機(jī)場(chǎng)物流系統(tǒng)無(wú)人化升級(jí)

文 / 本刊記者 任 芳

一方面是航空物流業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)物流自動(dòng)化、智能化需求增強(qiáng)；另一方面，機(jī)場(chǎng)改擴(kuò)建項(xiàng)目不斷增多也要求物流系統(tǒng)不僅需要具有更大業(yè)務(wù)量的處理能力，對(duì)于不同航站樓之間的長(zhǎng)距離運(yùn)輸需求也進(jìn)一步加大，自動(dòng)化、無(wú)人化解決方案越來(lái)越受到關(guān)注。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，以人工智能（AI）為典型代表的新技術(shù)正推動(dòng)和引領(lǐng)著全新的科技革命和產(chǎn)業(yè)革命，傳統(tǒng)的航空物流也在此背景下逐漸轉(zhuǎn)型升級(jí)。2020年11月，民航局印發(fā)《推進(jìn)四型機(jī)場(chǎng)建設(shè)行動(dòng)綱要（2020-2035年）》，明確了建設(shè)智慧機(jī)場(chǎng)、推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)的任務(wù)，各類基于人工智能的科技正加速航空物流業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)向著無(wú)人化、智能化方向發(fā)展。此外，新冠肺炎疫情也進(jìn)一步加速了機(jī)場(chǎng)物流對(duì)無(wú)人化作業(yè)的需求。

長(zhǎng)距離運(yùn)輸需求增加 傳統(tǒng)解決方案痛點(diǎn)突出

行李及貨物的運(yùn)輸與中轉(zhuǎn)是機(jī)場(chǎng)物流的重要作業(yè)內(nèi)容，高效的物流作業(yè)是航班順暢有序銜接的保證，也有助于提高旅客滿意度，對(duì)于樞紐型機(jī)場(chǎng)而言更是如此。同時(shí)，隨著航空物流業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)場(chǎng)改擴(kuò)建項(xiàng)目不斷增多，這也意味著，機(jī)場(chǎng)物流不僅需要處理更大的業(yè)務(wù)量，對(duì)于不同航站樓之間的點(diǎn)到點(diǎn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸解決方案的需求也進(jìn)一步擴(kuò)大。

據(jù)范德蘭德物流自動(dòng)化系統(tǒng)（上海）有限公司方案咨詢部總監(jiān)王宏介紹，目前點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸解決方案主要有三大類型。一是傳統(tǒng)的物流拖車，這也是目前較為主流的方式；二是可以實(shí)現(xiàn)成批或者單件運(yùn)輸?shù)闹悄蹵GV小車，或自動(dòng)駕駛物流車；三是輸送線系統(tǒng)，如范德蘭德的ICS自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)。

以上解決方案各有其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，也存在相應(yīng)的瓶頸。如智能小車效率相對(duì)降低，輸送線系統(tǒng)效率最高但初期投入比較大，而傳統(tǒng)物流拖車效率較高，靈活性也相對(duì)較高，但痛點(diǎn)也很突出。據(jù)馭勢(shì)科技市場(chǎng)總監(jiān)張曉丹介紹，傳統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)物流拖車普遍面臨成本高、調(diào)度復(fù)雜、人力駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)大等痛點(diǎn)。具體表現(xiàn)為每年的折舊費(fèi)用，司機(jī)用工成本和管理成本非常高；行駛安全完全依靠司機(jī)的能力和管理水平；同時(shí)，物流拖車的管理、調(diào)度復(fù)雜，對(duì)操作人員的要求高；另外由于物流崗位工作的特殊性，往往工作環(huán)境十分惡劣（如夏天曬，冬天冷等），導(dǎo)致離職率普遍偏高，運(yùn)輸司機(jī)短缺，企業(yè)管理難度大。2020年突如其來(lái)的新冠肺炎疫情使得其運(yùn)維變得更加困難。

自動(dòng)化解決方案受到關(guān)注

綜合航空物流業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì)和運(yùn)輸與中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)面臨的痛點(diǎn)來(lái)看，自動(dòng)化甚至無(wú)人化解決方案越來(lái)越受到關(guān)注。

以今年將啟用的深圳寶安國(guó)際機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳為例，衛(wèi)星廳將為2200萬(wàn)人次旅客提供候機(jī)和中轉(zhuǎn)服務(wù)，這也意味著，大量的行李需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成輸送及處理，對(duì)行李系統(tǒng)的效能提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。范德蘭德公司成功中標(biāo)“深圳機(jī)場(chǎng)衛(wèi)星廳工程行李處理系統(tǒng)供貨與安裝項(xiàng)目”。據(jù)王宏介紹，該行李處理系統(tǒng)的主要功能主要包括改造現(xiàn)有T3行李處理系統(tǒng)，增加新的分揀出口，使離港行李能夠被送往衛(wèi)星廳；連接衛(wèi)星廳和T3的隧道內(nèi)的高速小車系統(tǒng)（ICS）；衛(wèi)星廳內(nèi)基于ICS的全自動(dòng)分揀系統(tǒng)；改造T3現(xiàn)有的到港行李系統(tǒng)，使衛(wèi)星廳來(lái)的到港行李能夠被分揀到T3現(xiàn)有的到港轉(zhuǎn)盤上。其中，ICS便是范德蘭德針對(duì)前文提到的行李中轉(zhuǎn)及輸送過程中面臨的挑戰(zhàn)，為提高作業(yè)效能而提供的創(chuàng)新解決方案。據(jù)介紹，ICS實(shí)現(xiàn)的主要功能包括高速傳輸、最終分揀、行李裝運(yùn)、到港卸載以及中轉(zhuǎn)再值機(jī)處理，單線處理量可達(dá)2700件/小時(shí)。

中集天達(dá)最新設(shè)計(jì)的智能化航空貨站在分類場(chǎng)景中也實(shí)現(xiàn)了全無(wú)人化作業(yè)（打板除外）。據(jù)介紹，其無(wú)人化作業(yè)流程為：在出港散貨收貨區(qū)采用分區(qū)收貨，通用常規(guī)貨物碼放在托盤上再進(jìn)入安檢線，經(jīng)過DWS自動(dòng)信息采集后，將貨物信息傳入安檢機(jī)集中判圖系統(tǒng)，貨物安檢合格進(jìn)入貨站后由AGV送至存儲(chǔ)區(qū)，需要打板時(shí)由貨運(yùn)管理系統(tǒng)給出信號(hào)，AGV將待打板的散貨送到相應(yīng)的打板位，由人工進(jìn)行打板作業(yè)，打板完成后呼叫ULD-AGV將ULD送到存儲(chǔ)區(qū)或出庫(kù)口。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)物流的應(yīng)用與價(jià)值

近幾年隨著人工智能等技術(shù)的升級(jí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到較大發(fā)展，并在多個(gè)場(chǎng)景迎來(lái)落地應(yīng)用，機(jī)場(chǎng)物流便是典型場(chǎng)景之一。

2019年底，香港機(jī)場(chǎng)管理局與馭勢(shì)科技共同研發(fā)自動(dòng)駕駛物流車并正式投入使用，這是全球首次在機(jī)場(chǎng)實(shí)際操作環(huán)境下運(yùn)行的自動(dòng)駕駛拖車，也是世界首個(gè)自動(dòng)駕駛物流車運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。去年，湖南機(jī)場(chǎng)落地國(guó)內(nèi)首個(gè)空港貨運(yùn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。今年1月，香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)宣布將在第一季度全面啟用馭勢(shì)科技自動(dòng)駕駛物流車，完全取代傳統(tǒng)人力駕駛拖車來(lái)運(yùn)送旅客行李。

據(jù)張曉丹介紹，早在2017年，馭勢(shì)科技便與廣州白云機(jī)場(chǎng)開展合作部署無(wú)人接駁車，向中外旅客提供機(jī)場(chǎng)擺渡服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)“自由約車”功能。2019年，馭勢(shì)科技率先完成了去安全員運(yùn)營(yíng)測(cè)試，具備了能夠?yàn)橛脩籼峁┱嬲サ赳{駛員的L4級(jí)自動(dòng)駕駛物流解決方案的能力，真正意義上把人工從物流車中解放出來(lái)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)降本增效。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大體上分為感知、決策和執(zhí)行三大架構(gòu)。感知為車輛自身及車輛周圍的環(huán)境情況感知；決策指通過一定規(guī)劃算法、決策邏輯，結(jié)合當(dāng)前駕駛狀態(tài)及外部情況，得出包括車速、路徑規(guī)劃等信息；執(zhí)行即執(zhí)行指令，這三個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)決定了其需要包括環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)和控制與執(zhí)行等技術(shù)的支撐。

針對(duì)機(jī)場(chǎng)物流在內(nèi)的多種行業(yè)與場(chǎng)景需求，馭勢(shì)科技基于U-Drive智能駕駛平臺(tái)打造了自動(dòng)駕駛解決方案。公司自主研發(fā)的U-Drive智能駕駛平臺(tái)包含關(guān)鍵自動(dòng)駕駛算法、全功能車規(guī)級(jí)智能駕駛控制器、云端智能大腦三大核心技術(shù)模塊。U-Drive智能駕駛平臺(tái)內(nèi)的智能駕駛控制器，可通過融合部署在車身周圍的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類傳感器的感知數(shù)據(jù)，結(jié)合自動(dòng)駕駛核心算法，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸作業(yè)。同時(shí)借助云端智能運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，為無(wú)人物流運(yùn)營(yíng)提供系統(tǒng)化的工程管理，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程控制等功能。

搭載U-Drive智能駕駛平臺(tái)的自動(dòng)駕駛物流車，能夠按照指定的區(qū)域和路線自動(dòng)駕駛，安全、高效地完成行李、貨物7x24 小時(shí) “點(diǎn)到點(diǎn)”運(yùn)送，同時(shí)在行駛中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自主泊車等功能，無(wú)需人工干預(yù)。馭勢(shì)科技打造的這套柔性化自動(dòng)駕駛解決方案無(wú)需配備人類駕駛員和安全員，無(wú)需對(duì)環(huán)境路面進(jìn)行改造，可靈活應(yīng)用于各種復(fù)雜的空港環(huán)境以及惡劣天氣，滿足在不同工況下的全天候、無(wú)人化運(yùn)輸需求，幫助企業(yè)降低投入成本，提高產(chǎn)出效率。

自動(dòng)駕駛物流車在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行行李運(yùn)輸

此外，無(wú)人物流車的管理調(diào)度可以全部統(tǒng)一在中控室調(diào)度和管理，管理和操作效率也會(huì)大大提高。機(jī)場(chǎng)可逐步采用基于 AI 和大數(shù)據(jù)的智慧管理，克服“人為因素”所帶來(lái)的諸多痛點(diǎn)，降低交通運(yùn)輸過程中的安全事故，讓運(yùn)營(yíng)更加地安全可靠。

自動(dòng)駕駛技術(shù)大范圍落地還需多方努力

新冠肺炎疫情的出現(xiàn)，進(jìn)一步加速了機(jī)場(chǎng)物流對(duì)運(yùn)輸作業(yè)無(wú)人化的需求。張曉丹表示，與城市公開道路上的無(wú)人車相比，在航空領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，更容易結(jié)合不同的落地應(yīng)用打造可復(fù)制、可循環(huán)的商業(yè)模式，在降低開發(fā)成本的同時(shí)提升產(chǎn)品價(jià)值。從市場(chǎng)需求看，也有著更加明確的目標(biāo)和商業(yè)場(chǎng)景。因此自動(dòng)駕駛技術(shù)在航空貨運(yùn)等領(lǐng)域可以率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

從其應(yīng)用價(jià)值來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案有效減少了人與人之間的接觸，將疫情傳播的可能性降到了最低，同時(shí)極大地降低物流行業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高物流行業(yè)的服務(wù)效率，提升服務(wù)質(zhì)量。

值得一提的是，盡管自動(dòng)駕駛在該領(lǐng)域的應(yīng)用前景被行業(yè)看好，但自動(dòng)駕駛技術(shù)是包含了人工智能、芯片、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、車輛控制技術(shù)、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域的產(chǎn)物，上下游供應(yīng)鏈復(fù)雜，落地技術(shù)難度大，并且要求自動(dòng)駕駛企業(yè)要兼具自動(dòng)駕駛技術(shù)硬實(shí)力和滿足大規(guī)模量產(chǎn)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)能力。因此，目前真正能夠在物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地的自動(dòng)駕駛企業(yè)并不多。除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，還要建立滿足自動(dòng)駕駛要求的基礎(chǔ)交通設(shè)施，考慮自動(dòng)駕駛方面的法律法規(guī)、政策、保險(xiǎn)體系以及道德倫理等諸多問題，需要政府、企業(yè)和公眾的共同努力。