晉城電力巡檢“利器”大顯身手

科學導報訊 記者李軍 4月13日，記者從晉城市供電公司獲悉，山西省首次垂直起降固定翼無人機電網巡檢在晉城開展，這是晉城供電公司在探索“無人機+”多場景應用中的一次新突破。

此次輸電線路通道巡檢采用垂直起降CW-15D型固定翼無人機，同時掛載了激光雷達，對220kV東鼎線9.6公里輸電線路通道及桿塔本體進行高精度激光三維建模，應用了隨地形起伏的三維帶狀航線規劃技術，實現了快速航線規劃、自主精益巡檢，安全圓滿地完成了巡檢任務。

據介紹，固定翼無人機區別于多旋翼、有人直升機，具有飛行距離長、巡航面積大、可設置航線自動飛行和回收點坐標自動降落等優點，可在輸電線路通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側200米范圍內違章建筑、外破、山火等隱患。CW-15D無人機搭載2.1億像素的全畫幅傾斜相機CA503作業，基于精細化三維模型做房地一體，三維模型平面中誤差0.032m，高程中（某點沿鉛垂線方向到絕對基面的距離）誤差0.026m，大大提高作業效率，滿足精度要求。

基于縱橫大鵬系列無人機傾斜攝影系統，通過實景模型的GIS數據采集，不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。可廣泛應用在基礎測繪、不動產確權、農村宅基地、舊城改造等項目。

隨后，山西省電力公司設備部組織全省電力系統無人機專家隊伍就此進行了觀摩和專業技術研討。在巡檢及技術研討過程中，晉城輸電運檢中心還從智能示范基地、模擬+實操訓練模塊、智能巡視管控平臺、固定+移動機巢、實驗性開展“5G”專網、培育無人機創新團隊等方面對2021年山西電網無人機應用前景進行了分析;從固定翼無人機平臺、輸電通道智能巡檢方案、配套設備與軟件系統、廠家技術支持與服務等方面對2021年無人機重點工作提出了建議。

固定翼無人機巡檢作業是晉城市供電公司拓展無人機應用另一新舉措，標志著晉城市供電公司實現無人機巡線常態化，向“機器代人”模式又邁進了堅實的一步，進一步提升了輸電線路全景智慧運檢水平。