基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用

楊棟

（中通信息服務(wù)有限公司，廣東 深圳 518000）

0 引言

目前，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，專注于無(wú)線通訊技術(shù)，通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和微波通訊的通信。本文介紹了不使用自動(dòng)材料的簡(jiǎn)單通信類(lèi)型。實(shí)現(xiàn)了不使用無(wú)線數(shù)傳模塊的使用，以創(chuàng)建用于距離控制和信號(hào)檢測(cè)的三維自動(dòng)模塊。最靈活，實(shí)用，快捷實(shí)用。

1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

第一，它減少了空間消耗。倉(cāng)庫(kù)的垂直位置已滿載并且附近有存儲(chǔ)容量。區(qū)域劃分比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)大。另外，由于必須將貨物分類(lèi)并存儲(chǔ)在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)中，因此還有許多未使用的空間。自動(dòng)3D倉(cāng)庫(kù)可以隨機(jī)存儲(chǔ)，所有貨物都存儲(chǔ)在空倉(cāng)庫(kù)中。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到非常精確的位置，改善了空間的利用。第二，然后從第一個(gè)材料創(chuàng)建。由于現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)中沒(méi)有空間，因此物料堆積并經(jīng)常變成廢物和物料廢物，三維自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)可以自動(dòng)鏈接每張車(chē)票的存儲(chǔ)時(shí)間，并自動(dòng)執(zhí)行第一次物料輸入[1]。第三，要滿足產(chǎn)品的環(huán)保要求。與常規(guī)存儲(chǔ)相比，它可以滿足特殊存儲(chǔ)條件的需求，例如避光，防溫度和有毒環(huán)境。在存儲(chǔ)過(guò)程中，這確保了產(chǎn)品的安全處理并提高了工作質(zhì)量。第四，可追溯。具有條形碼技術(shù)等。您可以準(zhǔn)確地跟蹤貨物的流動(dòng)和跟蹤貨物。

圖1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

2 基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用

2.1 系統(tǒng)工作方式分析

在中心，可以執(zhí)行發(fā)送3D倉(cāng)庫(kù)收據(jù)的常規(guī)操作。在正常操作條件下，入站和出站代理處理入站和出站進(jìn)程，并使用計(jì)算機(jī)控制來(lái)完成主權(quán)的創(chuàng)建。創(chuàng)建作業(yè)后，將其直接發(fā)送到緩存中的每個(gè)PLC以便執(zhí)行。方案的執(zhí)行；在發(fā)生故障的情況下，當(dāng)在操作計(jì)算機(jī)和監(jiān)視計(jì)算機(jī)之間建立通信時(shí)，操作員將在監(jiān)視計(jì)算機(jī)上執(zhí)行上述操作。系統(tǒng)的操作模式可以分為兩種：在線和離線。在正常操作條件下，它應(yīng)該處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)[2]。如果設(shè)備無(wú)法完成從故障監(jiān)視設(shè)備發(fā)送命令的任務(wù)，則操作員可以通過(guò)在高速公路屏幕上進(jìn)行操作來(lái)更改道路運(yùn)行狀態(tài)，促使其在離線模式下完成相應(yīng)的作業(yè)指令。

2.2 監(jiān)控機(jī)與管理計(jì)算機(jī)之間的通信

在設(shè)備和通信功能的當(dāng)前配置中，控制機(jī)和控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換包括兩部分：控制功能的數(shù)據(jù)傳輸和與控制基座的連接。前者是通過(guò)VisualC ++應(yīng)用程序中強(qiáng)大的Web編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。此外，使用主機(jī)計(jì)算機(jī)和使用相同數(shù)據(jù)庫(kù)的監(jiān)視服務(wù)器的SQLServer7.0保證了實(shí)時(shí)高效網(wǎng)絡(luò)連接的性能。促使其在離線模式下完成相應(yīng)的作業(yè)指令。

2.3 監(jiān)控機(jī)與下位設(shè)備PLC之間的通信

當(dāng)前，使用Siemens 7-300系列低級(jí)PLC 3D存儲(chǔ)設(shè)備。PLC的以太網(wǎng)連接直接通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊CP343-1建立。這是通過(guò)低級(jí)監(jiān)視系統(tǒng)和設(shè)備編程有效實(shí)現(xiàn)的。PLC設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。無(wú)線以太網(wǎng)用于架空系統(tǒng)和堆棧器之間的通信，具體配置用于安裝帶有低頻信號(hào)的無(wú)線基站，在每個(gè)堆疊器之間發(fā)送和接收。方向盤(pán)配備了無(wú)線基站，具有較高的AP傳輸性能和強(qiáng)大的破壞力，能夠穿透力強(qiáng)的無(wú)線基站[3]。

2.4 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

2.4.1 具有多任務(wù)監(jiān)控的高度實(shí)時(shí)性

控制器和外圍設(shè)備依靠監(jiān)控機(jī)與設(shè)備PLC來(lái)連接設(shè)備進(jìn)行通信，因此可以實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)備的性能和命令執(zhí)行，并且系統(tǒng)正常工作保證的可靠性。

2.4.2 數(shù)據(jù)管理的安全性

實(shí)際上，每次執(zhí)行輸出操作時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)處理備份數(shù)據(jù)。此外，操作員可以隨時(shí)備份數(shù)據(jù)以確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全性。在功能上，該系統(tǒng)還具有導(dǎo)出和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備（磁帶等）的能力，從而優(yōu)先考慮查詢和數(shù)據(jù)管理功能，它應(yīng)保存很長(zhǎng)時(shí)間。

2.4.3 倉(cāng)庫(kù)日常管理功能強(qiáng)大

該系統(tǒng)包含許多通常用于庫(kù)存管理功能的模塊。操作員可以在一個(gè)月底在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部和外部以及倉(cāng)庫(kù)工作中生產(chǎn)和存儲(chǔ)基本物品的系統(tǒng)中工作。計(jì)算進(jìn)入和離開(kāi)定期存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)的總金額。以及與系統(tǒng)一起使用時(shí)的各種問(wèn)題等。同時(shí)，系統(tǒng)中還安裝了存儲(chǔ)警報(bào)和負(fù)載警報(bào)子模塊。以提醒操作員進(jìn)行相關(guān)操作。

圖2 倉(cāng)庫(kù)日常管理

2.4.4 網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)大

工業(yè)以太網(wǎng)通信使系統(tǒng)可以接收由高級(jí)生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)布的實(shí)時(shí)工作計(jì)劃。從運(yùn)行中的計(jì)算機(jī)接收操作請(qǐng)求，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行系統(tǒng)范圍的單位時(shí)間校準(zhǔn)[4]。

2.4.5 貨位狀態(tài)圖形顯示的直觀性

貨架狀態(tài)的托盤(pán)位置和3D倉(cāng)庫(kù)裝載信息系統(tǒng)的直觀裝載模塊也以直線顯示在模塊上，以便操作員可以檢查整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的狀態(tài)。

2.5 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)下自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用流程

圖3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)下自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)

2.5.1 入庫(kù)流程

系統(tǒng)響應(yīng)庫(kù)存請(qǐng)求，并一般需進(jìn)行拼盤(pán)并箱作業(yè)，用戶可以在其中輸入庫(kù)存商品的名稱和數(shù)量。如果訂購(gòu)數(shù)量超過(guò)庫(kù)存數(shù)量。該物品將收到通知。否則，系統(tǒng)將接收到的貨物發(fā)送到存儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)工作清單中以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)卡，并且存儲(chǔ)系統(tǒng)控制條形碼系統(tǒng)以檢索貨物。檢查后保存計(jì)算機(jī)；它檢查交易是否與掃描的項(xiàng)目匹配，如果匹配，則對(duì)存儲(chǔ)和運(yùn)輸進(jìn)行分類(lèi)以指示警報(bào)。

2.5.2 拼盤(pán)與并箱

在將大大小小的物品或零件放入倉(cāng)庫(kù)之前，通常需要完成組裝和包裝工作，以便根據(jù)存儲(chǔ)要求卸下貨物。較大的物品可以存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)中。適當(dāng)?shù)貙⑵涔P直放置或放置在托盤(pán)上。通常，使用固定的收集和包裝方法。許多類(lèi)似的物品或零件放在托盤(pán)或盒子上。在某些情況下，再也無(wú)法將具有隨機(jī)變化的盒子和盒子編號(hào)組合在一起以使用盒子組裝來(lái)增加存儲(chǔ)容量。在這種模式下，您需要進(jìn)行配置。二進(jìn)制代碼的分類(lèi)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的匯編。信息，例如位置代碼，產(chǎn)品和子組代碼。它將各個(gè)物料的數(shù)量和類(lèi)型從一個(gè)倉(cāng)庫(kù)鏈接到另一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，以便可以輕松地在倉(cāng)庫(kù)外部提取產(chǎn)品[5]。

2.5.3 條形碼掃描輸入

用于標(biāo)記產(chǎn)品的條形碼通常包含四種類(lèi)型的信息：貨盤(pán)號(hào)，產(chǎn)品號(hào)，包裝和數(shù)量。它由條形碼讀取器讀取，由解碼器解碼，然后通過(guò)串行端口接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。

2.5.4 出庫(kù)流程

產(chǎn)品交付過(guò)程如下。系統(tǒng)響應(yīng)于裝運(yùn)請(qǐng)求顯示一個(gè)調(diào)度對(duì)話框，并且用戶輸入外部產(chǎn)品的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)要求提供庫(kù)存和裝運(yùn)數(shù)量。庫(kù)存超過(guò)數(shù)量時(shí)發(fā)出警報(bào)。否則，系統(tǒng)會(huì)將傳輸作業(yè)列表發(fā)送到計(jì)算機(jī)并打印收據(jù)。調(diào)用方計(jì)算機(jī)將傳出命令發(fā)送到庫(kù)。從貨架送來(lái)的纏擾者可能會(huì)到達(dá)出發(fā)站。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)控制條形碼系統(tǒng)以檢索貨物。掃描后，發(fā)送計(jì)算機(jī)評(píng)估掃描的項(xiàng)目是否與作業(yè)匹配。如果它們兼容。外部對(duì)齊和填料函降低。如果它們不匹配，則會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。

因此，自動(dòng)3D存儲(chǔ)的好處包括：自動(dòng)存儲(chǔ)：無(wú)縫鏈接不同的物料處理系統(tǒng)以無(wú)縫執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)操作。這樣可以減少人工成本，風(fēng)險(xiǎn)和人身安全負(fù)擔(dān)。避免受傷。信息：信息識(shí)別技術(shù)和支持軟件可以管理倉(cāng)庫(kù)信息，實(shí)時(shí)了解倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)并更快地執(zhí)行計(jì)劃。密度：存儲(chǔ)高度可以達(dá)到20米以上，生產(chǎn)線和貨物空間的寬度大致相同，并且高密度存儲(chǔ)方法提高了令人難以置信的速度。高速：每條生產(chǎn)線的交付速度超過(guò)50個(gè)托盤(pán)/小時(shí)或更高[6]。因此，記錄速度的對(duì)接不會(huì)中斷。由于采用了自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，因此可以根據(jù)傳動(dòng)流程增加寬度。提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度。

3 結(jié)論

換句話說(shuō)，無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成熟，重點(diǎn)是自動(dòng)化3D倉(cāng)庫(kù)中的無(wú)線以太網(wǎng)，紅外，微波等。自動(dòng)化3D倉(cāng)庫(kù)中有許多類(lèi)型的無(wú)線通信可用。“本文不過(guò)是對(duì)其中之一的介紹，即在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理和控制系統(tǒng)中無(wú)線以太網(wǎng)的使用。探索當(dāng)前現(xiàn)實(shí)并使用無(wú)線數(shù)據(jù)創(chuàng)建用于自動(dòng)3D存儲(chǔ)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。”該模塊可以使遠(yuǎn)程控制和信號(hào)檢測(cè)變得靈活，快捷和方便。