王君霞,郝亞飛
(中國葛洲壩集團易普力股份有限公司,重慶 401121)
由于工程地震勘探具有無損傷、效率高和費用低等特點,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程地質(zhì)勘查、工程質(zhì)量檢測、環(huán)境與災(zāi)害地質(zhì)調(diào)查、地震工程地質(zhì)評價、巖土的狀態(tài)及性質(zhì)等方面。根據(jù)地震波傳播特征的不同,工程地震勘探方法分為反射波法、折射波法、透射波法和面波法等[1?2],其中反射波法和折射波法應(yīng)用最為廣泛。
鑒于炸藥種類、炸藥量、裝藥和巖石介質(zhì)間的耦合介質(zhì)及裝藥結(jié)構(gòu)等爆源參數(shù)直接影響爆炸沖擊波的主頻、幅值和持續(xù)時間等特性,且地震勘探中地震子波的形態(tài)很大程度上取決于爆炸產(chǎn)生的沖擊波[3?10]。采用離散元程序UDEC,通過改變爆炸沖擊波的主頻,模擬并分析爆炸沖擊波對灰?guī)r巖體激發(fā)效果的影響,包括巖體質(zhì)點的振動速度能量、有效信號及各種能量的計算。
UDEC 采用增量計算程序,計算巖體的每個質(zhì)點的運動方程在每個時間步的能量。直到系統(tǒng)達到平衡前,能量的各個組成部分在每個時間步都在發(fā)生改變,系統(tǒng)達到平衡后,各個能量得以保留[11]。UDEC 中各種能量包括總能、勢能、動能、阻尼能、巖體應(yīng)變能、黏性邊界能和塑性能等。
由于地震波在灰?guī)r巖體中傳播速度較大,為了能夠很好地辨別直達波和反射波,計算區(qū)域為150 m×200 m,含一條節(jié)理,節(jié)理距模型上表面195 m,且平行于上表面。模型的左邊界為對稱邊界,其余3 個邊界均設(shè)為UDEC 無反射邊界,如圖1 所示。

圖1 計算模型
根據(jù)實際裝藥情況,在左邊界表面下部2 m 處的半圓形炮孔均勻施加爆炸沖擊波荷載。假設(shè)炮孔孔壁受沖擊波壓應(yīng)力和剪應(yīng)力作用,爆炸沖擊波應(yīng)力時程曲線如圖2 所示。

圖2 爆炸沖擊波應(yīng)力時程曲線
巖石采用理想彈塑性模型,屈服準則為Mohr-Coulomb 強度準則。灰?guī)r巖體物理力學(xué)性質(zhì)參考相關(guān)文獻中的灰?guī)r力學(xué)特性試驗和理論分析成果[12?13],模型中灰?guī)r巖體各項物理力學(xué)特性見表1。

表1 灰?guī)r物理力學(xué)特性指標
節(jié)理對地震波的傳播影響較明顯。相關(guān)文獻研究表明[14],巖體中的節(jié)理會使地震波衰減很快;在描述節(jié)理變形特性方面,節(jié)理的剛度是一個重要參數(shù),剛度越低,地震波衰減越大,但此時可以獲得較為明顯的反射波。為了獲得較好的反射波,巖石節(jié)理的法向剛度和切向剛度取小值,節(jié)理各項物理力學(xué)指標見表2。

表2 節(jié)理力學(xué)特性
介質(zhì)的阻尼對地震波在地層傳播過程中的能量衰減影響較大,因此,為了保證計算結(jié)果的可靠性,必須合理選取。在數(shù)值計算中要精確地模擬巖體振動的阻尼效應(yīng)很困難,一般通過反復(fù)試算并和已知實測結(jié)果對比確定。通過反復(fù)試算并參照文獻[15]的研究成果,取臨界阻尼比ξ=0.05、中心頻率f=100 Hz。
改變爆炸沖擊波的主頻,計算工況見表3。

表3 計算工況
首先對具有上述物理力學(xué)特性的灰?guī)r進行自振頻率的計算分析。靜力狀態(tài)下,無阻尼巖體的質(zhì)點水平方向和垂直方向振動位移曲線如圖3 所示。采用FFT 方法分析無阻尼巖體質(zhì)點位移曲線,可得其振動頻譜曲線,見圖4。容易得到垂直方向上巖體的振動主頻為132 Hz。

圖3 無阻尼巖體質(zhì)點振動位移曲線

圖4 無阻尼巖體振動頻譜曲線
采用小波包分析技術(shù)對爆破震動信號進行分析[16]。在模型上表面距左邊界每間隔10 m 布置一個監(jiān)測點,在模型內(nèi)部距左邊界10 m 處的垂直方向上每間隔10 m 布置一個監(jiān)測點。
2.2.1 爆炸沖擊波主頻對爆破振動信號直達波的影響
對工況1 至工況10 爆源距離小于60 m 的各監(jiān)測點的直達波進行小波包分析。圖5 為爆源距離10 m處監(jiān)測點的直達波振動能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線,由圖5 可知,在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間不變的情況下,直達波振動能量隨沖擊波主頻的增加出現(xiàn)先增大后減小的規(guī)律;當沖擊波主頻等于130 Hz 時,即與巖體自振頻率(132 Hz)基本相等時,振動能量達到最大值。

圖5 直達波振動能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
圖6為爆源距離10 m處監(jiān)測點直達波不同頻帶能量所占頻帶總能百分比隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線,由圖6 可知,在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間不變的情況下,低頻干擾信號能量所占百分比隨沖擊波主頻的增加而降低,但所占百分比較小,最大值為2.61%。有效信號能量所占百分比隨沖擊波主頻的增加呈冪函數(shù)衰減,最大值達到65.91%;當沖擊波主頻小于200 Hz 時,所占百分比衰減幅度較大;當主頻大于200 Hz 以后,衰減趨于平緩。高頻噪聲信號能量隨沖擊波主頻的增加而增加,在200 Hz 處出現(xiàn)拐點;即大于200 Hz 后,增長幅度趨于平緩,最大百分比為90.41%。

圖6 直達波不同頻帶能量所占百分比隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
2.2.2 爆炸沖擊波主頻對爆破振動信號反射波的影響
對工況1 至工況10 爆源距離小于60 m 的各監(jiān)測點的反射波進行小波包分析。圖7 為爆源距離10 m處監(jiān)測點的反射波振動能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線,由圖7 可知,反射波振動能量隨沖擊波主頻的變化規(guī)律與直達波相同;隨沖擊波主頻增大而先增大后減小,振動能量最大值出現(xiàn)在130 Hz,與直達波的相同。當沖擊波主頻大于1000 Hz 后,反射波振動能量隨沖擊波主頻的增大基本不再發(fā)生變化。

圖7 反射波振動能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
圖8為爆源距離10 m處監(jiān)測點反射波不同頻帶能量所占頻帶總能百分比隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線。反射波的低頻干擾信號、有效信號、高頻噪聲信號的能量所占百分比隨沖擊波主頻的變化規(guī)律與直達波相同,不同的是各個頻帶能量的最大百分比不同。相比直達波,反射波低頻干擾信號能量增加幅度較大,最大百分比為10.84%;有效信號能量變化不大,最大百分比為71.1%;高頻噪聲信號出現(xiàn)較大幅度的減小,最大百分比為54.53%。同樣,當沖擊波主頻大于200 Hz 后,各頻帶能量隨沖擊波主頻的增大基本不再發(fā)生變化。

圖8 反射波不同頻帶能量所占百分比隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
圖9 為沖擊波主頻30,50,2000 Hz 時反射波有效信號能量所占頻帶總能百分比隨爆源距離的變化曲線。由圖9 可知,當沖擊波主頻一定時,不同爆源距離處的監(jiān)測點的反射波有效信號能量所占百分比隨爆源距離的增大基本保持不變。

圖9 反射波有效信號能量所占百分比隨爆源距離的變化曲線
2.3.1 爆炸沖擊波主頻對系統(tǒng)釋放能的影響
巖體由于節(jié)理裂隙、阻尼特性、塑性變形等因素的存在,炸藥激發(fā)后產(chǎn)生的能量有相當一部分隨著爆炸沖擊波的傳播和巖體的破碎、節(jié)理的滑移以及塑性變形而耗散。這部分能量所占的比例對巖體爆炸振動的傳播和衰減特性有重要的影響,直接影響炸藥激發(fā)的效果。系統(tǒng)釋放的能量越大,爆炸激發(fā)的效果越好。圖10 為爆炸沖擊波主頻為130 Hz時,炸藥爆炸后在巖體中釋放的能量隨時間的變化規(guī)律,可見釋放的能量隨爆炸沖擊作用很快增大,最后達到穩(wěn)定狀態(tài)。

圖10 巖體爆炸能量釋放隨時間的變化曲線
在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間一定時,研究各工況在不同的爆炸沖擊波主頻下系統(tǒng)釋放的能量的變化規(guī)律,得到了系統(tǒng)釋放的能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線,如圖11 所示,由此可見系統(tǒng)釋放的能量隨爆炸沖擊波主頻的變化規(guī)律與圖5、圖7 質(zhì)點的直達波和反射波振動能量隨沖擊波主頻的變化規(guī)律相同,即在沖擊波主頻等于300 Hz 時,系統(tǒng)釋放能量達到最大值,最大值為13.3e6 J。

圖11 系統(tǒng)釋放的能量隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
2.3.2 爆炸沖擊波主頻對動能的影響
巖體動能與巖體內(nèi)各個質(zhì)點的運動速度有直接關(guān)系,因此巖體爆炸產(chǎn)生的動能是衡量巖體爆炸激發(fā)效果的重要參考指標。巖體動能越大,炸藥激發(fā)效果越好。圖12 為爆炸沖擊波主頻為300 Hz 時,巖體爆炸激發(fā)產(chǎn)生的動能隨時間的變化曲線,可見巖體動能在較短時間內(nèi)達到最大值,然后迅速衰減,當系統(tǒng)達到平衡后,巖體動能為零。
在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間一定時,各工況的巖體動能隨爆炸沖擊波主頻的變化如圖13 所示。由圖13 可見,巖體動能隨爆炸沖擊波主頻的變化規(guī)律與圖12 相同,即在爆炸沖擊波主頻與巖體自振頻率相等時,巖體動能最大。

圖12 巖體動能時程曲線

圖13 巖體動能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
2.3.3 爆炸沖擊波主頻對塑性能的影響
巖體塑性能是當系統(tǒng)達到平衡后,巖體因發(fā)生不可恢復(fù)的塑性應(yīng)變而耗散的能量。圖14 為爆炸沖擊波主頻為300 Hz 時,巖體爆炸激發(fā)產(chǎn)生的塑形能隨時間的變化曲線。與動能的變化規(guī)律相似,巖體中的塑性能在較短時間內(nèi)達到最大值,然后迅速衰減,區(qū)別在于當系統(tǒng)達到平衡后,塑性能不為0,巖體中保留了不可恢復(fù)的塑性能。

圖14 塑性能時程曲線
在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間一定時,各工況的巖體塑性能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線如圖15 所示。由圖15 可見,巖體塑性能隨爆炸沖擊波主頻的增大呈冪函數(shù)衰減。當沖擊波主頻小于巖體自振主頻時,巖體塑性能隨主頻增大而減小的速度較快;當沖擊波主頻大于巖體自振主頻時,塑性能的減小幅度逐漸減小。

圖15 塑性能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
2.3.4 爆炸沖擊波主頻對系統(tǒng)總能的影響
系統(tǒng)總能跟巖體內(nèi)的每個質(zhì)點的應(yīng)力和位移有關(guān)。圖16 為爆炸沖擊波主頻為130 Hz 時,炸藥爆炸后系統(tǒng)總能隨時間的變化規(guī)律,與系統(tǒng)釋放能相似,系統(tǒng)總能隨爆炸沖擊作用很快增大,很快達到穩(wěn)定狀態(tài)。

圖16 總能時程曲線
在爆炸沖擊波幅值和持續(xù)時間一定時,各工況的系統(tǒng)總能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線如圖17所示。由圖17 可知,系統(tǒng)總能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線與系統(tǒng)釋放能、巖體動能隨沖擊波主頻的變化規(guī)律相似,當爆炸沖擊波主頻基本等于巖體自振主頻時,巖體動能達到最大值。

圖17 總能隨爆炸沖擊波主頻的變化曲線
由以上各部分能量分析,并結(jié)合爆炸沖擊波主頻對爆破振動信號反射波的有效信號能量的影響可知,如果炸藥爆炸傳播至巖體的爆炸沖擊波頻率中,接近巖體自振頻率的成分所占比例越大,將越有效地提高巖體爆炸激發(fā)效果。
通過改變爆炸沖擊波的主頻,模擬并分析了爆炸沖擊波主頻對灰?guī)r巖體激發(fā)效果的影響。在炸藥爆炸傳播至巖體的爆炸沖擊波頻率中,接近巖體自振頻率的成分所占比例越大,質(zhì)點的直達波和反射波振動能量越大,反射波有效信號能量百分比相對較高,巖體動能、系統(tǒng)釋放能和總能越大,巖體塑性能越小。數(shù)值模擬過程表明,炸藥激發(fā)效果較好時對應(yīng)的爆炸沖擊波主頻等于130 Hz。