輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢應(yīng)用研究

項(xiàng)瑞東

摘要：進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。特別是無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)成為電力行業(yè)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，電力工作技術(shù)人員利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸線電路智能巡檢，這樣不僅能夠保證檢測(cè)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而且還能減輕電力工作人員的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。本文就輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢作出進(jìn)一步的探討和研究，以期為相關(guān)人員提供參考。

關(guān)鍵詞：輸電線;無(wú)人機(jī);智能巡檢

引言

近幾年來(lái)，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，廣大居民對(duì)生活水平的要求越來(lái)越高。用電水平是人們生活水平的具體表現(xiàn)之一，改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的用電量不斷增加，所以輸電線的公里數(shù)也呈上升趨勢(shì)。然而，伴隨著輸電線路公里數(shù)的增加，眾多的用電安全隱患也逐漸顯露出來(lái)。因此，國(guó)家非常重視居民的用電安全并且采取了一系列對(duì)輸電線的保護(hù)措施。對(duì)輸電線路的日常維護(hù)是保護(hù)輸電力系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要方法之一，而在此工作開(kāi)始之前，檢查并發(fā)現(xiàn)輸電線路的問(wèn)題才是重中之重。

1.輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢的優(yōu)勢(shì)

由于我國(guó)的地形條件復(fù)雜，自然環(huán)境條件以及氣候條件也多種多樣，這對(duì)我國(guó)地輸電線巡檢工作造成了很大的障礙。很多地形條件復(fù)雜、自然環(huán)境以及氣候條件惡劣的偏遠(yuǎn)地區(qū)，即使輸電線路分布到了那些地方，由于惡劣的自然環(huán)境，輸電線路的日常維護(hù)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)得不到保證。在一些偏遠(yuǎn)的山區(qū)或者及其寒冷的高緯度地區(qū)，輸電線因?yàn)殚L(zhǎng)期受到風(fēng)、雪、暴雨以及雷電的影響已經(jīng)出現(xiàn)了磨損、斷裂或者老化的問(wèn)題。而因?yàn)槠涞匦我约白匀画h(huán)境的復(fù)雜性，輸電線路出現(xiàn)問(wèn)題也往往不會(huì)被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并且修復(fù)。最早的輸電線路巡查工作是由人工完成的，工作人員通過(guò)開(kāi)車或者開(kāi)直升機(jī)進(jìn)行輸電線路巡查工作。

無(wú)人機(jī)智能巡檢傳統(tǒng)的是利用固定翼無(wú)人機(jī)在規(guī)劃航線后自動(dòng)飛行，對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視，解決了人工巡視周期長(zhǎng)，人工巡視不能發(fā)現(xiàn)桿塔頂部、導(dǎo)地線等重大缺陷隱患，缺點(diǎn)是設(shè)備大、重、貴、運(yùn)輸困難，成本太高！目前最新的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)主要采用帶RTK無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃，利用搭載有三維激光清描設(shè)備的無(wú)人機(jī)，根據(jù)規(guī)劃好的航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢，巡視結(jié)束后將巡視數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦專業(yè)軟件進(jìn)行三維建模，系統(tǒng)自動(dòng)分析出輸電線路通道、建筑物、樹(shù)木、道路等與線路的距離，根據(jù)需求形成分析報(bào)告，解決了日常人工巡視和無(wú)人機(jī)巡視不能精確判斷輸電線路與障礙物、建筑物等距離，協(xié)助運(yùn)維人員進(jìn)行安全隱患判斷和為線路遷改設(shè)計(jì)等提供有利的信息！通過(guò)3S以及遙感技術(shù)可以將高清數(shù)碼相機(jī)收集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)放入智能無(wú)人機(jī)的操作控制系統(tǒng)，方面工作人員進(jìn)行查看，及時(shí)進(jìn)行輸電線路的故障排查工作。輸電線路智能巡檢數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，在需要再次使用時(shí)根據(jù)歷史無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，在將來(lái)，可以在辦公室后天終端直接遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，時(shí)效性很高。由此可知，輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢受自然環(huán)境的影響力小，行動(dòng)力高;對(duì)輸電線路的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的分辨率高，集成性強(qiáng);并且智能無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)單易操作，這使在輸電線路的日常維護(hù)工作中節(jié)約了大量的人力物力和財(cái)力，提高了工作效率。

2.智能無(wú)人機(jī)檢測(cè)技術(shù)在我國(guó)電網(wǎng)輸電線路檢測(cè)中的實(shí)際應(yīng)用

首先，因?yàn)橹悄軣o(wú)人機(jī)具有高清的數(shù)碼相機(jī)，電力工作人員通過(guò)該高清數(shù)碼相機(jī)可以快速準(zhǔn)確的獲取到高質(zhì)量、高分辨率的輸電線路區(qū)域圖像。高清數(shù)碼相機(jī)具有極高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，通過(guò)該數(shù)碼相機(jī)獲取到的圖像不同于普通的圖像，這種圖像最大的特點(diǎn)就是它的直觀性，它能夠通過(guò)其自身的高分辨率將與輸電線路有關(guān)的各種數(shù)據(jù)都通過(guò)一種特別的方式直觀形象地展現(xiàn)出來(lái)。

其次，在輸電線路的檢查工作中，智能無(wú)人機(jī)作業(yè)的各項(xiàng)工作是受到其所處的工作環(huán)境的氣候、溫度等因素的影響。因此，智能無(wú)人機(jī)巡檢工作是不完全完全穩(wěn)定的，它受到各種環(huán)境因素的影響。這就要求電力工作人員在對(duì)電網(wǎng)的輸電線路進(jìn)行障礙排查的時(shí)候必須事先了解到無(wú)人機(jī)作業(yè)的所在區(qū)域的自然環(huán)境特點(diǎn)，在智能無(wú)人機(jī)作業(yè)的時(shí)期，要密切關(guān)注未來(lái)幾天的天氣狀況。通過(guò)以上幾種措施可以根據(jù)無(wú)人機(jī)作業(yè)所在區(qū)域不同的地形以及天氣條件對(duì)智能無(wú)人機(jī)的作業(yè)方式及時(shí)作出調(diào)整，以最快的效率達(dá)到最終的目標(biāo)。

最后，就是對(duì)輸電線路的檢查中出現(xiàn)的問(wèn)題。輸電線路巡查工作中出現(xiàn)的最大的問(wèn)題之一就是操作人員操作不當(dāng)?shù)膯?wèn)題，這會(huì)嚴(yán)重影響輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢工作的正常進(jìn)程。盡管利用智能無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行問(wèn)題排查工作已經(jīng)大大減少了對(duì)人工的依賴，但是在智能無(wú)人機(jī)之后仍需要一個(gè)負(fù)責(zé)任的技術(shù)工作人員，該技術(shù)工作人員就是智能無(wú)人機(jī)的實(shí)際操縱員，其技術(shù)的高低、工作態(tài)度的好壞都與輸電線路的檢查工作的成效息息相關(guān)。因此，為了提高輸電線路問(wèn)題排查工作的穩(wěn)定性和安全性，為了保證電力行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，必須培養(yǎng)一大批行業(yè)優(yōu)秀人員，填補(bǔ)智能無(wú)人機(jī)操控技術(shù)人員的缺口。

3.結(jié)語(yǔ)

綜上所述，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)在很多行業(yè)得到應(yīng)用和普及。對(duì)于電力行業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)于智能無(wú)人機(jī)技術(shù)最大的應(yīng)用就是輸電線路的問(wèn)題巡查工作。智能無(wú)人機(jī)技術(shù)為輸電線路的問(wèn)題檢查提供了更為高效的方法，其高效性、準(zhǔn)確性、安全性等特點(diǎn)已經(jīng)在其作業(yè)的過(guò)程中得到了充分的展現(xiàn)。在當(dāng)代信息化社會(huì)中，輸電線路無(wú)人機(jī)智能巡檢具有廣泛的推廣價(jià)值與參考經(jīng)驗(yàn)。

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