池代臻
城市地鐵接觸網是架設在軌道上空的供電設備,為地鐵列車提供1 500 V或750 V的牽引電能。由于接觸網為無冗余設備,若其發生故障將直接影響線路的正常運營。短路故障是接觸網故障中較為嚴重的一種,可能造成設備損壞、運營中斷[1,2]。接觸網若發生斷線、脫線、絕緣子閃絡、弓網撞擊、錯掛地線等故障,均可能造成接觸網短路。短路故障會引起系統內萬安培級別大電流的流通[3,4],對此,直流開關柜的保護裝置通常能夠對短路電流進行判斷,有選擇性地切除故障對應區域,縮小故障范圍。
然而地鐵供電系統較為復雜,其故障具有一定的復雜性,即使在直流開關正確動作的情況下,也可能因為短路故障電壓電流的變化而引發非故障區域的跳閘。近期某地鐵車輛段內發生一起接觸網短路故障,故障造成了2個相鄰且有電客車取流的供電分區發生聯跳,擴大了故障范圍。經查閱,相關文獻多涉及短路試驗、短路保護設計及開關設計制造等方面,未對短路故障造成擴大范圍跳閘的情景進行分析。本文將詳細介紹此次故障的經過與故障波形特征;在分析供電系統主要模塊后建立等效電路,以對故障過程中電壓電流變化原理進行詳細分析,從而合理解釋擴大跳閘范圍的原因,以期掌握此類故障的規律,形成可資借鑒的經驗。
此次接觸網短路故障發生在車輛段內,車輛段內直流供電系統的主要供電結構如圖1所示。

圖1 牽引變電所供電結構示意圖
牽引變壓器與整流器將AC 35 kV電壓轉換成DC 1 500 V電壓,經直流進線開關201與202輸送至直流母排上。車輛段內接觸網共設置6個分區,由直流饋出開關211~216(以下簡稱開關)分別向各分區接觸網供電。電客車從接觸網取電,電流經鋼軌、回流電纜回流至整流器負極。整流機組、直流開關、鋼軌等直流供電系統采用絕緣安裝,全套直流系統與綜合接地系統形成電氣絕緣。故障發生前所有開關均處于正常狀態,其中接觸網第3分區L16股道與第4分區的L23股道各有一輛機車升弓運行。
本次故障的直接原因:第5供電分區的L28股道在隔離開關G28手動合閘時,因機械故障造成接地刀閘未聯動分閘,導致接觸網短路。短路電流導致隔開主刀閘上消弧棒接觸燒融、斷路器動靜觸頭明顯灼傷、滅弧柵拉弧燒黑,如圖2所示。本文主要對短路過程進行電氣分析,不對G28隔開故障原因及設備損傷情況進行過多描述。

圖2 短路點灼燒痕跡
故障發生后,215開關觸發電流變化率保護和電流增量保護(DDL+ΔI)與電流速斷保護動作,開關跳閘;213與214開關觸發(DDL+ΔI)保護動作跳閘;其中211、212及216開關無動作。因213與214開關電流波形相似度高,故僅選取213與215開關的故障波形作進一步分析,如圖3所示。
圖3 中的0時刻為開關保護裝置判定滿足跳閘條件輸出分閘指令的時刻。圖3(a)所示為215開關短路錄波波形。在-3 ms時刻,L28股道發生短路,215開關電流迅速上升,保護裝置立即啟動DDL+ΔI保護,在0時刻電流增大至7 965 A,饋線電壓被拉低至1 124 V,動作輸出。由波形可以看出:開關動作后因電弧通道的存在,電流上升至11 562 A后,采樣截頂;在24 ms時刻,滅弧完成,電流降低為0。分析保護電流與時限符合設置定值,判斷保護動作正確。圖3(b)所示為213開關故障錄波波形。需要指出的是,由于故障錄波是以開關動作輸出為記錄的0時刻,因此圖3(a)、(b)所示波形并非同步波形,因此僅能通過波形本身進行分析。由圖1可以看出213與215開關均連自同一進線母排,當L28股道發生短路時,母線電壓被拉低,在-16 ms時刻,直流電壓被拉低至1 027 V,同時產生-2 080 A電流,而后直流電壓與電流均上升;在0時刻,電流上升至3 783 A,電流變化滿足DDL+ΔI保護動作定值,開關動作輸出;經過19 ms后,斷路器滅弧完成,電流降為0。

圖3 直流饋出開關的故障錄波
調取L16股道電客車電流錄波發現,在相同時刻,直流母線反饋-141 A電流,但其保護裝置采樣周期為500 ms,僅測取單點電流值,無法還原完整波形。電客車斷路器因低壓下限保護跳閘失電。通過以上分析,有以下幾點思考:
(1)為何L28股道發生短路后會造成213與214開關跳閘,而211、212、216開關未動作?
(2)為何在215開關的分閘過程中出現-1 225 V的反向電壓?
(3)為何213開關出現-2 080 A的反向電流,同時在分閘后出現超過額定電壓的1 820 V電壓?
地鐵供電系統采用單極直流供電方式,上述問題不易分析得出,下文對其進行等效分析。
地鐵通常采用等效24脈波整流機組,如圖4(a)所示。研究整流機組外特性時,可將其視為二端網絡,得到圖4(b)所示的等效電路。由于整流變壓器與整流器本身參數不同,存在感抗與內阻,則可以設定空載電壓為Ud0,等效感抗為Leq,等效內阻為Req。

圖4 整流機組等效電路
圖4 (b)中等效電抗Leq可取整流變壓器及電纜等主要回路的等效電抗。對于等效電阻Req,北京城建設計研究院通過短路試驗,總結出等值內阻的經驗公式[5]:

式中:U2N為直流側額定電壓(kV);Uk%為牽引變壓器短路電壓百分值;SN為牽引變壓器額定容量(MV·A);n為牽引整流機組套數;牽引變與整流器的匹配系數可取0.9;kr為內阻系數,根據短路點至變電所的不同距離可取不同值,短路點遠離變電所時可取1,短路點與變電所距離小于400 m時可取1.3。
接觸網本身存在線路電阻RL;由于接觸網采用長距離平行布置,對地及線路之間存在容抗,兩者疊加為CL;分析接觸網短路的瞬時狀態時,其感抗值LL不能忽略。為分析其原理,可采用最為簡單的τ型等值電路來等效,如圖5所示。

圖5 接觸網τ型等值電路
電客車牽引供電結構如圖6所示,其主體由斬波單元與逆變單元并聯構成,并在前端并聯LC濾波單元。分析易得,未動車時車載高壓斷路器S1合閘后,雖因斬波與逆變單元未工作,而無法提供正向電流通道,但由于IGBT模塊均反并聯二極管,為反向電流提供通道;同時因網壓被拉低,LC濾波單元反向釋放已儲存電能。具體電流通道如圖6中箭頭所示,電流傳感器LH檢測到電流-141 A(4個牽引單元之和)。由于反向電流通道的存在,所以僅是電客車升弓的分區跳閘。根據故障情景,短路過程斬波與逆變單元并未工作,因此可采用反向并聯二極管簡化等效。

圖6 電客車牽引供電結構
正常運行時,215、213開關均處于合閘狀態,結合圖1與上節分析,可得到如圖7所示短路分析的等效電路。圖中,R1、L1、C1為對應線路的等效參數,R2、L2、C2為對應線路的等效參數疊加機車LC單元參數,D2為牽引電路提供的反向電流通道。其中Ud為整流機組輸出電壓;UF1、UF2分別為215、213開關饋出端的電壓;UC2為線路末端機車處的接觸網電壓;Uarc為215開關的電弧壓降。

圖7 階段1短路分析
短路過程等效電容C1處于被短路狀態,忽略其電容作用。根據KVL,可以得到215開關饋出端電壓UF1與整流機組輸出電壓Ud:

G28隔開發生短路后,迅速形成超過萬安級別的短路電流i1,其主要由整流機組提供短路電流id,在整流機組等效內阻抗上產生壓差(Leqdid/dt+Reqid),因此在整流機組輸出端口電壓Ud被拉低。由圖3可以明顯看出,在215開關電壓下降約800 V出現明顯臺階,213開關電壓最低下降至852 V,由此可以判斷出Ud被拉低至850 V左右,從而造成整流機組輸出端口電壓小于213供電分區末端電壓,即Ud 因為短路拉低整流機組電壓,213供電臂上運行的電客車由于低壓下限保護跳閘。 在215開關切除后,進入階段2,得到如圖8所示的等效電路。 圖8 階段2跳閘分析 由上文分析可知,因為短路拉低整流機組電壓,從而在213開關處檢測到反向電流i2達-2 080 A。215開關切除G28短路故障點后,整流機組輸出電壓Ud迅速恢復,大于UC2。213開關上電流恢復為正向的電流i2。因為短路在整流機組中形成大電流id,電感Leq上電流不能突變,形成續流電流id(續),疊加構成電流i2′。213開關上電流迅速由負變為正,其電流變化率和增量滿足DDL+ΔI保護定值,觸發213開關跳閘動作。同時因續流電流id(續)的原因,Leq與后端負載等效構成Boost升壓電路,Ud抬高超過整流機組空載電壓Ud0,由于接觸網的電容作用儲存正向電荷,在213開關分閘后,出現超過額定電壓的1 703 V電壓。 本文詳細介紹了一起接觸網短路故障工況,給出了故障等效電路模型,定性分析了短路后的故障電壓與電流的變化機理。由此可得到如下經驗: (1)接觸網短路可能造成有電客車取流的相鄰供電分區跳閘,擴大故障跳閘范圍,進而可能影響正常線路上的列車運行。在應對該類故障時,應把握其動作規律,優先恢復被聯跳線路的運營。 (2)針對被聯跳開關柜的電流具有明顯的先降低后升高的波形特征,在設計開關柜保護時可以采用如形態學、小波等算法對特征進行識別后閉鎖,防止開關誤動,從而縮小故障影響范圍。3.2 階段2

4 總結和建議