裝卸設(shè)備：向自動化升級，技術(shù)有待成熟

文 / 本刊記者 江 宏

2020年第8期《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志刊發(fā)的《倉庫月臺裝卸技術(shù)的升級發(fā)展》文章受到廣泛關(guān)注。目前，各行業(yè)對高效率、低成本實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的技術(shù)方案需求強(qiáng)烈，因此，今年本刊首次推出裝卸技術(shù)設(shè)備市場分析文章。感謝深圳天和雙力、廣東信源、曠視科技、江蘇潤德等企業(yè)對本文寫作提供的資料支持。

裝卸設(shè)備分類

貨車裝卸技術(shù)設(shè)備可以劃分為多種類型。按作業(yè)模式分為人工裝卸、人工+機(jī)械化裝卸、自動化裝卸；按設(shè)備類型分為叉車、伸縮機(jī)、托盤化自動裝卸系統(tǒng)、關(guān)節(jié)機(jī)器人、天軌式裝卸車系統(tǒng)、無人叉車等；按一次處理貨物單元主要分為散料及顆粒物裝卸、袋裝裝卸、散件/紙箱裝卸、整托裝卸、單層裝卸；按運(yùn)輸車輛車型分為開放式車廂、封閉式車廂、平板車、集裝箱、火車自動裝卸。

據(jù)了解，叉車裝卸是托盤貨物裝卸車的主要方式；伸縮機(jī)+人工裝卸模式是目前快遞、電商、煙草等行業(yè)散件最普遍的裝卸車方式；近年來，在業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大、物流時效要求高、人力成本逐年上漲等因素影響下，各個行業(yè)對自動裝卸解決方案的需求越來越旺盛。本文主要分析后兩種設(shè)備的市場情況。

伸縮機(jī)是在帶式輸送機(jī)上增加伸縮機(jī)構(gòu)，可以在長度方向上自由伸縮，主要應(yīng)用在車輛裝卸和有伸縮要求的貨物傳輸系統(tǒng)中，可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)自動輸送貨物。伸縮機(jī)適用于多種場合、多種產(chǎn)品的裝卸要求，并可與其他輸送設(shè)備和物料分揀系統(tǒng)配合使用，在無托盤裝卸設(shè)備中目前還沒有可替代品。伸縮機(jī)的使用價值體現(xiàn)在以下方面：縮短往返搬運(yùn)貨物的距離，減輕勞動強(qiáng)度；提高貨物出入庫與車輛裝卸效率，減少裝卸貨時間；節(jié)省人力，降低人工成本；提高作業(yè)安全性, 減少貨物損傷。

自動裝卸系統(tǒng)是在貨車安裝滾筒、鏈條、鏈板等傳輸設(shè)備，與安裝在裝卸貨平臺上的傳輸設(shè)備協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)貨物快速自動裝卸，適用于袋裝、箱裝、整托（帶板運(yùn)輸）、桶裝及其他特殊包裝的貨物。按照貨物裝卸車方式，自動裝卸系統(tǒng)有后裝、上裝、側(cè)裝等不同方案。國外也有不改裝車輛的自動裝卸系統(tǒng)，但價格不菲，車輛適應(yīng)性不高。

市場需求分析

大型生產(chǎn)企業(yè)從工廠向經(jīng)銷商或物流中心發(fā)貨的裝車作業(yè)量巨大，以袋裝和箱裝產(chǎn)品的自動裝車需求為主，特別是在水泥、飼料、糧油、汽車、快消品、家電、食品飲料、化工、五金工具、快遞物流等行業(yè)，市場需求更為明確。不同行業(yè)對裝卸設(shè)備與解決方案的需求存在較大差異。

快遞行業(yè)的包裹特點(diǎn)主要表現(xiàn)在雜，即包裹類型多、體積大小雜、形狀差異大、重量范圍廣，對裝卸設(shè)備的要求是兼容性強(qiáng)、設(shè)備可靠性高，需求量大約占伸縮機(jī)設(shè)備市場總量的50%。

電商行業(yè)處理的產(chǎn)品大多為小件，主要表現(xiàn)為體積小、重量輕，對裝卸設(shè)備的需求是標(biāo)準(zhǔn)化、高效率，其需求量大概占伸縮機(jī)設(shè)備市場總量的20%。

煙草、飲料、奶制品等快消品，產(chǎn)品包裝相對統(tǒng)一，重量輕，需要較高的作業(yè)效率以適應(yīng)短時期內(nèi)大量出貨。

家電產(chǎn)品對裝卸作業(yè)的需求主要是設(shè)備規(guī)格大型化和重型化（冰、洗等白家電），自動裝貨系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)：一是裝卸作業(yè)過程不能對產(chǎn)品造成包裝損傷、內(nèi)部擠壓；二是貨車/集裝箱的空間利用率最大化；三是對種類多樣的產(chǎn)品和作業(yè)環(huán)境的兼容性。陶瓷、衛(wèi)浴、定制家具行業(yè)對裝卸設(shè)備的要求與家電行業(yè)類似，但市場需求量相對較少。

糧食、化工、水泥行業(yè)主要是處理軟包裝產(chǎn)品，對夾具和作業(yè)方式要求特殊。

從設(shè)備類型看，伸縮機(jī)適合裝卸貨物的類型有紙箱、包裹、行李、輪胎、塑料盒/桶等，其在電商、快遞、快消品、煙草、家電等行業(yè)已有廣泛應(yīng)用。綜合業(yè)內(nèi)人士分析，2018-2020年，伸縮機(jī)的國內(nèi)市場銷售量約為4萬-6萬臺，銷售額約40億-60億元。

自動裝卸系統(tǒng)目前在國內(nèi)市場剛剛起步，基本處于技術(shù)探索與試驗(yàn)應(yīng)用階段，在家電、食品、汽車、水泥、糧食、化肥等行業(yè)有少量應(yīng)用案例。

供應(yīng)商概述

據(jù)了解，國內(nèi)伸縮機(jī)主要供應(yīng)商大約二三十家，其中，廣東信源、深圳天和雙力、蘇州雙祺、江蘇冠超、蘇州阿波羅的產(chǎn)品供應(yīng)量約占市場總量的60%，客戶群也相對高端。江浙滬及華南地區(qū)有大量的小規(guī)模的供應(yīng)商分享剩余的市場份額。丹麥CAJIAN除極少高端用戶外，基本上已被擠出國內(nèi)市場。以深圳天和雙力為例，該公司是國內(nèi)最早的伸縮機(jī)廠家之一，同時提供軟包裝、紙盒包裝、桶裝、散粒料的自動化裝車系統(tǒng)，也提供特殊定制裝卸解決方案，產(chǎn)品銷往全國以及北美、東南亞、非洲、歐洲的十幾個國家。

自動裝車系統(tǒng)在國內(nèi)只有10年左右的應(yīng)用歷史，國內(nèi)供應(yīng)商相對較少，主要有廣東信源、哈爾濱博實(shí)、上海馳運(yùn)等企業(yè)，以及少量國外產(chǎn)品代理商，總數(shù)不到20家。其中，廣東信源擁有改裝車資質(zhì)，可以提供伸縮機(jī)、自動裝卸車（是自動裝卸系統(tǒng)的一部分，可與月臺設(shè)備對接實(shí)現(xiàn)整體的貨物自動裝卸）、自動裝卸系統(tǒng)，主要應(yīng)用于快遞、汽車、食品、家電等行業(yè)。2020年該公司伸縮機(jī)銷售4500臺，自動裝卸車系統(tǒng)超過100套。此外，一些物流系統(tǒng)集成商，從自動倉庫業(yè)務(wù)延伸，自主研發(fā)了自動裝卸系統(tǒng)，如福萊瑞達(dá)主要服務(wù)于紙品行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，袋裝貨物和改裝車自動裝卸解決方案技術(shù)成熟；散件自動裝卸由于國內(nèi)貨車規(guī)格不統(tǒng)一、貨物包裝不統(tǒng)一，要兼具高效率與柔性化，技術(shù)難度大，目前并沒有可以滿足所有客戶的自動裝卸系統(tǒng)，現(xiàn)有供應(yīng)商基本上只針對某一種應(yīng)用場景提供解決方案，且對貨物和運(yùn)輸工具有一定的標(biāo)準(zhǔn)化要求。此外，國內(nèi)供應(yīng)商大多還屬于提供定制化自動裝卸解決方案狀態(tài)，落地項(xiàng)目少；國外供應(yīng)商已經(jīng)形成相對標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，但受限于成本等因素，在國內(nèi)落地項(xiàng)目并不多。

值得關(guān)注的新產(chǎn)品與新技術(shù)

2020年，伸縮機(jī)產(chǎn)品在由四節(jié)向五節(jié)發(fā)展，伸出長度可達(dá)到21米。這是由于快運(yùn)行業(yè)一輛貨車裝載的貨物既有大件也有小件，需要在伸縮機(jī)前面留有叉車通道，所以要求伸縮機(jī)的伸出長度加長。隨著快遞快運(yùn)進(jìn)一步融合發(fā)展，目前市場對這類設(shè)備的需求量增大。

在自動裝卸系統(tǒng)領(lǐng)域，值得關(guān)注的最新技術(shù)是小包裝紙箱自動碼垛系統(tǒng)。該解決方案融合了視覺、混合碼垛、導(dǎo)航等多種技術(shù)，可以填補(bǔ)目前市場上紙箱自動裝車技術(shù)的空白。

伸縮機(jī)在快遞行業(yè)得到廣泛應(yīng)用

值得一提的是，在CeMAT ASIA 2020展會上，未來機(jī)器人推出了24小時外月臺雙側(cè)無人化裝卸車解決方案。兩款視覺導(dǎo)航平衡重式無人叉車可以同時在貨車兩側(cè)進(jìn)行裝車，將貨物自動輸送到貨車?yán)锊⒃谲噹麅?nèi)碼放排列整齊，實(shí)現(xiàn)了拆垛、裝車、碼放全過程的無人化、信息化和智能化，并可覆蓋90%的貨車車型，包括貨柜車、平板車和飛翼車。

2021年發(fā)展趨勢

倉儲自動化系統(tǒng)建設(shè)在提速，倉庫內(nèi)部運(yùn)營效率大幅提升，而車輛裝卸作業(yè)仍以人工方式為主，費(fèi)時費(fèi)力，成為影響物流效率的瓶頸。隨著我國出生率降低、人口老齡化等社會問題日益突出，裝卸作業(yè)將面臨日益嚴(yán)重的用工缺口和高成本壓力。而且裝卸作業(yè)勞動強(qiáng)度大，人員流動性高，給企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營帶來不確定性。所以，高效率的無人自動裝卸系統(tǒng)一定會越來越得到市場的認(rèn)可。

2021年是“十四五”的開局之年，我國實(shí)施大循環(huán)與雙循環(huán)戰(zhàn)略，國內(nèi)消費(fèi)市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。電商、快遞行業(yè)將保持快速增長趨勢，從而促進(jìn)物流自動化系統(tǒng)設(shè)備的大規(guī)模應(yīng)用。目前快遞行業(yè)的裝/卸貨模式主要為“伸縮機(jī)+人工搬運(yùn)”，裝卸貨物工人占比在30%以上，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。隨著行業(yè)競爭激烈，快遞企業(yè)在保障市場占有率的同時，還得考慮企業(yè)的盈利空間，因此降本成為必選項(xiàng)。左右、上下擺臂伸縮機(jī)，具有散件及單元化貨物自動裝卸能力的專用車輛等，在快遞行業(yè)的需求量將進(jìn)一步增加。此外，食品、快消品、家電、家居等行業(yè)隨著工廠與倉儲系統(tǒng)的自動化升級改造，相應(yīng)地會更多地需要自動裝卸系統(tǒng)。這將促使更多的技術(shù)裝備企業(yè)加快產(chǎn)品研發(fā)，以提供符合市場需要的自動裝卸系統(tǒng)。

從技術(shù)角度看，由于國內(nèi)企業(yè)自有車輛少，而司機(jī)不愿意改裝車，因此不改裝車的自動裝卸方案才是市場發(fā)展方向。為了適應(yīng)國內(nèi)裝卸車以散件為主的現(xiàn)狀，自動裝車系統(tǒng)將會利用數(shù)據(jù)分析、視覺識別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)混合碼垛，以擴(kuò)大適用范圍、提高作業(yè)效率。但鑒于該方案需要一整套智能化系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜度高、實(shí)現(xiàn)難度大且購買成本高，需要大量的研發(fā)投入，應(yīng)在實(shí)踐中不斷進(jìn)行技術(shù)積累，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的迭代升級。