無人機傾斜攝影在房地一體中的應用

李坤

【摘要】無人機傾斜攝影相對于傳統(tǒng)的技術(shù)形式來說具有較多優(yōu)勢，在我國現(xiàn)現(xiàn)代化房地一體中的應用越發(fā)廣泛。在以往的房地一體測量當中，很多作業(yè)單位都會采取全野外數(shù)據(jù)采集模式完成相關(guān)工作，雖然其可以達到較高的精度，但是需要開展大量戶外測量作業(yè)，整體任務較重，并且周期長、成本高，所以需要對新的技術(shù)形式進行利用。無人機傾斜攝影技術(shù)就可以改善其中的問題，文章主要通過分析其原理及優(yōu)勢，對無人機傾斜攝影技術(shù)在房地一體中的實際應用進行簡要的探討。

【關(guān)鍵詞】無人機;傾斜攝影技術(shù);房地一體化

【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.

16.097

近年來，我國各個區(qū)域開始加大對農(nóng)村宅基地、房屋調(diào)查確認和集體建設用地權(quán)籍的調(diào)查力度，對農(nóng)村宅基地和集體建設用地使用權(quán)以及房屋所有權(quán)進行調(diào)查和測量，建立農(nóng)村"房地一體"的權(quán)籍調(diào)查數(shù)據(jù)庫，滿足不動產(chǎn)統(tǒng)一登記工作的需求。在開展房地一體項目作業(yè)時，就需要對新型技術(shù)形式進行利用，無人機傾斜攝影技術(shù)就是其中的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)村宅基地快速調(diào)查測量。

1、無人機傾斜攝影技術(shù)原理及優(yōu)勢

無人機傾斜攝影主要是將傳統(tǒng)的人工作業(yè)轉(zhuǎn)化為無人機作業(yè)，以無人機這種機械設備作為主體，提高測量工作的精度和實效性[1]。在實施房地一體測量時，利用無人機傾斜攝影技術(shù)可以快速采集影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全自動化三維建模，對項目的實際地形結(jié)構(gòu)進行具體的分析采集，從而提高測量精度。在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，技術(shù)人員利用三維數(shù)據(jù)可反映地物的外觀、位置、高度等屬性，并且其真實性較高，可以體現(xiàn)被測量區(qū)域的實際情況。在以往的測量工作當中，部分位置會被遮擋，而利用無人機傾斜攝影技術(shù)可以將傾斜攝影地圖和定點測繪地圖進行對比，對被遮擋的位置進行排除。這項技術(shù)形式還可以迅速定位地表信息，體現(xiàn)快捷性和高效性特點。另外，在實際應用當中，無人機傾斜攝影技術(shù)的使用成本相對于人工測繪較低，不會受到作業(yè)面積和作業(yè)量的限制，從而體現(xiàn)較強的靈活性。

2、無人機傾斜攝影在房地一體中的實際應用

2.1測量思路與流程

在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，技術(shù)人員首先需要明確房地一體的測量思路與流程，讓技術(shù)在實際應用當中體現(xiàn)實際價值。總體思路為： 外業(yè)傾斜航飛數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)傾斜影像三維模型重建、數(shù)據(jù)采集編輯成圖。

技術(shù)人員首先需要明確測區(qū)的地理概況，還要掌握地籍調(diào)查圖紙的具體內(nèi)容，促使測量工作的開展更加順利。在不同的測量要求下，技術(shù)人員要滿足相應的要求。在確定測量要求之后，技術(shù)人員就需要在測區(qū)范圍布設像控點，利用RTK、全站儀確定像控點的坐標，為測量工作的準確開展提供基礎。之后，就需要制定外業(yè)飛行方案，通過無人機傾斜攝影獲得可靠的影像數(shù)據(jù)。在獲得影像數(shù)據(jù)之后，將外業(yè)航飛采集的影像數(shù)據(jù)、pos數(shù)據(jù)、地面控制點數(shù)據(jù)導入軟件中進行三維建模。最后，利用三維測圖軟件進行立體測圖，并在cass中進行編輯。

2.2布設像控點

控制點的布置對于測量工作的開展來說尤為重要，在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，技術(shù)人員需要合理布設像控點，確保測量結(jié)果的準確性，防止在實際工作當中產(chǎn)生問題[2]。一般來說，像控點的布設需要根據(jù)房地一體的測區(qū)范圍予以確定，才能夠進一步提升拍攝的精準性。技術(shù)人員在完成像控點布設工作之后，就需要以像控點作為基礎，為無人機拍攝的提供相應的標準，還可以的為三維模型的建立提供數(shù)據(jù)基礎。房地一體測量會受到較多因素的影響，在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，測量結(jié)果的體現(xiàn)會受到無人機航線布設因素的影響，所以技術(shù)人員要做好航線定位工作，確保拍攝成果的質(zhì)量。在布設像控點時，還需要考慮無人機拍攝的視角及時間周期等因素，確定像控點的間距及位置，促使測量工作的開展更加準確。

2.3實景三維建模

三維建模是房地一體測量的要點，在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，需要基于影像構(gòu)建三維模型。將外業(yè)航飛采集的影像數(shù)據(jù)、pos數(shù)據(jù)、地面控制點數(shù)據(jù)導入預處理軟件中檢查測區(qū)范圍內(nèi)影像重疊度及照片質(zhì)量、飛行質(zhì)量檢查等工作，對于重疊度不合格及照片質(zhì)量不達標的架次及時重飛，確保數(shù)據(jù)無誤。將預處理好的數(shù)據(jù)導入Smart3D軟件中進行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)過空三加密解算、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、真正射糾正、三維建模等，形成最終OSGB 格式的三維模型產(chǎn)品。

技術(shù)人員進行空三解算，得到空三結(jié)果，但是在部分時候其得到的數(shù)據(jù)不符合要求，導致空三結(jié)果存在問題。在解決這個問題時，就需要添加連接點，還可以刪除不符合要求的數(shù)據(jù)，重新開展空三解算得到最終的空三結(jié)果[3]。在實景三維建模的過程中，技術(shù)人員需要在傾斜空中三角測量之后再建模，在無人機傾斜攝影技術(shù)支撐下，整個建模過程可以體現(xiàn)較強的自動化特點，促使房地一體測量效率得到提升。

2.4采集地籍數(shù)據(jù)信息

在采集地籍數(shù)據(jù)信息之前，技術(shù)人員需要在三維測圖系統(tǒng)當中導入Smart3D生成的 OSGB 格式的三維模型。接著在三維測圖軟件中進行矢量數(shù)據(jù)采集編輯，主要采集居民地、道路、水系等要素及屬性，采集完成后對內(nèi)業(yè)無法測準及遮擋的要素進行外業(yè)修補測，生成房地一體項目權(quán)調(diào)所需的數(shù)字線化圖。

在采集數(shù)據(jù)時，可以對數(shù)據(jù)進行分類，將其分為建筑的外在數(shù)據(jù)、層數(shù)及建筑結(jié)構(gòu)等。在獲得相應的數(shù)據(jù)之后，會發(fā)現(xiàn)部分數(shù)據(jù)比較模糊，技術(shù)人員就可以通過正射影像及三維模型等進行二次修正數(shù)據(jù)。為方便外業(yè)權(quán)籍調(diào)查工作，可使用本項目航測的影像或者使用已有的分辨率為 0.5 米正射影像圖進行放大，制作外業(yè)調(diào)查工作底圖，比例尺一般以 1：500 或 1：1000 為宜。

2.5分析數(shù)據(jù)精度

數(shù)據(jù)精度的體現(xiàn)會在較大程度上影像房地一體測量效用，在利用無人機傾斜攝影技術(shù)時，工作人員需要把控數(shù)據(jù)精度，對其與實際的地籍數(shù)據(jù)之間的偏差進行分析，從而確保其能夠滿足外業(yè)調(diào)查相關(guān)的要求。在分析數(shù)據(jù)精度時，相鄰的地物點之間的距離誤差需要控制在5cm以下，最大限差需要控制在10cm以下，才能夠滿足測量要求。在房地一體測量當中，技術(shù)人員可以針對被測區(qū)域的房角點和墻角點的位置進行取樣，利用外業(yè)檢查點實際檢驗，驗證了房屋界址點和面積的精度。

結(jié)語：

本文針對農(nóng)村房地一體項目，引入無人傾斜攝影測量技術(shù)，以三維模型的構(gòu)建及數(shù)據(jù)的分析為主，詳細論述了無人機傾斜攝影測量的技術(shù)流程。與傳統(tǒng)測量方式相比，由于無人機傾斜攝影具有靈活、便攜、方便的特點，可以快速地獲取測區(qū)實景三維模型。基于三維實景模型進行矢量化采集和編輯，改變了外業(yè)實測調(diào)繪的方式，對大區(qū)域農(nóng)村房地一體項目，可以極大地提高效率。

參考文獻：

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[3]宋亮.基于無人機傾斜攝影測量的房地一體測量分析[J].江西建材，2020（06）：82-83