基于無人機航測技術的房產測繪應用淺析

溫澤華

摘 要：隨著時代的不斷發展，對開展房產測繪工作，提出了更高的要求。針對傳統房產測繪工作中出現的問題，應該引起足夠的重視，認真分析問題發生的原因，將先進的無人機航測技術應用到房產測繪工作，保證房產測繪工作開展質量和效率。為此，筆者將要在本文中對無人機航測技術的房產測繪應用進行分析，希望對促進我國房產測繪事業的發展，可以起到有利的作用。

關鍵詞：無人機;航測技術;房產測繪

1前言

隨著科學技術的不斷發展，無人機技術越來越成熟，其在各種領域中的應用不斷增加，能夠充分發揮無人機高精度、高效率和使用靈活的優點。為了有效解決傳統房產測繪工作中出現的測繪精度低、工作效率低的問題，可以將無人機應用到實際測繪工作中，需要先關部門對認真做好相關技術的推廣工作。

2無人機技術簡單介紹

無人機技術又被成為無人機遙感技術，該技術是集遙感技術、全球定位技術、通信技術于一身，非常適合在信息測繪工作中進行應用，具有非常強的專業性、自動化和智能化特點。無人機的功能非常強大，可以自動完成升級功能，能夠為開展信息測繪工作奠定一個良好的基礎。無人機主要分為無人機平臺、定位平臺、數據處理平臺和導航系統所組成。

3無人機在民用領域當中的發展現狀

3.1無人機指的是無人駕駛飛機簡稱“無人機”（“UAV”），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，從應用領域可以劃分為軍用和民用，軍用方面可以分為偵察機和靶級;民用方面是無人機加各行業需要[1]。

3.2無人機的操控模式分為以下兩種：（1）手動滑行模式;（2）彈射傘降模式。無論是以上哪一種模式在無人機升空后，無人機就會開始自動駕駛執行任務，在完成任務后自動返回出發點等待地面操作人員的手動著陸。一般情況下無人機的系統一般由以下幾個設備組成（1）無人機平臺;（2）雙向鏈路無線電數據傳輸系統（3）地面站操作系統;（4）無線電遙控設備。無人機技術在經過多年的發展之后，技術的成熟度越來越高，可以勝任多種復雜環境下的工作需要，且正在朝著可回收、能遙控操作、多任務平臺的方向進行發展。

3.4美國是世界上第一個創建無人機應用中心的國家，專門研究裝有高分辨率的照相傳感器。以色列還專門成立了民用無人機及其工作模式試驗委員會，并給蒼鷺無人機執行非軍事任務的執行證書，和各種民用部門開展飛行項目的情況越來越多。歐洲專門籌資實施了民用無人機發展規劃，能夠有效在保證空中安全和適航中提供幫助。網絡零售巨頭目前正在使用無人機來運送快遞，很多科研院所使用無人機來收集各種數據[2]。

3.5我國在無人機上的研究最近幾年取得了非常大的進展，民用領域的無人機黔中一號，在農業噴灑、電力巡查、防災應急、航拍測繪當中，有著比較多的應用。

4無人機在測量工作中的優勢

4.1 無人機監測效率非常高。在對應急事件進行處理的過程中，非常強調監測工作開展效率，如果監測工作開展效率不能得到保證，就會錯過最佳的事件處理時機，事件造成的危害也非常大。通過對無人機技術的合理應用，可以最大程度保證監測工作開展效率，通過將該技術在緊急事件處理中進行應用，可以進一步擴大無人機監測范圍，及時獲得監測區域的各種圖像信息，保證對各種事件的處理效率，提升對各種事件的處理效果。

4.2無人機監測范圍非常大。無人機的監測范圍非常廣，能夠對大范圍內地物體開展監測工作，還可以區域內比較小的物體進行監測，最大程度保證無人機監測尺度和實際控制能力。在這個過程中，無人機檢測目標情況可以直接通過成像系統顯示在顯示屏幕當中，方便相關人員技術獲取監測區域的各種信息。

4.3信息處理更加迅速。通過對無人機技術的合理應用，可以實現對各種數據信息的快速處理，提升系統運行自動化水平，提升系統的信息處理能力，保證無人機系統對各種信息的采集效率。當前，國內無人機系統的影像分辨率可以保持在0.5米之內，要比衛星影像數據高幾個數量級，無人機系統的數據采集速度會更快，具有非常好的應用前景。

4.4周期性非常強。無人機技術在實際應用過程中，可以與遙感系統、GIS系統有效結合起來進行應用，還可以搭載各種測繪測量系統，可以最大程度保證測繪工作開展的全面性和周期性。

5無人機航測技術在工程測量應用流程分析

5.1無人機航測外業流程。在開展無人機外業流程過程中，需要認真做好各種控點的布設工作，然后對航測線路進行規劃，最后再開展航測作業。在開展工程空中點布設過程中，由于地勢環境比較復雜，直接使用傳統測量技術，難以保證測量精度，需要采用無人機航測技術，利用1：2000的比例尺進行測量，然后使用先進的科學技術，來完成工程點的布設工作，通常需要每隔300米布置一個控制點，并根據工程的實際情況來設定合理的控制點數量。另外，在開展航線規劃過程中，應該根據工程的具體情況，認真做好做好飛行高度和航測路線的規劃工作，充分保證航測過程的飛行高度、畫面清晰度。如果整個飛行路線非常長，可以直接將飛行高度設定在300米以上，并將規劃好的飛行路線導入到飛控系統當中，并保證無人機飛控區域的凈空效果，提升無人機航測工作開展的安全性和準確性。最后，根據設計好的航測路線開展航測工作，直到最后獲得各種工程數據信息。

5.2無人機航測內業處理。在開展無人機航測工作中，應該認真做好數據準備和解算工作。在開展數據準備工作中，應該能夠及時將航測數據導出來。然后，及時對航拍位置和影像數據進行處理，及時對航向和旁向傾斜角進行調整，然后對航測數據更加及時進行處理，根據之前布設的控制點，來確定具體的坐標數據。在開展數據解算工作中，應該建立在新建項目基礎之上，然后直接導出無人機的相關數據，在數據位置上建立具體的坐標圖，能夠與工程實際情況有效匹配起來，然后做好相關參數的處理和規劃工作，根據控制點位置來選擇合適的坐標體系，并最終完成數據處理工作。

6無人機技術在房產測繪中的應用

6.1無人機傾斜攝影測量。在各種低空攝影測量技術當中，傾斜攝影屬于一種新型的測量技術。在該技術實際使用過程中，需要將各種傳感器裝入到飛行器當中，然后認真做好傾斜角度、垂直角度數據收集工作，從而獲得更加準確的地面信息。通過對該技術的合理應用，可以獲得更加準確的傾斜影像。工作人員通過開展傾斜攝影測量工作，可以獲得三維模型，從而將物體信息更加全面展現出來。

6.2傾斜攝影三維模型的構建。在實際構建傾斜攝影三維模型的過程中，可以將工作分為外業和內業兩個部分。在開展外業工作中，需要認真做好各種數據的采集、野外像控制等工作。在開展內業模型構建工作中，需要認真做好三方面的核心工作，第一點，自動空中測量。根據測量區域內部較為均勻的地面控制點，對加密點平面坐標及其高程進行解算和匹配工作。第二點是完成影像中不同特征點的匹配工作，對各影像間的空間變換模型進行計算。第三點，在計算出空間變化模型基礎上，來對影像進行拼接，從而更加精準疊合同名特征點，避免三維模型在實際使用過程中，受到分辨率和比例尺不夠清楚的影響[3]。

6.3認真做好相關數據的采集工作。工作人員應該認真做好目標區域現場勘察工作，可以直接將試驗區域設定在城中村。與城市其它區域相比，城中村的建筑密度相對較大，建筑結構相對比較復雜，建筑高度差相對較小。無人機在該環境進行作業過程中，其飛行高度可以保持在100米左右。此外，需要認真做好像控點的布置工作。根據相關規范要求，可以直接利用GPS-RTK技術來進行測量，其得到的像片控制點都屬于平高點，并需要將控制點設定在航向與旁向重疊范圍之內，也可以直接在測量區域四周直接設置相應的控制點。最后，需要做好航測產生的測定工作。能夠從航飛區域實際情況出發，合理設定各種飛行參數，為開展航測數據采集工作，奠定一個良好的基礎。在這個過程中，應該將航向與旁向的重疊度設定在70%。在開展本次試驗的過程中，直接使用了大疆無人機，該型號無人機在實際運行中只使用一個鏡頭，為了達到傾斜測量的目標，開展影像采集工作中，需要從傾斜角度和垂直角來著手開展工作，需要認真做好航測參數的設定工作。

6.4內業數據的處理。首先，應該認真做好各種影像的預處理。在完成傾斜攝影工作之后，應該及時對測量區域的影像質量進行檢查，在確認其沒有發生扭曲和變形等問題之后，然后對相關影像開展編號處理。其次，應該進行內業像控刺點。通過開展該工作，應該將像片控制點的判刺精度控制在0.1毫米，像片控制點高程變化應該盡量小，并能夠在同名點與相鄰像片上可以清楚看到橡皮控制點。最后，應該充分做好空中三角測量加密工作。通過采用人工的方式，來制定一批控制點，使用軟件來通過光束法區域網開展全面平差工作，保證每張像片的一束光線為一個基本平差單元，各個單元的基礎程采用中心投影的共線方程，使用不同光線束的空間平移與旋轉，來讓不同模型間的公共光線得到最佳的交匯，然后將整個區域投射到坐標系當中，從而得到最好的加密效果。在開展影像密集匹配工作中，可以直接使用高精度的影像匹配算法，來將全部影像中的同名點自動匹配起來，同時抽取出其中的特征點，更加詳細對物體的細節進行展示。在無人機遙感基礎上，應該充分集合像素工廠來開展相關數據處理工作。通過對獲取數據進行處理，就可以得到三維圖像，為相關部門提供相關的反饋信息。其中，像素工廠是由SPOTINFOTERRA研發的，其在各種大型生產中的應用相對較多，能夠真正實現對各種圖像信息的批量生產，產品有不同算法、流程、設備構成，屬于復合系統，具有非常強的計算能力。通過將獲得的影像輸入到系統當中，并經過簡單干預之后，同構相關自動化處理，能夠完成對TDOM、DSM、DEM等產品的輸出，并生成各種必要的中間產品。

6.5能夠獲得測繪工作所需要的相關影像資料。無人機技術在測量工程應用中，應該認真做好飛行平臺的選擇工作，給無人機選擇一個高質量的飛行平臺，在實際選擇飛行平臺過程中，應該充分考慮實際測繪區域地勢特點和地貌特征。與傳統獲得影像資料的技術相比，無人機遙感技術飛行旋轉偏角相對較大，但成像幅度卻相對較小。為了能夠有效彌補無人機拍攝中的問題，可以直接采用三角測量技術，最大程度保證測量效率和質量。另外，在實際獲得各種影像資料過程中，應該認真做好飛行姿態的調整工作，從而有效保障獲取影像資料的精確性和有效性。

6.6在測繪條件相對較差區域中進行應用。在傳統開展航測工程中，對地理條件有著相對較高的要求。在實際開展操作過程中，部分地區的云層較厚，地質也相對較高，對航測質量，產生了非常不良的影響。通過對無人機遙感測繪技術的應用，可以有效避免地理條件的限制，得到較高的測繪精度。另外，為了提升工程測繪的質量。例如，在某工程測繪單位開展測繪工作中，考慮到當地的云層較低，直接使用無人機開展測繪工作。在開展第一階段測繪工作中，需要技術人員操作無人機飛行在一個合適的高度，并充分做好地區地貌數據收集工作，由無人機遙感測繪系統對目標區域地貌開展三維建模工作，技術人員需要及時對無人機飛行高度進行調整。在開展第二階段測繪工作中，需要技術人員能夠測繪需要及時調整飛行高度，利用高清攝像機對目標區域開展數據收集工作，最大程度保證測量數據的科學性。

6.7在使用無人機技術開展房產測繪工作中應該注意的問題。在工作人員實際使用各種無人機影像數前，應該認真做好影像鏡頭的調整工作，消除各種鏡頭畸變，然后通過對smart3D軟件的使用，來對所獲取的影像數據開展像控測量、空中三角測量加密，并在此基礎上來構建三維模型。根據試驗來構建三維模型可知，通過無人機技術來得到的房產測繪相關三維模型細節會更加豐富和逼真。工作人員在實際開展工程驗證工作中，可以直接對城中村的各種建筑開展測量研究，并使用EPS清華三維軟件來對三維模型開展解析工作，從而在其中獲得各種房產數據信息。

結語

隨著時代的不斷發展，對開展房產測繪工作，提出了更高的要求。針對當前房產測繪工作中出現的問題，應該引起足夠的重視，認真分析問題發生的原因，然后切實采取行之有效的措施，將無人機測繪技術合理應用其中，保證測繪工作開展質量和方便性。

參考文獻：

[1]劉雅婷.房產測繪管理與房產測繪信息系統的發展探討[J].建材與裝飾.2018（19）：22-23.

[2]吳瓊，史春光.房產測繪管理工作的重要性[J].中國房地產.2017（13）：37-38.

[3]敖平平，朱巖彬.建筑房產測繪中GPS技術的應用與分析[J].城市地理.2017（12）：55-56.