大型軋機AGC伺服油缸結構疲勞研究

徐光月 馬秀坤 何亞峰

摘 要：分析了大型軋機AGC伺服油缸的主要失效形式，其中最嚴重的失效形式為缸筒疲勞破壞。針對AGC伺服油缸缸筒結構，使用Creo軟件三維建模，并基于有限元計算模塊Creo Simulate對其應力分布進行有限元分析，然后基于疲勞分析軟件FEMFAT對缸筒的疲勞強度進行評估。該計算方法模擬AGC伺服油缸工作的動態(tài)疲勞工況，為優(yōu)化設計提供了理論依據(jù)，使整個設備更加安全可靠，保證了軋鋼生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。

關鍵詞：AGC;油缸;疲勞;有限元;FEMFAT

0 引言

軋機AGC（Automatic Gauge Control）伺服液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的液壓執(zhí)行元件，也是針對軋制力變化實施厚度調(diào)節(jié)的一種快速精確定位裝置[1]。一條連軋線有多組AGC伺服液壓缸，連續(xù)工作使板帶達到需要的厚度及公差。AGC伺服油缸工況惡劣，一直處于高溫、水汽、灰塵、沖擊、持續(xù)動載環(huán)境之中，而缸筒疲勞開裂是油缸最嚴重的失效形式，將直接導致生產(chǎn)中斷甚至造成安全隱患。

目前AGC伺服油缸設計制造大部分雖已國產(chǎn)化，但主要停留在模仿階段。目前設計計算大部分靠經(jīng)驗，國內(nèi)也有個別廠家對缸筒的疲勞失效進行了研究，如韶關液壓件廠有限公司的涂晨于2017年7月提出一種方法，先使用有限元軟件ANSYS計算出靜態(tài)最大應力值，然后基于米塞斯應力，用材料疲勞強度的經(jīng)驗公式進行評估[2]。但這種方法在三維設計優(yōu)化后，需要重新導入有限元進行計算，在兩種軟件之間切換，工作效率會降低;并且在疲勞評估時只簡單地使用了疲勞強度的經(jīng)驗公式，并沒有考慮到零件的表面粗造度、應力梯度、尺寸、循環(huán)周期等因素的影響。本文提出一種新方法，先在Creo里對AGC伺服油缸缸筒進行三維建模，并基于Creo Simulate模塊[3]，采用有限元方法，計算出危險區(qū)域關鍵點和相鄰點3個方向的最大主應力，然后基于專業(yè)疲勞分析軟件FEMFAT進行疲勞評估。這種方法可以高效快速地對AGC伺服油缸缸筒進行計算，為AGC伺服油缸的設計提供了可靠的理論依據(jù)。

1 AGC伺服油缸的工況介紹及失效模式

為了在軋制過程中實時保證鋼板的厚度和精度，AGC伺服油缸工作頻率高、壓力大，有些冷軋AGC伺服油缸的工作頻率甚至達20 Hz，工作壓力達35 MPa。油缸長期處于高低壓交變的載荷下，工況相當惡劣。圖1為AGC伺服油缸的受力工況。

AGC伺服油缸的失效模式主要有桿封損壞、活塞桿鍍層磨損、活塞封損壞、缸筒開裂，其中以缸筒開裂后果最為嚴重，開裂部位主要在缸筒與缸底接合的圓角處。圖2所示為國內(nèi)某鋼廠4300寬厚板粗軋機上的AGC伺服油缸缸筒失效照片。這種疲勞裂紋會最先出現(xiàn)在圓角表面，然后逐漸延展到材料內(nèi)部，最終導致從裂紋處漏油。因此，在設計階段對圓角處進行受力分析及疲勞計算顯得尤為重要。

2 有限元計算

此AGC伺服油缸缸徑為1 580 mm，活塞桿直徑為1 450 mm，行程80 mm，缸筒外圓？準2 150 mm，缸底厚280 mm，圓角為R40 mm，工作壓力29 MPa。缸筒材料采用合金鋼42CrMo，彈性模量210 GPa，泊松比0.3。

針對圖2所示的油缸，本文提出一種新的圓角結構，去優(yōu)化缸底圓角處的應力分布。優(yōu)化后的圓角如圖3所示，圓角由R40 mm優(yōu)化為R100 mm，缸底厚度由280 mm優(yōu)化為325 mm。活塞靠近缸底側需要加工凹槽，這樣加厚的缸底可以嵌入活塞里，從而不影響行程。

為了比較準確地模擬優(yōu)化后結構的應力分布，下面通過Creo軟件對缸筒進行三維建模，并使用Creo Simulate模塊進行應力分析。

此結構可視為軸對稱結構，可以用1/4模型進行分析，并刪除不需要的孔、倒角等，然后在對稱面上設置對稱約束，將缸底與機架接合表面設為接觸，并將機架完全約束。由于要將此計算結果作為后面疲勞計算的輸入條件，而且筆者關心的區(qū)域為缸筒圓角，所以在Creo Simulate模塊里沿圓角切出1 mm的環(huán)形體積塊，用于后處理中查看相關應力值。

圖4為原油缸缸筒應力分布圖，圖5為優(yōu)化后油缸缸筒應力分布圖，從中可以看出，原結構缸筒圓角處的最大米塞斯應力約為171 MPa。結構優(yōu)化后，缸筒圓角處的最大米塞斯應力約為150 MPa。從有限元靜力計算結果看出，此油缸結構優(yōu)化后，圓角處米塞斯應力下降了12%，因此通過圓角結構優(yōu)化可以降低缸筒的集中應力。

3 疲勞評估

疲勞計算的方法有經(jīng)驗公式、專業(yè)軟件分析兩種。使用經(jīng)驗公式的方法雖然簡單，但考慮的因素相對較少，分析結果誤差較大。本文使用專業(yè)疲勞評估軟件FEMFAT對AGC伺服油缸缸筒進行疲勞評估，它是將優(yōu)化前后兩種方案的Creo Simulate有限元靜力計算結果作為輸入，并考慮到零件表面粗糙度及尺寸、統(tǒng)計方法、工作次數(shù)等因素，計算出安全系數(shù)。

缸筒的材料為42CrMo調(diào)質狀態(tài)，試棒的尺寸為7.5 mm，S-N曲線如圖6所示。

FEMFAT中輸入缸筒圓角處表面粗糙度Ra3.2，缸鍍鍛件毛坯厚度約為300 mm，存活率為99.998%，循環(huán)次數(shù)為1×107次。

圖7為FEMFAT輸出的原油缸缸筒疲勞安全系數(shù)的分布圖，圓角處最小疲勞安全系數(shù)為1.987。圖8為優(yōu)化后油缸缸筒疲勞安全系數(shù)的分布圖，圓角處最小疲勞安全系數(shù)為2.575。從圖中可以看出，通過更改圓角結構，可以改善缸筒的疲勞工況，提高油缸的疲勞強度，進一步延長油缸的壽命。

4 結語

本文分析了大型軋機AGC伺服油缸主要失效形式，提出了缸筒圓角改進方案，并基于Creo Simulate軟件對兩種方案進行有限元靜力學對比分析，缸筒圓角優(yōu)化后，有效降低了應力。然后又基于專業(yè)疲勞分析軟件FEMFAT，在考慮零件表面粗糙度及尺寸、循環(huán)次數(shù)等因素的前提下，對兩種方案進行了疲勞評估，優(yōu)化后的結構較大程度地提高了缸筒的疲勞強度。因此，本文方法可以快速實現(xiàn)AGC伺服油缸缸筒疲勞評估，為AGC伺服油缸的設計提供了可靠的理論依據(jù)，保證了AGC伺服油缸的可靠性。

[參考文獻]

[1] 龔云.大型軋機AGC伺服液壓缸裂紋故障建模與壽命的研究[D].武漢：武漢科技大學，2015.

[2] 涂晨，劉曉濱，龔云.軋機AGC伺服液壓缸缸底疲勞損壞分析與改善[J].機床與液壓，2017，45（14）：158-161.

[3] 張洪濤.Pro/Engineer野火版4.0/5.0機械結構分析實戰(zhàn)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011.

收稿日期：2021-04-20

作者簡介：徐光月（1982—），男，江蘇灌云人，碩士，機械工程師，研究方向：中大型液壓缸及閥組設計。

馬秀坤（1978—），女，江蘇睢寧人，機械工程師，研究方向：中大型液壓缸及閥組設計。

何亞峰（1975—），男，陜西寶雞人，副教授，研究方向：機械設計與特種加工。