基于無人駕駛技術的無人配送物流服務體系研究

劉帥 李秋偉 承林濤

【摘要】? ? 5G移動通信技術的商用推動了無人駕駛技術的發展，為無人配送物流服務體系建設提供技術支持?；诖?，文章從無人配送物流服務體系建設要求入手，論述無人駕駛技術對體系建設的作用，結合當前無人配送服務實踐，總結基于無人駕駛技術的無人配送物流服務體系要點，加速無人配送物流服務的推廣應用。

【關鍵詞】? ? 無人駕駛技術? ? 無人配送? ? 物流服務體系

前言：在物流配送行業，雖然設置了自提、代收等功能，但“最后一公里”問題仍未得到徹底解決。相關數據統計顯示，“最后一公里”的成本約占總配送成本的30%，是影響物流企業效益的主要因素。無人駕駛技術的出現，有效提高了“最后一公里”的配送效率，解決配送滯后問題，有助于物流企業可持續發展。

一、無人配送物流服務體系建設要求

目前學術界與物流行業對無人配送服務的認知并沒有統一，但物流行業關于無人配送物流的探索不斷延伸，如Nuro研發的無人送貨車;菜鳥研發的末端物流車;京東研發的無人配送車;美團研發的“小袋”、“魔袋”及“福袋”等[1]。本文結合無人配送物流實踐成果，對無人配送物流進行如下定義：就狹義角度而言，無人配送物流是指通過無人機實施配送服務;就廣義角度而言，無人配送物流是指利用無人駕駛技術，完成倉庫出貨環節到顧客收到貨物的物流配送全過程，可有效提高物流運輸效率，解決長途運送與“最后一公里”問題?；跓o人配送物流服務體系的定義，物流企業在構建無人配送物流服務體系時，應注重以下幾項要求：

（1）高精度地圖數據，在無人配送物流服務體系建設中，無人機或無人配送車等配送終端的建設為關鍵環節，而在無人機或無人配送車的貨物配送時，要求其內置高精度地圖數據，方可在規定時間內按照安全路線完成貨物配送;

（2）智能導航系統，在掌握配送路線的基礎上，應在無人機或無人配送車中內置智能導航系統與傳感器設備，感知前方路線是否存在障礙，避免無人機或無人配送車在物流配送期間出現交通事故;

（3）智能規劃，為發揮無人配送物流服務體系作用，提高物流配送效率，應內置智能規劃系統，無人機或無人配送車在進行貨物配送時，可根據所配送的貨物，規劃最短路線，精準停留于配送點，等待客戶取貨，提高物流服務質量[2]。

二、無人駕駛技術在無人配送物流服務體系中的作用

針對無人配送物流服務體系的建設要求可知，物流企業應加強技術研發，整合多項先進技術，實現無人配送物流目標。無人駕駛技術是指利用人工智能、大數據及通信等技術制造智能駕駛儀，替代駕駛人員完成車輛駕駛操作，在無人的情況下完成車輛運輸。目前無人駕駛技術仍處于研發階段，并未在交通、物流等行業推廣普及。無人配送物流服務具有顯著的“小、慢、物”特征，和無人駕駛載人相比，無人駕駛技術在配送物流中的應用更早落地，有研究學者預計無人駕駛技術在無人配送物流場景的大規模應用時間在三到五年內。在無人配送物流服務體系中，無人駕駛技術具有如下作用：

（1）提高物流效率。

隨著我國道路交通建設與物流行業發展，目前配送物流效率已達到行業天花板，要想提高物流效率，可從建設大型貨運基地與解決“最后一公里”問題兩方面入手?；跓o人駕駛技術構建無人配送物流服務，是解決“最后一公里”的有效方案，可簡化物流配送環節，顯著提高物流效率。

（2）降低物流成本。

在無人配送物流服務體系中，物流企業可利用無人駕駛技術通過小型無人機、無人配送車或無人貨運機進行貨物配送，推動配送物流服務的集約化、標準化發展，降低配送物流服務對人的依賴，提高效率，進而降低成本。

（3）減少人力應用。

目前物流配送服務以人工配送為主，隨著電商發展，物流配送量逐年增多，為滿足區域貨物配送要求，物流企業不得不加大人力投入，在一定程度上提高成本，影響效益，也會使配送物流服務受人為因素影響，降低服務質量?；跓o人駕駛技術的無人配送物流服務體系建設，可由無人機、無人配送車等設備替代物流人員完成配送服務，減少人力應用，避免物流企業因人員降低服務質量。

（4）提供增值服務。

在無人駕駛技術支持下，無人配送物流服務可打破交通、人力及地理條件等限制，為用戶提供增值服務，如在緊急狀況下為用戶投遞所需產品。

三、基于無人駕駛技術的無人配送物流服務體系建設

通過上述分析可知，在無人配送物流服務體系建設中，無人駕駛技術為核心技術，物流企業應掌握基于無人駕駛技術的無人配送物流服務體系模式，根據自身發展現狀，選擇合適體系建設模式，并加強軟硬件研發，為無人配送物流服務體系的構建與應用提供條件。政府部門需發揮指導作用，完善無人配送物流服務行業標準，提高物流行業技術水平，實現可持續發展目標。

3.1無人配送物流服務體系模式

在無人駕駛技術支持下，無人配送物流服務體系模式包括點對點與點對多兩種。

3.1.1點對點無人配送物流服務體系

點對點無人配送物流服務體系由順豐企業構建，在順豐企業以往的物流服務體系中，包括貨物攬收、配送站及快遞員三部分。根據客戶的發快遞要求，在指定地點進行貨物攬收，將貨物運輸至消費者所在區域的配送站，再由配送站的快遞員進行貨物配送。貨物在不同快遞點間傳輸，即為點對點配送模式。為提高上述過程的物流配送效率，順豐企業引進無人駕駛技術，基于其在機場空域協調方面的經驗，應用支線物流無人機進行航空貨運，提到傳統航空貨運與城市貨車運輸方式。

3.1.2點對多無人配送物流服務體系

點對多無人配送物流服務體系由京東企業構建，在京東企業以往的物流服務體系中，包括物流倉儲中心、配送站及快遞員三部分。京東商城根據各地區歷史銷售數據，采購足量物品存儲于物流倉儲中心，當消費者在京東商城下單后，物流倉儲中心就近發貨，通過小型貨車將物品運輸至消費者所在區域的配送站，由配送站的快遞員進行貨物配送。貨物在倉儲中心和收貨人間傳輸，即為點對多配送模式。為提高上述過程的物流配送效率，京東企業引進無人駕駛技術，設置了無人倉、無人車及無人機，打造智慧物流體系。其中，京東企業利用無人機打造“干線—支線—末端”的三級智慧物流航空體系，為交通不便、人力成本高的區域提供高效配送物流服務。

細化來說，京東企業物流服務體系中，末端快遞員的配置是主要物流成本，尤其是村鎮或邊緣哨所等區域，存在成本高、物流效率低等問題。在無人機投入使用后，京東企業利用無人機替代快遞員，由無人機攜帶貨物進行貨物配送。細化來說，工作人員根據每日訂單量、商品體積與商品重量，選擇無人機配送貨物，無人機內置的規劃系統會根據貨物送達地點規劃飛行路線，并在即將抵達貨物送達地點時，向鄉村推廣員發送信息，告知其準備接收貨物，再由鄉村推廣員將貨物送至消費者手中。在點對多無人配送物流服務體系中，航空貨運為主要模式，隨著無人駕駛技術的發展，未來將拓展至城市貨車、高鐵、干線無人機等領域，進一步擴大無人配送物流服務體系覆蓋范圍。

3.2無人配送物流服務體系建設要點

在明確無人配送物流服務體系模式的基礎上，物流企業應掌握建設要點，保障服務體系的有效建設與合理利用。

3.2.1合理選擇無人配送物流模式

在無人配送物流服務體系建設中，物流企業應結合自身技術水平與傳統配送物流服務體系水平，合理選擇無人配送物流模式，即點對點或點對多模式，進行針對性無人機建設，盡最大限度開發利用無人駕駛技術，發揮其優勢，提高配送物流效率，降低物流成本。借鑒京東與順豐的成功經驗，如物流企業的倉儲中心為部分貨物的來自于物流企業的倉儲中心，則采用點對多模式;如物流企業僅負責物流配送服務，并未掌握貨物來源，則采用點對點模式。

3.2.2加強無人配送技術與硬件研發

在無人配送物流服務體系建設中，不僅需要無人駕駛技術，還需與其他技術配合。為實現無人配送物流服務的全覆蓋，物流企業應引進SLAM技術、loT網絡互聯技術等先進技術，為無人機或無人配送車的規范運輸提供支持。其中，SLAM技術可利用機關與攝像頭，檢測無人機與無人配送車的周邊環境，定位其具體位置和運行姿態，為路線規劃與安全運行提供保障;loT網絡互聯技術可使無人機與無人配送車與道路、門禁等物品進行交互，便于無人機與無人配送車進出小區，更高效地抵達配送點，盡最大限度發揮無人配送物流服務體系作用[3]。

在硬件研發中，物流企業需加強無人駕駛設備的研發。例如，在點對多模式建設中，物流企業應加強無人機功能的開發，為物流配送提供便利。亞馬遜相關統計數據顯示，載貨量大于2kg的無人機可滿足86%的貨物運輸要求。就此，物流企業應將無人機載貨量設置為5-50kg，配置多旋翼，有效航程設計為30-100公里，使其具備垂直起降、懸停、避障等功能，便于貨物運輸。同時，物流企業可利用區域內的打谷場、小廣場或學校操場，建設無人機降落場地，為無人機推廣應用提供硬件支持。

3.2.3完善無人配送物流行業標準

無人駕駛技術的本質在于機器人操作，有機器人自主完成軌跡選擇等決策，存在一定風險隱患，易引發社會問題。目前我國關于無人機、無人駕駛車的政策法規處于空白狀態，在一定程度上阻礙了無人駕駛技術的開發利用。就此，在無人配送物流服務體系建設中，政府部門應做好指導與引導工作，完善無人配送物流行業標準，指明無人駕駛車與無人機的應用標準與相關要求，使無人配送物流服務工作更為規范合理，提高無人機與無人駕駛車應用的安全性，推動無人配送物流的進一步發展[4]。

四、結論

綜上所述，在無人配送物流服務體系建設中，無人駕駛技術為關鍵技術，具有提高物流效率、降低物流成本、減少人力應用、提供增值服務等作用。通過本文的分析，無人駕駛技術的應用方式有點對點、點對多兩種，物流企業應合理選擇無人配送物流服務模式，加強技術與硬件研發，政府部門應制定完善行業標準，為無人配送物流服務體系建設提供保障。

參? 考? 文? 獻

[1]陳明舟.無人機物流配送服務動向[J].物流工程與管理，2020， 42（10）：90-92.

[2]羅潤三，趙瑞澤，張坤，等.城市物流無人機配送存在的問題及對策研究[J].中國新通信，2019，21（21）：28.

[3]曾一鳴，林立，朱振峰，等.基于無人快遞車下物流服務模式創新[J].山東工業技術，2019（12）：221+230.

[4]金杉山.電子商務物流“最后一公里”配送研究[J].現代營銷（下旬刊），2019（01）：158.