無線信道狀態信息在跌倒檢測應用的研究

王學勇，熊 烽，蔣振華

（中國電子科技集團公司 第三十四研究所，廣西 桂林 541004）

1 采集CSI數據以及CSI數據預處理

在無線通信領域，CSI就是通信鏈路的信道屬性。它描述了信號在每條傳輸路徑上的衰弱因子，即信道增益矩陣H（有時也稱為信道矩陣或信道衰落矩陣）中每個元素的值，如信號散射、環境衰弱以及距離衰減等信息[1-6]。

1.1 CSI數據采集

本文CSI采集與識別的WiFi模塊采用BCM43455C0芯片。CSI采集與識別模塊作為接收器，路由器作為發送器，CSI提取器在發送器和接收器之間的通道上進行數據采集。通過Wireshark查看采集的CSI數據包的格式為UDP格式，十六進制，并且是1 024個字節長。在CSI采集與識別模塊上實時顯示CSI數據截圖如圖1所示。

圖1 CSI數據截圖

1.2 CSI數據預處理

信號的預處理主要針對CSI中的異常點和數據包丟失導致的CSI缺失、毛刺以及噪聲抖動等問題，綜合采用相位校正、異常點的去除、插值、卡爾曼平滑濾波、噪聲濾波、最佳載波選擇及直流分量去除等處理算法，最終獲得每個子載波信道頻率響應的準確估計[7,8]。

由于最初采集的原始CSI數據不僅包含動作信息和一些測量誤差等，還包括由于多徑等影響產生的干擾噪聲，這些CSI中的異常值并非由所需要的動作引起，因此會妨礙動作特征的提取。為此，在訓練CSI數據之前嘗試采用Hample算法對原始CSI數據中的異常點進行處理。接收的WiFi信號中除了用于表示動作信號的低頻部分，還包含因為傳輸過程中受到多徑效應的影響而產生的高頻成分，需要選擇低通濾波器對CSI數據進行初步濾波，去除較大的高頻噪聲。低通濾波后為了進一步減少經過低通濾波器初次濾波后CSI數據中的噪聲，獲得更加純正的CSI信號，并更加清晰地展現用戶動作對應的子載波變化的局部特征，可嘗試采用離散小波變換對CSI信號進行二次處理。

CSI數據的單個子載波其局部異常點去除的可視化結果如圖2所示。濾波前波形和經過低通濾波后波形如圖3和圖4所示。經過用離散小波變換去噪前后動作信號如圖5所示，由于處理后的子載波太長，為18 000×1的向量形式，因此截取了某一段CSI數據包中包含用戶動作的子載波。從圖中可以看出，離散小波變換有效的去除了高頻噪聲，保留了有用信號的尖峰，將較高頻部分的信號與噪聲區別開來，不至于過度濾波。信號的預處理后，最終能獲得每個子載波信道頻率響應的準確估計。

圖2 局部異常點去除可視化效果

圖3 CSI數據濾波前波形圖

圖4 CSI數據經過低通濾波后波形

圖5 小波去噪前后CSI波形

2 居家老人危險狀況的智能識別功能

使用WiFi信號信道狀態信息進行動作識別的系統的整理框架如圖6所示。

圖6 使用WiFi信號進行動作識別的系統框架

由于CSI相位信息不夠穩定而且校正比較復雜，為了提高效率，利用接收天線的30個子載波幅度信息足以進行用戶動作識別的研究。對用戶動作數據預處理后搭建并行CNN-LSTM網絡，利用該網絡對動作的CSI數據進行訓練測試，通過對WiFi CSI數據的學習訓練最終獲得對動作分類的能力。

評估并行CNN-LSTM方法構建的學習模型性能的指標主要是識別精度和損失函數。從學習曲線圖7可以看出，隨著樣本訓練批次的增加，動作識別精度呈上升趨勢，樣本訓練到6個批次左右時模型開始收斂，并且波動小比較穩定，當訓練集識別準確率為100%時，在測試集上的平均識別精度為98.6%，相比于CNN網絡識別準確率提升了8%，說明并行的CNN-LSTM網絡比單一的CNN網絡和LSTM網絡提取了更充分的動作特征，能更好地識別多個用戶的多種動作，從而檢測跌倒[9]。損失曲線如圖8所示，訓練集與測試集損失隨著訓練批次的增加而逐漸下降，訓練集起始損失3.2左右，當訓練批次為10時，訓練集的損失逐漸穩定至0，而測試集起始損失3.6左右，在訓練達到20個輪次時開始趨于平緩，損失最終為0.2左右。

圖7 并行CNN-LSTM的訓練集與測試集學習曲線

圖8 并行CNN-LSTM的訓練集與測試集損失曲線

3 結 論

本文選擇適合的深度神經網絡類型及其拓撲結構，針對使用WiFi信號的信號狀態信息進行用戶動作識別，在對原始的CSI信息進行數據處理后，搭建CNN-LSTM網絡對CSI數據進行訓練分類達到動作識別的目的。實驗結果表明，并行CNN-LSTM方法可以適應不同的用戶，并且能夠識別居家老人的多種動作，包括跌倒動作，識別準確率高于單一的深度學習算法，也具有較好的魯棒性，同時可以結合室內定位技術[10]，當發生危險行為時及時發出報警的系統。該系統通過將室內所有的智能射頻傳感器模組進行無線組網，研發網絡中的定位功能，不僅能夠實現傳感器對室內所有區域的覆蓋，而且能夠提供發生危險行為的準確位置。圍繞智慧養老的創新應用一旦成功，能給億萬老年人帶來極大的身心安全保障，極大地改善健康養老條件。