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智能換繩技術(shù)在鎳礦千米深井的應(yīng)用

2021-06-27 07:49:12楊莉萍賈福音張斑虎唐音元
礦山機(jī)械 2021年6期
關(guān)鍵詞:智能

楊莉萍,賈福音,張斑虎,唐音元,趙 亮

1蘭州市軌道交通有限公司 甘肅蘭州 730000

2徐州工大三森科技有限公司 江蘇徐州 221116

3金川集團(tuán)有限公司 甘肅金昌 737100

立 井摩擦提升首繩更換是礦山生產(chǎn)中占用時(shí)間長(zhǎng)、用人多、危險(xiǎn)性大的一項(xiàng)工作。特別是千米深井提升首繩的更換,一直是困繞生產(chǎn)、影響安全的難題[1]。一般常用的換繩方法是人工換繩法[2],用間隔打板夾把新首繩與舊首繩固定在一起,由舊首繩附帶新首繩。新首繩的重力由板夾的夾持力承擔(dān),板夾夾持力小易造成溜繩事故;板夾夾持力大,會(huì)對(duì)新首繩造成一定的損傷[3-4]。施工過(guò)程中單憑施工人員的經(jīng)驗(yàn),存在一定的事故隱患。特別是新首繩是以自由狀態(tài)依附在受力的舊首繩上,新首繩受力時(shí)會(huì)伸長(zhǎng),致使新首繩在板夾處相對(duì)舊首繩產(chǎn)生相對(duì)位移而受損,嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致新首繩報(bào)廢。由于舊首繩的內(nèi)應(yīng)力傳遞給了新首繩,加速了新繩的損壞,且換繩過(guò)程中容易造成新舊首繩絞在一起[5]。為改變長(zhǎng)期困繞礦井生產(chǎn)、影響安全的現(xiàn)狀,推動(dòng)以“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的安全要求,提高換繩的安全性及高效性,筆者針對(duì)金川 50 行主立井實(shí)際情況,采用智能換繩車(chē)換繩技術(shù)更換立井首繩[6-7]。

1 礦井提升參數(shù)及換繩參數(shù)計(jì)算

金川 50 行主立井是提升能力為 300 萬(wàn) t/a 的礦井,箕斗載重 30 t。

1.1 礦井提升參數(shù)

礦井提升參數(shù)如表 1 所列。

表1 提升機(jī)參數(shù)

采用智能換繩車(chē)更換主立井提升首繩,采用先雙收舊繩,再雙放新繩的“2·3·2”換繩工藝,即先收 2 根舊首繩,再放 2 根新首繩,重復(fù)操作 3 次,完成換繩。

1.2 換繩車(chē)及換繩參數(shù)的計(jì)算

換繩車(chē)性能參數(shù)如表 2 所列。

表2 換繩車(chē)性能參數(shù)

根據(jù)金川 50 行主井提升參數(shù),筆者采用智能換繩車(chē)雙收、雙放換繩工藝,換繩車(chē)及換繩參數(shù)計(jì)算如下:

(1) 換繩車(chē)收繩拉力

式中:F1為換繩車(chē)收繩拉力,kN;W1為單根首繩自重,kN;K1為收繩拉力系數(shù)。

單根首繩自重

式中:H 為首繩全長(zhǎng),取 799 m;q 為首繩單位自重,取 0.075 46 kN/m。

由歐拉公式可知,在收舊首繩時(shí),換繩車(chē)收繩拉力 F1產(chǎn)生的額定拉力與首繩自重之比為收繩安全系數(shù) K1安,

式中:μ為摩擦因數(shù),取 0.21;α為常數(shù),取eμα> 2。

為保證換繩安全可靠,K1取 1.5,確保收繩拉力安全系數(shù)為 3。

(2) 換繩車(chē)放繩阻力

式中:F2為換繩車(chē)放繩阻力,kN;K2為放繩阻力系數(shù)。

由歐拉公式可知,在放新首繩時(shí),換繩車(chē)放繩阻力 F2可承擔(dān)的額定負(fù)載與自重之比為放繩安全系數(shù)K2安

為保證換繩安全可靠,放繩實(shí)際安全系數(shù)大于4,K2取 2,確保放繩阻力安全系數(shù)為 4。

(3) 提升機(jī)檢修速度:vmin=0.3 m/s。

(4) 換繩車(chē)收、放繩速度設(shè)定為 v > 0.3 m/s,滿足提升機(jī) 0.3 m/s 的速度要求。

(5) 同時(shí)更換 2 根首繩張力差驗(yàn)算

單根首繩自重 W1=60 kN,2 根首繩重 2W1=120 kN,提升機(jī)最大靜張力差 F=340 kN > 2W1=120 kN,同時(shí)更換 2 根首繩滿足張力差要求。

(6) 同時(shí)換 2 根首繩襯墊比壓為 0.72 MPa<2 MPa。

2 智能換繩車(chē)施工流程

2.1 智能換繩車(chē)施工布置

換繩前,設(shè)備在井口就位,施工中各設(shè)備布置如圖 1 所示。

圖1 換繩車(chē)施工圖

2.2 換繩施工流程

(1) 換繩車(chē)就位

換繩車(chē)開(kāi)到井口,導(dǎo)繩輪進(jìn)入井筒中,固定導(dǎo)繩輪[8],收繩絞車(chē)與放繩絞車(chē)在換繩車(chē)尾部就位并固定。

(2) 引雙舊首繩進(jìn)換繩車(chē)

把換繩車(chē)側(cè) 1 號(hào)箕斗提升到井口,首繩從南到北分別為 1~ 6 號(hào)繩,1 與 6、2 與 5、3 與 4 號(hào)繩分別為3 個(gè)批次同時(shí)更換首繩。根據(jù)首繩現(xiàn)狀,更換首繩時(shí)先換 2、5 號(hào)首繩,再換 1、6 號(hào),最后更換 3、4 號(hào)首繩,把 2、5 號(hào)首繩從容器端斷開(kāi),斷開(kāi)的舊首繩從換繩車(chē)前部引入換繩車(chē)。換繩車(chē)以收舊繩拉力拉緊2 根舊首繩。首繩分布如圖 2 所示。

圖2 首繩分布圖

(3) 收 2 根舊首繩

啟動(dòng)提升機(jī),以 0.3 m/s 的速度提井底 2 號(hào)箕斗,換繩車(chē)隨提升機(jī)連續(xù)收舊繩,當(dāng) 2 號(hào)箕斗到達(dá)井口時(shí),提升機(jī)停車(chē),換繩車(chē)停車(chē),斷開(kāi)換繩車(chē)側(cè) 2號(hào)、5 號(hào)舊首繩。

(4) 翻繩

舊首繩從換繩車(chē)放出,按繩捻向把 2、5 號(hào)新首繩從換繩車(chē)后部穿入,從換繩車(chē)前部送出的新首繩與斷開(kāi)的舊繩連接,此時(shí)把 2 號(hào)箕斗側(cè)的 2、5 號(hào)舊首繩從箕斗懸掛處斷開(kāi),換繩車(chē)放新首繩,提升機(jī)下放2 號(hào)箕斗,在井口收舊首繩,舊首繩牽引新繩到達(dá) 2號(hào)箕斗側(cè),留住 2 號(hào)與 5 號(hào)新首繩,反向開(kāi)提升機(jī)使2 號(hào)箕斗返回到井口,把新首繩與箕斗懸掛連接。

(5) 放新首繩

圖3 收舊首繩流程

圖4 翻繩流程

換繩車(chē)?yán)o新首繩并給出預(yù)拉阻力,開(kāi)動(dòng)提升機(jī),以 0.3 m/s 的速度下放井口 2 號(hào)箕斗,新首繩在換繩車(chē)同步預(yù)張力下放繩,當(dāng)換繩車(chē)側(cè) 1 號(hào)箕斗到達(dá)井口位置,提升機(jī)停車(chē)。由@TT 擇繩裝置卡固 2 根新首繩,換繩車(chē)放新首繩,當(dāng)新首繩長(zhǎng)度滿足要求時(shí)斷開(kāi)新首繩,并與 1 號(hào)箕斗懸掛連接。調(diào)定繩張力,此時(shí) 2 根首繩更換完成。

(6) 循環(huán)操作

以同樣方法重復(fù)步驟 (1)~(5) 依次更換其余首繩,完成首繩更換工作。

3 結(jié)語(yǔ)

利用智能換繩技術(shù)更換主井 6 根首繩,僅需 12人,用時(shí) 17 h;與原來(lái)人工換繩需要 60 多人,用 120多小時(shí)相比,既安全又高效。特別是換繩車(chē)無(wú)損夾持技術(shù),在不損傷新繩的前提下,新首繩經(jīng)過(guò)綜合預(yù)拉伸,不僅消除了首繩損傷隱患,而且大大減少了調(diào)繩次數(shù)。此次換繩實(shí)踐證明,智能換繩技術(shù)解決了長(zhǎng)期困擾礦山多繩摩擦式提升機(jī)首繩更換難題,不僅提高了換繩的安全性,也為礦山帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

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