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客車用輪邊電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)研究

2021-06-03 08:11:00朱克非丁永根
電機(jī)與控制應(yīng)用 2021年5期
關(guān)鍵詞:有限元振動(dòng)分析

李 紅, 朱克非, 丁永根

(1.上海汽車電驅(qū)動(dòng)有限公司,上海 201806;2.上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司,上海 201806;3.上海汽車電驅(qū)動(dòng)工程技術(shù)研究中心,上海 201806)

0 引 言

在節(jié)能環(huán)保、治理霧霾成為社會(huì)熱點(diǎn)話題并備受公眾關(guān)注的背景下,推廣以電動(dòng)汽車為主的新能源汽車成為交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)節(jié)能減排的有效途徑之一[1]。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展、全球汽車保有量的不斷攀升,汽車對(duì)世界經(jīng)濟(jì)和能源環(huán)境的深層次影響也逐漸顯現(xiàn)[2]。面對(duì)全球變暖、空氣污染嚴(yán)重、酸雨、資源和能源短缺問題[3],各國(guó)政府也在制定更嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn),引導(dǎo)新能源汽車的發(fā)展。

近年來(lái),中國(guó)各大主機(jī)廠和造車新勢(shì)力在新能源汽車領(lǐng)域加大了投資和研發(fā)力度,一批批新能源汽車不斷推向市場(chǎng)。純電動(dòng)汽車發(fā)展不僅受制于電機(jī)、電池等技術(shù),消費(fèi)者對(duì)純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的普遍焦慮更成為阻礙電動(dòng)車普及和推廣的首要因素。續(xù)駛里程不僅與電池包的容量和能量密度有關(guān),很大程度上也取決于整車的質(zhì)量。因此減輕純電動(dòng)車型的質(zhì)量、提高續(xù)駛里程一直是主機(jī)廠不懈追求的目標(biāo)[4-5]。

汽車輕量化后可以提高加速性,對(duì)噪聲和振動(dòng)也均有改善。電機(jī)作為整車整備質(zhì)量占比較大的驅(qū)動(dòng)單元,對(duì)其進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),可以對(duì)整車的減重做出重要貢獻(xiàn)[6]。輪邊電機(jī)是一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在大型公交車上推廣應(yīng)用[7-8]輪邊電機(jī),可以充分發(fā)揮其控制精度高、效率高、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低等一系列優(yōu)點(diǎn),為大型電動(dòng)公交車提供一種新的動(dòng)力搭載方式。本文針對(duì)純電動(dòng)大型公交車應(yīng)用的輪邊電機(jī)開展輕量化設(shè)計(jì)研究,對(duì)輪邊電機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),降低零部件質(zhì)量并提高電機(jī)功率密度。

1 輪邊電機(jī)輕量化方案分析

輪邊電機(jī)輕量化的原則是在保證產(chǎn)品性能和強(qiáng)度安全的前提下,盡量減輕電機(jī)質(zhì)量和降低電機(jī)振動(dòng)噪聲。

目前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輕量化方法主要有3種,分別為工藝輕量化、結(jié)構(gòu)輕量化和材料輕量化。本文將對(duì)輪邊電機(jī)的機(jī)殼、前端蓋、后端蓋和轉(zhuǎn)子等重要部件分別進(jìn)行不同輕量化設(shè)計(jì)。本文研究的輪邊電機(jī)的主要性能指標(biāo),如表1所示。

表1 輪邊電機(jī)主要性能指標(biāo)

輪邊電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、定子、前軸承、后軸承、后端蓋和接線盒端蓋組成。本文主要對(duì)轉(zhuǎn)子中的軸(20CrMnTi,1.89 kg)、轉(zhuǎn)子端板1(ADC12,0.88 kg)、轉(zhuǎn)子端板2(ADC12,0.65 kg)、轉(zhuǎn)子沖片(硅鋼片,24.2 kg)、定子中的機(jī)殼(A356-T6,16.38 kg)以及后端蓋(ADC12,4.13 kg)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。

圖1 輪邊電機(jī)的基本組成

1.1 工藝輕量化設(shè)計(jì)

將輪邊電機(jī)前端蓋和機(jī)殼合并為一個(gè)部件,這樣既減少了一道裝配工序,又減少了一道密封工序,使產(chǎn)品能更好地滿足IP67防護(hù)要求。機(jī)殼模型如圖2所示。電機(jī)機(jī)殼的輕量化設(shè)計(jì)方法主要有:

圖2 機(jī)殼模型

(1)優(yōu)化加強(qiáng)筋的數(shù)量和樣式,將加強(qiáng)筋從機(jī)殼內(nèi)部移到機(jī)殼外部,從而減小軸向尺寸,達(dá)到輕量化目的;

(2)在兼顧散熱的前提下,對(duì)機(jī)殼厚度進(jìn)行優(yōu)化,減小外殼厚度;

(3)在滿足裝配要求的前提下,減小配電盒的余量空間;

(4)沙孔與進(jìn)、出水口合并,利用一個(gè)凸臺(tái)完成多種功能。

1.2 結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)

后端蓋的輕量化利用HyperWorks有限元軟件中的Optistruct模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在保證電機(jī)整體性能的前提下,利用拓?fù)鋬?yōu)化中的密度法來(lái)確定加強(qiáng)筋的數(shù)量和位置,結(jié)合隨機(jī)振動(dòng),去掉承受最小載荷部位的材料來(lái)達(dá)到輕量化目的。

后端蓋模型如圖3所示。后端蓋由原來(lái)的10 mm壁厚改為4 mm壁厚,并根據(jù)盡量避免筋與筋之間在同一個(gè)部位加固和交叉的原則設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。軸承室設(shè)計(jì)為錐形結(jié)構(gòu),避免結(jié)構(gòu)產(chǎn)生呼吸模態(tài),降低電機(jī)端蓋輻射噪聲。

圖3 后端蓋模型

1.3 材料輕量化設(shè)計(jì)

在轉(zhuǎn)子材料選擇上采用輕量化組合搭配,用鋁支撐代替部分硅鋼片,使質(zhì)量大大減輕。在輪邊電機(jī)的鋁塊上調(diào)整軸承壓板一側(cè)的支撐倒角,在保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生干涉的前提下,將軸向尺寸縮小了3 mm,機(jī)殼也相應(yīng)地縮小了3 mm,可以使電機(jī)總減重達(dá)0.2 kg。轉(zhuǎn)子模型如圖4所示。

圖4 轉(zhuǎn)子模型

2 輪邊電機(jī)優(yōu)化模型的有限元分析

因?yàn)檎嚨膽?yīng)用工況比較復(fù)雜,需要滿足各種地形、各種駕駛工況的要求,所以整車零部件在整個(gè)生命周期內(nèi)的振動(dòng)等級(jí)要求比較高。尤其傳動(dòng)系直接受到來(lái)自地面的振動(dòng)影響,故對(duì)輪邊電機(jī)的振動(dòng)等級(jí)要求更為苛刻。

輪邊電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì),不僅要保證輪邊電機(jī)的各項(xiàng)性能和功能指標(biāo)正常,更重要的是要滿足振動(dòng)等級(jí)要求。下面主要對(duì)優(yōu)化的輪邊電機(jī)殼體結(jié)構(gòu)進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度校核分析,確認(rèn)其能否達(dá)到GB/T 28046.3—2011振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)[9]。

2.1 有限元仿真材料參數(shù)

輪邊電機(jī)的材料性能參數(shù)主要如表2所示。

表2 材料性能參數(shù)表

2.2 輪邊電機(jī)建模有限元仿真邊界條件

在簡(jiǎn)化掉的部件質(zhì)心處建立等效的質(zhì)量點(diǎn)。簡(jiǎn)化部件及質(zhì)量前后的電機(jī)模型如圖5所示,簡(jiǎn)化后整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量約為80 kg。

圖5 電機(jī)整體效果圖

對(duì)輪邊電機(jī)的機(jī)殼和后端蓋模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并依據(jù)GB/T 28046.3—2011規(guī)定的乘用車非彈性體要求進(jìn)行輪邊電機(jī)的隨機(jī)振動(dòng)邊界條件確認(rèn),得到前處理效果圖,如圖6所示。

圖6 電機(jī)前處理效果圖

輪邊電機(jī)隨機(jī)振動(dòng)(加速度)功率譜密度(PSD)的加速度均方根值目標(biāo)為107.3 m/s2,其他相關(guān)參數(shù)如表3所示。

表3 PSD參數(shù)值

2.3 輪邊電機(jī)殼體模態(tài)分析

主要對(duì)輪邊電機(jī)進(jìn)行了前14階的模態(tài)有限元分析,分析結(jié)果如表4所示。

表4 輪邊電機(jī)前14階模態(tài)的固有頻率 Hz

其中前8階的模態(tài)振型如圖7所示。

圖7 輪邊電機(jī)殼體的前8階模態(tài)

2.4 輪邊電機(jī)隨機(jī)振動(dòng)分析

輪邊電機(jī)的后端蓋隨機(jī)振動(dòng)有限元分析結(jié)果如圖8所示。輪邊電機(jī)的后端蓋部分在X軸方向上的最大應(yīng)力值為76.62 MPa;在Y軸方向上的最大應(yīng)力值為68.27 MPa;在Z軸方向上的最大應(yīng)力值為73.43 MPa。

圖8 輪邊電機(jī)后端蓋應(yīng)力分布

輪邊電機(jī)機(jī)殼的隨機(jī)振動(dòng)有限元分析結(jié)果如圖9所示。輪邊電機(jī)的機(jī)殼部分在X軸方向上的最大應(yīng)力值為78.78 MPa;在Y軸方向上的最大應(yīng)力值為76.98 MPa;在Z軸方向上最大應(yīng)力值為67.43 MPa。

圖9 輪邊電機(jī)機(jī)殼應(yīng)力分布

2.5 輪邊電機(jī)隨機(jī)振動(dòng)分析結(jié)果

對(duì)輪邊電機(jī)后端蓋進(jìn)行有限元振動(dòng)分析的結(jié)果顯示,后端蓋的最大應(yīng)力約為77 MPa,發(fā)生在X軸的振動(dòng)方向上。后端蓋選用的材料為ADC12,其屈服強(qiáng)度為154 MPa,安全系數(shù)為2左右,滿足設(shè)計(jì)要求。

對(duì)輪邊電機(jī)機(jī)殼進(jìn)行有限元振動(dòng)分析的結(jié)果顯示,機(jī)殼的最大應(yīng)力約為79 MPa,發(fā)生在X軸的振動(dòng)方向上。機(jī)殼選用的材料為A356.0,其屈服強(qiáng)度為185 MPa,安全系數(shù)為2.3左右,滿足設(shè)計(jì)要求。

根據(jù)GB/T 28046.3—2011振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),輪邊電機(jī)在加速度均方根值為107.3 m/s2的隨機(jī)振動(dòng)條件下,各部件均能滿足振動(dòng)強(qiáng)度要求。

3 輪邊電機(jī)輕量化設(shè)計(jì)效果

通過(guò)大型客車用輪邊電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)分析,從輪邊電機(jī)的各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)上對(duì)輪邊電機(jī)進(jìn)行了輕量化的設(shè)計(jì),并對(duì)優(yōu)化后的輪邊電機(jī)進(jìn)行了有限元分析,結(jié)果表明其振動(dòng)等級(jí)滿足GB/T 28046.3—2011的振動(dòng)設(shè)計(jì)要求。輪邊電機(jī)模型優(yōu)化前后各部分結(jié)構(gòu)的對(duì)比效果如表5所示。

表5 輪邊電機(jī)優(yōu)化前后效果對(duì)比

對(duì)比分析顯示,通過(guò)對(duì)輪邊電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì),電機(jī)總質(zhì)量降低了13%。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文針對(duì)大型純電動(dòng)客車使用的輪邊電機(jī)各部分結(jié)構(gòu)開展輕量化設(shè)計(jì)分析,并對(duì)輕量化設(shè)計(jì)后的模型進(jìn)行了有限元仿真分析計(jì)算。經(jīng)過(guò)分析校核確認(rèn),優(yōu)化后的輪邊電機(jī)殼體在振動(dòng)等級(jí)上符合GB/T 28046.3—2011的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),完全滿足安全要求,且有足夠的強(qiáng)度和剛度儲(chǔ)備。結(jié)果顯示,滿足應(yīng)用條件的前提下,對(duì)整個(gè)輪邊電機(jī)輕量化后降重了約13%,有助于整車的輕量化及提高純電動(dòng)客車的續(xù)駛里程。

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