立宇樹科技。

宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，他們有意避開波士頓動力的設計，在XDog的基礎上，僅用了一年時間，就推出新款機器人“萊卡狗”（Laikago）。Laika是蘇聯一只太空狗的名字，也是目前有記錄以來第一個上太空的生物，宇樹科技選擇萊卡狗作為新品名稱，就是為了表明他們探索人類未知的愿望。

萊卡狗與XDog相比，靈活得更像一只真正的小狗，不僅尺寸比例更協調，動力性能更強，運動穩定性更好，而且還被賦予了新的技能：或化身鐵騎，馱人出行;或齊心協力拖動面包車;還能進行迷宮穿行、拔河比賽等活動。萊卡狗重量僅為22kg，四足折疊后可以放入行李箱，便于攜帶;自帶電池一次充電可以支持2—3小時。在機械結構和關鍵零部件方面的原創設計，都申請了專利。

2018年，宇樹科技開始接單出貨，成為最早實現商業化的四足機器人公司之一。至此，一款新型的萊卡狗一舉成名。

帶著機器牛上春晚

春節晚會是中華兒女的除夕宴，不僅要體現中華優秀傳統文化，更要體現時代科技元素。央視春晚導演組向幾家機器人公司發出邀約，請他們亮出自己最牛的產品，通過競爭上春晚。

2020年10月，王興興收到邀約函，他信心滿滿。宇樹科技的機器狗關節靈活，跳躍、翻轉、連續后空翻，那都是小菜一碟。有它們的參與，春晚既有科技范，又歡騰熱鬧。經過角逐，宇樹科技果然脫穎而出。

接到任務，王興興首先想到牛年少不了牛文化，要為機器狗量身定制靚麗牛裝。牛裝既要體現喜慶祥和的中華傳統文化，更要體現時代元素，設計稿一改再改，最終以拼搏進取的深圳“拓荒牛”為原形，以中國紅為底色，融合喜慶祥云元素的設計方案得到一致通過。

為了讓“演員”們早日啟程，宇樹科技的小伙們鉚足勁兒加油干。今年1月，犇犇牛乘著包車來到北京，可一走進央視春晚演播大廳，王興興就懵了。

犇犇穿上牛裝，重量和尺寸發生變化，加之現場干擾信號多，很難保證每只小牛都能準確接收到自己的信號源。現場調試的時候，相互間時有碰撞、摔倒等狀況發生。要保證幾十只機器牛在規定的時間順利地從后場走到中場、前臺，配合音樂走位、變化隊形。其中不論哪只小牛的站位有10厘米偏差，看上去整體效果都不好。王興興感到千頭萬緒的問題接踵而來。

要達到滿意的演出效果，必須有全局定位系統做保障。王興興帶領宇樹科技的20位年輕小伙泡在演播廳，逢山開路、遇水搭橋，自己開發定位系統。他們搶時間、爭速度，連續幾十天每天只睡兩三小時。整體舞臺彩排的那些天，王興興們更是通宵達旦。二維識別技術、紅外背光技術、圖像識別技術，能夠想到的統統拿過來，與節目做融合，終于開發出一套全新的定位系統。經過表演配合調試和多輪彩排，終于達到了預期效果。

2021年牛年央視春晚正在上演，在創意節目《牛起來》的表演中，24只機器小牛大秀舞技，后空翻、側滾翻、太空步等動作炫酷，還站起來給觀眾拜年，全國人民的心被萌化了。

王興興告訴我們：科技的進步，將給人類帶來真正的自由與無限的可能。不久的未來，高運動性能的四足機器人將會走進人類生活，成為人類伴侶。

（編輯·李軍）