樹莓派打造釘釘“守望者”機器人

牟曉東

在開源硬件編程中，樹莓派是一種卡片般大小的微型電腦，專為學生計算機編程教育或進行嵌入式開發而設計;古德微機器人網站提供了“積木”式編程方式，使得中學生（甚至是小學生）編程的難度大為降低;“釘釘”是類似于QQ的群聊溝通軟件，通常的應用場所是企事業單位內部工作群交流。如果將三者聯合起來，又會碰撞出什么“火花”呢？本文中我們打造出一個基于古德微和樹莓派硬件組合的釘釘“守望者”機器人，這個硬件機器人在釘釘工作群中有一個虛擬機器人賬號，當它的攝像頭或超聲波傳感器監測到異常情況時，會在釘釘群中發送文字信息提醒用戶，并且將抓拍的畫面同步輸出。下面，我們分別進行樹莓派實驗器材連接、釘釘群機器人設置和古德微“積木”編程，最終完成“守望者”的打造。

1.樹莓派實驗器材及連接

實驗器材：樹莓派3B+一塊，古德微擴展板一塊，HC SR04超聲波傳感器一個，P5V04A SUNNY定焦攝像頭一個。

首先，將樹莓派主板的CSI卡槽接口（標注有“CAMERA”字樣）的黑色塑料鎖扣兩端輕輕向上拉起，將攝像頭數據線銀色一面對準豎紋金屬面小心插入后再將鎖扣兩端向下壓緊鎖好，完成攝像頭與樹莓派的連接操作;接著，將古德微擴展板與樹莓派進行“對接”;然后，將超聲波傳感器插入擴展板標注有“超聲波”字樣的20、21四個插孔，注意四個引腳的標注要與擴展板相同;最后，給樹莓派通電，啟動操作系統（如圖1）。

2.設置釘釘群機器人

在電腦端登錄自己的釘釘，進入待設置的某釘釘群。

（1）添加自定義機器人

先點擊群右上角的齒輪狀圖標，在“群設置”中點擊“智能群助手”，再點擊“添加機器人”右側的“+”圖標;在彈出的“群機器人”頁面中“選擇要添加的機器人”中選擇最后一個“自定義：通過Webhook接入自定義服務”，點擊“添加”按鈕（如圖2）。

（2）生成密鑰字符串

首先在“機器人名字”處設置機器人名稱，比如“古德微樹莓派守望者”;接著勾選“加簽”，在下方的密鑰字符串上點擊右鍵進行復制：“SEC2984……565”，粘貼保存至新建的文本文件中，待用;然后再勾選下方的“我已閱讀并同意《自定義機器人服務及免責條款”項，點擊“完成”按鈕。

（3）生成Webhook

此時就會生成Webhook：

https：∥oapi.dingtalk.com/robot/send？access_token：9bb4d3……a4b6，點擊右側的“復制”按鈕，同樣將它粘貼至文本文件中進行保存，最后點擊“完成”按鈕，注意Webhook泄露會有安全風險。

此時返回釘釘群，就有一條新的群消息“大家好！我是古德微樹莓派守望者機器人，很高興為你們服務”彈出，正是由剛剛我們建立的名為“古德微樹莓派守望者”的機器人發出的。

注意：生成的密鑰字符串和Webhook都要妥善保存好，下一步編程時需要使用它們。

3.古德微“積木”編程

在古德微機器人網站登錄自己的賬號，進行“積木”編程：

整體結構為一個“重復當‘真”的循環體。建立的“超聲波測距”變量是用來存放每次超聲波傳感器檢測到的與障礙物間的距離值，通過條件“超聲波測距<20”來判斷是否有異常情況發生，即“闖入者”與超聲波傳感器的間距小于20（單位為cm）;條件成立的話，則控制攝像頭執行抓拍動作，生成圖片文件image.jpg（保存于樹莓派的/home/pi/imageTemp/目錄中）。

接著進行釘釘機器人的初始化和參數設置：

從左側“物聯網”-“釘釘”中創建一個釘釘機器人，將Webhook值和secret值分別補充完整（上一步中生成的Webhook和密鑰字符串）;然后為釘釘機器人添加文字報警信息：“大家請注意，有情況！”同時保持默認的“@所有人@手機號”;接下來，將樹莓派攝像頭抓拍并生成的圖片文件image]Pg進行發送。

最后，為循環體添加一個等待0.3秒的“休息”時間，防止程序一直占用樹莓派的系統資源而造成死機（如圖3）。

4.對釘釘“守望者”進行測試

在樹莓派安裝的超聲波傳感器前方放置“海盜船”模擬有人入侵的情況，起始距離為20cm之外（如圖4）。

在古德微機器人網站中先執行“連接設備”操作，出現五個綠色對鉤后點擊“運行”按鈕;此時，注意觀察釘釘群，靜悄悄的，無任何異常情況。接著，將“海盜船”逐漸向樹莓派靠近，當進入事先設定的小于20cm界限時，釘釘群中的古德微樹莓派守望者先是發了一條文字信息：“大家請注意，有情況！”而且是“@所有人”的;然后就是一張圖片，拍攝內容正是從樹莓派攝像頭角度獲取的“海盜船”。

經過多次測試，均實現了預期目標，釘釘“守望者”及時發送了文字和圖片達到了效果，大家不妨一試。本次我們通過互聯網讓樹莓派和釘釘產生了聯動，局域互聯網的應用是我們學習編程不能忽略的重要部分，我們會在近期持續介紹類似的應用實例。