WER新拼裝小車功能調試與測試教學設計

鄧丁 周迪

教學目標：（1）知識與技能：①掌握機器人小車的組裝方法。②WER新拼裝小車功能調試于測試。（2）過程與方法。通過讓學生實操來進行本課的學習，在學習拼裝機器人小車和接線過程中提高他們的動手能力和創新意識。主要是以示意圖展示和老師拼裝指導為輔，學生操作為主的方式進行本課。（3）情感態與價值觀。有意識培養學生的討論、及合作意識、培養他們熱愛科學、學習科學的精神，提高他們的動手操作能力和創新意識。

教學重點：機器人小車功能調試。

教學難點：接線。

教學準備：筆記本電腦、WER機器人套裝組合零件。

課時安排：1課時。

課型：授新課

教學過程：

（1）導入：上節課已經基本完成了機器人小車的拼裝，但是只有輪子的小車是跑不起來的，怎么能讓小車跑起來呢需要馬達的轉動，那么馬達又如何帶動車輪動呢今天我們繼續學習。

（2）新課：機器人小車接線操作。

第一步：接線。

A.教師展示接線步驟，學生以小組為單位進行拼裝，老師適當進行講解。如左下圖擺放，灰度傳感器從左到右依次接在1/O 0到1/O 4上，左側電機掛在DCO上，右側電機接在DC1上，接線盡量整齊成束，可以使用兩個L型件進行約束。

B.學生活動：跟著教師講解按步驟完成接線，教師講解接線原理，學生以小組為單位進行討論接線過程中存在的問題，及自己解接線過程中存在的疑問，教師指導。

C.小組合作探究：進行感光裝置測試，左右后輪轉動測試。

第二步：地面灰度傳感器性能測試

A.使用白底黑線的場地，或者使用白色桌面和黑色絕緣膠帶搭建一個白底黑線的環境。

B.控制器安裝好電池，打開控制器，調整到“AI”界面。

C.將機器人的灰色傳感器放在白色區域上，觀察控制器屏幕上的AI界面，1/O 0-1/O 4的數值應該小于1000（不為0），如果數值大于1000，請調整降低傳感器的高度，可以在固定灰度的與平板接觸的4個立方體上加立方體連接器，如果數值為0，則傳感器故障或接線錯誤。

D.將機器人的灰度傳感器放在黑色區域上，觀察控制器屏幕上的AI界面，1/O 0-1/O 4口的數值應該大于3900，

E.手持機器人向左平移，灰度傳感器依次從白色地面掃向黑線然后再脫離黑線，觀察屏幕顯示，會發現從0-4的數值依次變化，從而確認接線正確，如果不受從0-4依次變化數值，不正常端口上的灰度傳路器可能接錯。

第三步：電機齒輪組性能測試：

A.手持機器人，打開拉制器的“電機”界面，設置選擇全部電機，逐步設置速度10-100，觀察兩輪的運動狀態：速度為20時輪子能轉動，如不能請檢查齒輪組平板是否平行、平板與L型件安裝是否到位。

B.在電機轉動時，通過找下DC口的電機線使電機停的方法確認接線是否正確。

C.在“電機”界面把所有電機速廢調整為100，把機器人放在地面上，機器人能夠順時針旋轉。

課堂小結：這節課主要是讓學生動手進行機器人小車接線操作，讓學生在實際的操作過程中理解電機與齒輪的連接關系，掌握機器人運行的基本原理。

板書設計：WER小車拼裝——新拼裝小車功能調試與測試。①按照示意圖進行接線操作。②反復進行小車功能測試。