軍用無人機技術發展歷程、現狀及未來應用研究?

張 筍 朱 昱 代李菟 唐 博

（火箭軍工程大學 西安 710025）

1 引言

綜觀當前世界軍事潮流趨勢，未來戰場將朝著無人化、智能化的方向深入發展，無人機在未來作戰中將在更多領域被廣泛使用。偵察機、誘餌機、攻擊機等都出現了無人作戰的影子，以美國為首的軍事大國在無人作戰上的應用已走在了世界的前列。軍用無人機被研制問世以來，各軍事強國對其的技術不斷革新，與此同時，戰爭的形態也在持續發生日新月異的變化，從而不斷呼喚新裝備新技術，這也使得軍用無人機技術的改進始終面臨著需要不斷適應新的戰場需要的壓力。因此，立足當下，放眼未來，固強補弱，是軍用無人機技術革新前進永不停止的追求［1］。

2 軍用無人機發展的三個階段

2.1 20世紀初～20世紀50年代

1914年，英國將軍卡德兒和皮切兒最早提出“無人機”一詞，他們設想能否有這樣一種無人駕駛的飛機能夠裝上彈藥，朝著敵軍的某一目標攻擊，既能達到制勝的目的，又能減少人員的傷亡。直到1927年，A.M洛教授在英國的“堡壘”號軍艦上成功試飛了其研制出的無人機，這架被人們稱為“喉”式單翼無人機問世，舉世轟動，宣告了人類從此拉開了無人機作戰的序幕。英國因此把無人機的研制發展作為軍事技術的一個重點，大力加以扶持［2］。1931年，英國成功研制了“費利皇后”無人靶機，在一次海軍艦隊演習時，“費利皇后”無人靶機不僅成功的躲開了空軍的火力打擊，而且飛行兩小時也仍然未被擊中，這次演習驗證了無人靶機在軍事領域具有較強的實用性，此無人機是英國歷史上第一架軍用無人機。

圖1 世界上第一架靶機

2.2 20世紀中期～20世紀90年代

隨著自主控制，自主導航等技術的不斷成熟，軍用無人機在戰場上執行偵察監視、目標觀測等多功能任務，在軍事戰場的應用中發揮了重要作用。

20世紀50年代中期，美國AN/USD-1無人偵查機，這是美國歷史上第一架具有實用型的偵查機，該偵查機可以攜帶晝間照相機或者紅外照相機進行軍事信息的收集，服役于1959年至1966年，后來美國也研制了多個偵查機都無疾而終。直到1955年的越南戰爭，出現了美國的U-2無人偵查機、“烽火”—147型等軍用無人機，在越南戰爭中執行了3400多次偵查任務，這是軍用無人機首次從日常訓練擴展到實戰中。

圖2 美國U-2無人偵查機

20世紀80年代初期，在黎巴嫩的貝卡谷地區，敘利亞的薩姆導彈陣遭到以色列軍方突然襲擊，這次舉世震驚的作戰行動中，軍用無人機功不可沒，第一次向世人展示了其不可忽視的巨大作戰潛力。以色列經過精心策劃，使用無人機成功誘騙了敘利亞軍隊，最終在蘇聯幫助下，使得投入了二十多億美元、歷經十年之久才辛苦建立的自以為堅不可摧的導彈防御陣地，僅僅6min內就徹底毀于一旦［3］。

2.3 20世紀末至今

從20世紀初開始，無人機主要擔當全天候的實時情報偵查，通信中繼，自主攻擊等任務。1991年海灣戰爭爆發，美軍利用“指針”、“先鋒”等無人機在戰場上獲取了伊拉克軍方的雷達目標參數，為美軍攻擊伊軍發揮了重要的作用。2001年美國發起的對阿富汗基地組織和塔利班的打擊作戰中，美軍利用一款名為“捕食者”的無人機掛載了采用半主動激光制導、能夠自動飛向目標的“地獄火”導彈，從而使無人機由簡單的情報獲取變成了集“察打”為一體的多功能作戰飛機，“捕食者”首次對地面目標實施打擊并大獲成功，使得遠程精確打擊成為現實，無人機的出現在局部戰爭中顯示了非凡價值，阿富汗戰爭后，無人機開始被作為一種可以直接進行對抗攻擊的武器被應用到了戰場中［4］。

圖3 “捕食者”無人機及其掛載的“地獄火”導彈

3 主要軍事大國軍用無人機發展現狀

3.1 美國軍用無人機發展現狀

目前，美軍軍用無人機種類齊全，技術先進，用途廣泛，主要分為無人偵查機，“察打”一體攻擊型無人機、誘餌無人機和貨運無人機［5］。軍用無人機從誕生到現在，已從最開始靶機的運用到逐漸發展成應用于戰場監視、通信中斷、軍事打擊等執行多種任務的軍用無人機，在全球市場份額占據領先地位。美國現役偵查無人機型號多樣，共分為16種型號，主要包括BQM-147“敢死蜂”無人機、RQ-7B“影子”無人機、RQ-4A/B“全球鷹”無人機等［6］（具體見表1）。

表1 美軍軍用無人機各類標準典型機型

美國軍隊目前在役的攻擊無人機主要有“收割者”（MQ-9A）、“捕食者”（MQ-1B）及“灰鷹”（MQ-1C）等，均裝有AGM-114“地獄火”反坦克導彈，具有反應迅速、精確度高等優勢，主要用于察打一體、地/海面轟炸、反導攔截等方面。

目前，美軍現役的主要是具備偵查功能和“察打”一體的攻擊無人機。偵查無人機在各個軍種都有裝備，主要在海軍和陸軍裝備數量最多，“察打”一體的攻擊無人機70%裝備于空軍，其余的被用于美軍陸航部隊，通常情況下，攻擊無人機也用來開展偵查行動。由此可以看出，當前無人機主要被美軍用以實施偵查活動。

無人機“MALD-X”是誘餌無人機的典型代表，這款裝備大概重量為136kg，大概長度為3m，在45min內能覆蓋的范圍可以達到900km左右，可以模仿友軍飛機的飛行特性及雷達信號，干擾敵方的雷達，可自主執行偵查監視電子對抗，空中打擊等任務。

運輸的無人機主要負責物資運輸、燃油以及傷病員等任務，代表有CQ-10雪鵝，裝備數量28，且只裝備于陸軍。

3.2 以色列軍用無人機發展現狀

以色列也是世界軍用無人機研發和生產的佼佼者，以色列的無人機技術源于美國，在不斷的發展和探索中，以色列的無人機技術青出于藍而勝于藍。典型的代表見表3。

表2 美軍軍用無人機各類標準典型機型

表3 以色列軍用無人機各類標準典型機型

3.3 英國軍用無人機發展現狀

英國無人機的發展，無論是在技術上還是在種類上，都遠遠遜色于美國和以色列，但作為世界上最先研制出無人機并將其進行作戰應用的國家，英國的無人機技術發展實力不容小覷，該國的無人機技術有著長期的經驗積累，并且也設計出了許多思想理念比較先進、性能較好的無人機。其中，主要分為大型無人機和小型無人機兩種，大型無人機主要有“守望者”“死神”和“保護者”等型號，小型無人機主要是“蚊子”等型號。

目前，在對敘利亞的作戰行動中，英國幾乎動用了所有的“死神”無人機，下一步，英國將會用多達26架MQ-9B“保護者”無人機替換“死神”無人機，但“保護者”項目比原計劃晚了幾年，預計在2024年投入使用。

近年來，英國無人機發展的動態主要體現在實施“守望”者和聯合無人機試驗計劃，這些計劃也體現了當前世界無人機技術發展的新趨勢，是一種戰術系統而不是一種單一平臺的設計初衷［2］，其發展的目的是未來將其投入到北約的軍事行動中。

4 軍用無人機的未來作戰應用樣式

根據當前軍事科技的發展趨勢可以預見，未來戰場將是智能化技術手段的角力場，相應高智能、高自動化及無人化的裝備將被大量應用，而無人機作為能把智能化、自動化、無人化三者完美結合的武器裝備，將迎來更加廣泛的實戰應用。

4.1 智能化情報偵查和綜合保障

根據軍用無人機速度快、作戰靈活以及體積小的特點，執行作戰任務時可以裝備不同數量的多種型號無人機，前往敵方空中區域進行實圖情報收集，實時觀察戰場，開展通信中繼等相關活動，為戰場作戰的順利進行提供有效的保障。軍用無人機一般隱身性都很強，能夠較易地躲避敵人的防空雷達跟蹤，在軍用無人機上掛載不同型號的智能化偵查探測設備，秘密潛入對方防護嚴密的區域進行情報探測收集，為作戰行動提供更可靠的情報信息。

4.2 組織多架次無人機進行協同作戰

利用無人機進行多架次協同作戰，主要樣式為峰群式作戰。蜂群作戰形式一般是由具有特定功能的承擔不同人物的無人機集群構成，其執行的主要任務流程如下：由航空母艦或大型運輸機作為主體，待主體到達特定任務區后釋放無人機，多個無人機組成編隊形式，通過智能協同技術

進行大規模的集群作戰，待完成后返回主體。此種作戰樣式對人工依賴性大大降低，主要由參與作戰的無人機相互進行有效協同配合來完成作戰行動，有效提高了作戰效率，將是未來戰場上無人機作戰應用的主流方向。

4.3 無人機與有人機協同作戰

人機協同是未來戰場上無人機參與作戰行動的一種典型應用方式。從當前無人機的技術水平來看，擁有“察打”一體能力的無人機型號還不多。現代戰場變幻莫測，信息瞬息萬變，軍用無人機的發展還不足以替代人的思維來判斷作戰環境，因此常常運用的方式是有人機與無人機協同實施作戰行動。具體作戰過程中，為提高作戰效能，通過人在回路的指揮與決策，讓無人機扮演偵查機角色，根據無人機回傳的信息，有人機進行火力支援及其他軍事行動。二者密切配合，優勢互補，共同完成任務。

5 結語

為能在未來信息化戰爭中奪取制勝權，各主要軍事強國都在積極發展軍用無人機技術，使其成為了當前軍事力量角逐的一個熱點。可以預見，未來作戰中無人機將在各領域發揮越來越多的作用，特別是在隱蔽偵察監視、重點攻擊、誘敵欺騙和對敵干擾等方面，無人機將成為未來戰場無可替代的首選作戰裝備，對無人機技術和未來作戰應用的相關研究也將不斷掀起新的熱潮。