易停車立體停車位結構設計

余 洋 姚忠國 劉榮巖

(黑龍江科技大學機械工程學院,黑龍江 哈爾濱150000)

1 常見停車位結構組成及其特點

常見的停車庫按其結構和性能可以分為:機械式、自走式、復式立體停車庫、地下車庫等。

1.1 機械式:停車的整個過程沒有人為參與,只是通過傳統的機械鏈條式的垂直升降設備和平移設備將汽車停到指定位置。

1.2 自走式:是指在車庫內建有行車道,由駕駛者自行停放車輛。這其實就是一個普通建筑設施,它的主要目的是停車,在停放車輛的過程中基本不借助機械設備,但是這種停車庫占地面積極大,而且停車效益低。

1.3 復式立體停車庫:也稱之為半機械式停車庫,是由駕駛者將車輛停放到車庫的指定位置。再由機械設備將其放置到指定位置處。

1.4 地下車庫:一般大型高層建筑的地下建有,用以停放車輛且不影響其他部分功能的使用。在一些不需要較大動力的小型設備上,采用天然氣內燃機以及電力電動機作為動力,也可以增加太陽能等資源的利用。直接有效的減少石油消耗、噪聲污染、廢氣污染、熱排放和漏油污染,實現機械產品的環保節能設計。綜上所述,設計新型機械“節約環保型機械”,不僅可以減少污染物的排放,而且還可以循環利用可再生資源。以易拆卸、節約環保的理念設計,可以實現我國建設綠色環境的發展目標,提高我國科學技術的創新,是可持續發展理念及解決我國機械制造業的難題有效推力。

目前國內普遍采用的雙層機械停車設備還是以升降橫移式為主。本產品提供一種機械停車設備,克服現有的雙層機械停車設備只可停放兩輛汽車,并且在車道上,將車倒入停車設備的下層停車位也存在一定難度的問題,增加了雙層停車設備的停車數量,停、取車時不需要進行調頭和倒車,而是將停車板移到車道上,接引待泊的車輛。目前產品主體已經設計完成,主要結構如圖1 停車位三維立體模型。

圖1 停車位三維立體模型

2 易停車立體停車位結構設計

易停車立體停車位,增加傳感器以增加智能化,旨在提供一種智能機械停車設備,改善了現有雙層停車位只能停放兩輛車的情況,增加了一個車位,同時讓停、取車時不需要進行調頭和倒車,而是將停車板移到車道上,接引停泊車輛。有自動感應和識別裝置來完成車量的停取。有定位裝置和云端處理系統,以此來提高停取車效率。

該停車位結構設計主要體現有以下幾點創新點:

(1)雙層三車位機構,使用連桿機構控制上層停車位的升降與平移運動。

(2)底層停車位可以轉動90°,可以緩解車技不熟練的車主倒庫難的問題。

(3)上層停車位升降過程中有安全措施,一旦出現故障,車位不會自己降落。

(4)智能泊車,在停車位合適的距離安放一個感應器,開關按鈕和人臉識別器,只有在感應到車停下來后再觸碰開關,停車位才會主動升降滑出,給車主提供方便。

3 技術關鍵和主要技術指標

在新型機械產品的設計上,要增加新能源動力的設計。如

使用上層停車位時,液壓桿伸長,兩邊支撐桿繞著軸承旋轉。在二者共同作用下,上層停車位開始在承重支撐桿作用下離開機架,當上層車位移動到地面時,通過限位開關控制液壓桿暫停工作,由電機帶動軸,放下引車坡度板,轎車駛離或駛入載車板,電機再次工作,帶動軸,收起引車坡度板。上層停車位再由兩對搖臂構成的平行四邊形機構和液壓桿作用下,實現旋轉動作,當上層停車位到達頂端時,液壓桿停止工作。使用下層停車位時,通過電機帶動傳送帶,將下層停車位送出機架,當下層停車托板完全移出機架時,電動機驅動齒輪轉盤旋轉,當下層停車托板旋轉90°時,電動機停止工作,對旋電機驅動軸,放下兩側的引車坡度板,當汽車駛入或駛離下層停車位時,先將上層停車托板復位,然后通過電機帶動傳送帶,將下層停車位收回。

通過上述設計的立體停車位的位置三維示意圖2。

圖2 立體停車位的位置三維圖

機械運作時:使用上層停車位時,操作如圖立體停車位的位置三維示意圖,電動機驅動齒輪23 旋轉,減速電動機驅動鋼絲繩絞盤16 旋轉,在二者作用下,上層停車位開始在承重托輥13 上滾動移離機架,當搖臂連接板22 移動到滑軌端部時,通過限位開關A 控制驅動齒輪的電動機停止工作,平移動作結束,上層停車位在由兩對搖臂構成的平行四邊形機構和牽引鋼絲繩作用下,實現旋轉動作,當上停車位底架9 到達地面時,減速電機14 停止工作,對旋電動機驅動對旋絞盤,放出鋼絲繩使兩側的引車坡板7 放下,當汽車駛離或駛入上層停車位時,先是電動機驅動絞盤收回鋼絲繩,當搖臂達到限位角度時,觸發限位開關B,齒輪開始在齒條21 上反向運動,使上層停車位回到初始位置,電動機停止工作。

使用下層停車位時,通過液壓推桿24,將下層停車位推出機架,當下層停車托板5 完全移出機架時,電動機31 驅動齒輪轉盤旋轉,當下層停車托板旋轉90 時,電動機停止工作,對旋電機驅動對旋絞盤,放出鋼絲繩使兩側的引車坡板1 放下,當汽車駛入或駛離下層停車位時,先將上層停車托板復位,然后通過液壓推桿將下層停車位收回。

采用上述結構后,本具體實施方式結構設計合理,增加了雙層停車設備的停車數量,停、取車時不需要進行調頭和倒車,為車主提供了便捷,緩解了小區學校等公共場合停車壓力,成本低,便于推廣。可持續發展戰略作為我國發展戰略而言,發展可再生能源、建設綠色家園是重中之重。設計環保節能型農業機械,主要是從機械所消耗的燃料、機械自身的材質進行探究,使用清潔型燃料或可再生型燃料,作為機械自身的供給。而零件方面則是利用無銹耐用型,當機械的使用壽命受限時,其自身的零件可循環利用,經過清洗保養后可再利用,這一設計理念,不僅節約工業材料的循環利用,在燃料方面也能限制污染,減少污染物的排放,并且還可以減少能源的使用。該設計以創新型能源的表現,為我國可持續發展戰略發揮助力,實現我國設備制造業的新面貌,為環境、能源的環保以及節約使用奠定了堅實的基礎。

4 結論

該易停車立體停車位結構設計采用了常見的機械結構,液壓桿和搖桿機構實現旋轉,通過限位閥控制液壓缸的運動,較之傳統的鏈傳動更加平穩。設有安全保護措施,通過在上層停位處置有機械式的倒鉤以防止在上層車位做升降運動時脫落起到保護作用。此外底層停車位可以轉動繞軸旋轉90°,方便車主倒車入庫,為車主提供更加人性化的服務。綜上該易停車立體停車位車庫具有如下優點。

(1)容積率高,節省占地面積。

(2)造價低,運行省,效益高。

(3)自動化程度高,使用方便,操作簡單。

(4)安全性好,可靠性高。