輸電線路無人機智能巡檢應用研究

項瑞東

摘要：進入21世紀以來，隨著我國科學技術的發展，無人機在我國的應用范圍越來越廣。特別是無人機在電力行業的應用已經成為電力行業發展的一個大趨勢，電力工作技術人員利用無人機進行輸線電路智能巡檢，這樣不僅能夠保證檢測的各項數據的準確性，而且還能減輕電力工作人員的負擔，提高工作效率。本文就輸電線路無人機智能巡檢作出進一步的探討和研究，以期為相關人員提供參考。

關鍵詞：輸電線;無人機;智能巡檢

引言

近幾年來，我國的國民經濟的迅猛發展，廣大居民對生活水平的要求越來越高。用電水平是人們生活水平的具體表現之一，改革開放以來，我國的用電量不斷增加，所以輸電線的公里數也呈上升趨勢。然而，伴隨著輸電線路公里數的增加，眾多的用電安全隱患也逐漸顯露出來。因此，國家非常重視居民的用電安全并且采取了一系列對輸電線的保護措施。對輸電線路的日常維護是保護輸電力系統正常運轉的重要方法之一，而在此工作開始之前，檢查并發現輸電線路的問題才是重中之重。

1.輸電線路無人機智能巡檢的優勢

由于我國的地形條件復雜，自然環境條件以及氣候條件也多種多樣，這對我國地輸電線巡檢工作造成了很大的障礙。很多地形條件復雜、自然環境以及氣候條件惡劣的偏遠地區，即使輸電線路分布到了那些地方，由于惡劣的自然環境，輸電線路的日常維護也遠遠得不到保證。在一些偏遠的山區或者及其寒冷的高緯度地區，輸電線因為長期受到風、雪、暴雨以及雷電的影響已經出現了磨損、斷裂或者老化的問題。而因為其地形以及自然環境的復雜性，輸電線路出現問題也往往不會被及時發現并且修復。最早的輸電線路巡查工作是由人工完成的，工作人員通過開車或者開直升機進行輸電線路巡查工作。

無人機智能巡檢傳統的是利用固定翼無人機在規劃航線后自動飛行，對輸電線路進行巡視，解決了人工巡視周期長，人工巡視不能發現桿塔頂部、導地線等重大缺陷隱患，缺點是設備大、重、貴、運輸困難，成本太高！目前最新的無人機智能巡檢系統主要采用帶RTK無人機進行航線規劃，利用搭載有三維激光清描設備的無人機，根據規劃好的航線進行自動巡檢，巡視結束后將巡視數據導入電腦專業軟件進行三維建模，系統自動分析出輸電線路通道、建筑物、樹木、道路等與線路的距離，根據需求形成分析報告，解決了日常人工巡視和無人機巡視不能精確判斷輸電線路與障礙物、建筑物等距離，協助運維人員進行安全隱患判斷和為線路遷改設計等提供有利的信息！通過3S以及遙感技術可以將高清數碼相機收集到的各項數據放入智能無人機的操作控制系統，方面工作人員進行查看，及時進行輸電線路的故障排查工作。輸電線路智能巡檢數據保存在數據庫中，在需要再次使用時根據歷史無人機飛行數據進行自動巡檢，在將來，可以在辦公室后天終端直接遠程控制無人機進行自動巡檢，時效性很高。由此可知，輸電線路無人機智能巡檢受自然環境的影響力小，行動力高;對輸電線路的各項數據的分辨率高，集成性強;并且智能無人機簡單易操作，這使在輸電線路的日常維護工作中節約了大量的人力物力和財力，提高了工作效率。

2.智能無人機檢測技術在我國電網輸電線路檢測中的實際應用

首先，因為智能無人機具有高清的數碼相機，電力工作人員通過該高清數碼相機可以快速準確的獲取到高質量、高分辨率的輸電線路區域圖像。高清數碼相機具有極高的實際應用價值，通過該數碼相機獲取到的圖像不同于普通的圖像，這種圖像最大的特點就是它的直觀性，它能夠通過其自身的高分辨率將與輸電線路有關的各種數據都通過一種特別的方式直觀形象地展現出來。

其次，在輸電線路的檢查工作中，智能無人機作業的各項工作是受到其所處的工作環境的氣候、溫度等因素的影響。因此，智能無人機巡檢工作是不完全完全穩定的，它受到各種環境因素的影響。這就要求電力工作人員在對電網的輸電線路進行障礙排查的時候必須事先了解到無人機作業的所在區域的自然環境特點，在智能無人機作業的時期，要密切關注未來幾天的天氣狀況。通過以上幾種措施可以根據無人機作業所在區域不同的地形以及天氣條件對智能無人機的作業方式及時作出調整，以最快的效率達到最終的目標。

最后，就是對輸電線路的檢查中出現的問題。輸電線路巡查工作中出現的最大的問題之一就是操作人員操作不當的問題，這會嚴重影響輸電線路無人機智能巡檢工作的正常進程。盡管利用智能無人機對輸電線路進行問題排查工作已經大大減少了對人工的依賴，但是在智能無人機之后仍需要一個負責任的技術工作人員，該技術工作人員就是智能無人機的實際操縱員，其技術的高低、工作態度的好壞都與輸電線路的檢查工作的成效息息相關。因此，為了提高輸電線路問題排查工作的穩定性和安全性，為了保證電力行業的穩定發展，必須培養一大批行業優秀人員，填補智能無人機操控技術人員的缺口。

3.結語

綜上所述，隨著我國科學技術的發展，智能無人機技術已經在很多行業得到應用和普及。對于電力行業來說，對于智能無人機技術最大的應用就是輸電線路的問題巡查工作。智能無人機技術為輸電線路的問題檢查提供了更為高效的方法，其高效性、準確性、安全性等特點已經在其作業的過程中得到了充分的展現。在當代信息化社會中，輸電線路無人機智能巡檢具有廣泛的推廣價值與參考經驗。

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