一種具有智能控制功能的自動(dòng)磨花機(jī)

張 超，羅 毅，章夢(mèng)雪，王偉強(qiáng)

（1.云南師范大學(xué) 信息學(xué)院，云南 昆明 650500；2.云南師范大學(xué) 地理學(xué)部，云南 昆明 650500；3.云南師范大學(xué) 傳媒學(xué)院，云南 昆明 650500）

0 引 言

現(xiàn)階段，我國(guó)各類(lèi)型的工廠自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，越來(lái)越多的生產(chǎn)流程從由工人手動(dòng)控制發(fā)展向由操作人員輸入數(shù)據(jù)、機(jī)器接受數(shù)據(jù)后自動(dòng)控制生產(chǎn)。傳統(tǒng)人工操作生產(chǎn)的方式效率低下，勞動(dòng)力成本高，生產(chǎn)誤差較大，已不適應(yīng)現(xiàn)代化工廠的工作方式[1-5]。針對(duì)這一問(wèn)題，在金屬磨花領(lǐng)域，本文嘗試開(kāi)發(fā)一種具有智能控制功能的自動(dòng)磨花機(jī)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)操作人員所輸入的參數(shù)自動(dòng)對(duì)光滑鋁板進(jìn)行磨花操作，并可以準(zhǔn)確控制磨花間距和時(shí)間，其應(yīng)用前景廣闊。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，國(guó)外流水線系統(tǒng)技術(shù)比較成熟，系統(tǒng)能夠根據(jù)設(shè)定好的工作流程進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，但針對(duì)特定工廠特定生產(chǎn)需求下的自動(dòng)化機(jī)器，國(guó)外各廠商并不能提供充足的定制化設(shè)計(jì)，同時(shí)由于其系統(tǒng)所攜帶的功能過(guò)多，也大幅度提高的設(shè)備成本，對(duì)于大量工業(yè)化部署并不是最佳選擇。而國(guó)內(nèi)的磨花機(jī)多為手工操作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，但功能單一、操作復(fù)雜且加工精度較低，同樣不適合大面積的工業(yè)化部署[6-11]。

本研究以開(kāi)發(fā)出具有良好的人機(jī)交互界面，用戶能夠通過(guò)終端實(shí)時(shí)掌握并控制生產(chǎn)流程的設(shè)備為最終目標(biāo)，一方面保證系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本低、使用方便、環(huán)保；另一方面將生產(chǎn)流程由人工控制改為機(jī)器控制、改進(jìn)加工精度，從而大幅提高工廠生產(chǎn)效率，充分保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

1 系統(tǒng)分析

經(jīng)過(guò)對(duì)工廠生產(chǎn)流程進(jìn)行實(shí)際考察，得出自動(dòng)磨花機(jī)應(yīng)具有如下組成部分：底座、工作臺(tái)、龍頭架、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)和屏幕等相關(guān)組件。通過(guò)數(shù)控裝置對(duì)工人指令及傳感器反饋信息進(jìn)行處理分析，隨后向各工作部件如電機(jī)發(fā)送相對(duì)應(yīng)的控制指令完成具體的生產(chǎn)工作。系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

由圖1可知，本文系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括底座、工作臺(tái)、龍頭架、4個(gè)交流電機(jī)、1個(gè)步進(jìn)電機(jī)、3個(gè)接近開(kāi)關(guān)和1臺(tái)控制器；還包含1個(gè)控制屏幕，用戶可通過(guò)屏幕輸入磨花時(shí)長(zhǎng)、磨花間隔、移動(dòng)速度、移動(dòng)長(zhǎng)度、從而精確控制磨花機(jī)所產(chǎn)生的花型。其中控制器用于控制工作臺(tái)在水平方向上前、后移動(dòng)，還用于控制加工部在豎直方向上的上、下運(yùn)動(dòng)，從而使加工部對(duì)在水平方向移動(dòng)的鋁板進(jìn)行加工。一個(gè)接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)固定在龍頭架的內(nèi)側(cè)壁上，用于與齒輪箱側(cè)壁上的金屬片感應(yīng)，確定齒輪箱向下運(yùn)動(dòng)的極限位置；另外兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)支撐架固定在底座上的一條滑軌上，并且分別位于該條滑軌的首、末兩端，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)與工作臺(tái)上的兩個(gè)感應(yīng)金屬片感應(yīng)，確定工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的極限位置。

1.1 人機(jī)交互界面功能分析

自動(dòng)磨花機(jī)的數(shù)控裝置應(yīng)具備以下功能：

（1）響應(yīng)人機(jī)交互界面。通過(guò)對(duì)屏幕數(shù)據(jù)的控制和觸摸數(shù)據(jù)的讀取獲得人機(jī)交互界面的命令，并給出相應(yīng)的反饋。

（2）控制步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，控制整個(gè)工作臺(tái)的移動(dòng)方向和速度，其主要影響磨花間距和深度。

（3）開(kāi)關(guān)交流電機(jī)。交流電機(jī)下方裝有磨頭，是進(jìn)行磨花的重要設(shè)備。通過(guò)對(duì)交流電機(jī)的啟停控制可影響最后磨出的花型。

（4）檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)對(duì)接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)的不斷讀取，判斷工作臺(tái)是否處于安全位置，同時(shí)也用于工作臺(tái)復(fù)位以及確定起始位置。

（5）讀取硬件按鈕。硬件按鈕擁有最高的優(yōu)先級(jí)，用于處理緊急情況，例如在程序失控的情況下令機(jī)器急停。

（6）驅(qū)動(dòng)指示燈。單獨(dú)的LED指示燈可以令操作者清楚的知道系統(tǒng)狀態(tài)，也可以作為人機(jī)交互界面的補(bǔ)充，顯示一些特殊、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的重要信息。

1.3 工藝流程分析

自動(dòng)磨花機(jī)的工藝流程應(yīng)該如下：

（1）由工人將待磨花加工的板材（0.75～1.2 mm的薄鋁板）放在工作臺(tái)上。

（2）啟動(dòng)系統(tǒng)，工作臺(tái)向工作方向移動(dòng)。

（3）工作臺(tái)運(yùn)行至加工區(qū)直到觸發(fā)起始位置的接近開(kāi)關(guān)。

（4）工作臺(tái)停止，下降橫梁，待磨頭緊貼鋁板后開(kāi)始磨花并計(jì)時(shí)。

（5）達(dá)到指定時(shí)間，磨頭工作停止，橫梁上升到縱向限位開(kāi)關(guān)位置后停止。

（6）工作臺(tái)移動(dòng)繼續(xù)向工作方向移動(dòng)。

（7）判斷是否接觸到結(jié)束位置的接近開(kāi)關(guān)。

（8）如果接觸到，結(jié)束指示燈亮起，提示此時(shí)工人將鋁板從工作臺(tái)上卸載，等待工人完成卸載并按下復(fù)位按鈕后，工作臺(tái)自動(dòng)退回原位。

（9）如果未接觸到，持續(xù)移動(dòng)工作臺(tái)至設(shè)定距離后停止，返回到第（4）步繼續(xù)工作。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.1 人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)

2.1.1 選擇設(shè)備

在自動(dòng)磨花機(jī)中與用戶的交互極為重要。筆者經(jīng)過(guò)大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)迪文DGUS系列串口觸摸屏具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、靈活、UI體驗(yàn)好、無(wú)操作系統(tǒng)運(yùn)行速度快、極強(qiáng)的可靠性和穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

本文最后使用迪文DMT80480T070_15WT 7寸觸摸屏，該屏幕分辨率為800×480，工作電壓為6～42 V，功耗為4.2 W，串口模式為RS 485/RS 232，ESD防護(hù)等級(jí)可達(dá)IEC4級(jí)，適合運(yùn)用在本系統(tǒng)中。

2.1.2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

配合上文中選擇的串口觸摸屏，在此選用其配套的DGUS Tool V5.04軟件進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)界面如圖2所示。

圖2 DGUS TOOL程序界面

根據(jù)上文的人機(jī)交互界面功能分析，本研究所設(shè)計(jì)的自動(dòng)磨花機(jī)需要具有4種不同的交互界面，分別為登錄界面、功能選擇界面、參數(shù)設(shè)置界面和工作界面。其中參數(shù)設(shè)置界面由于選項(xiàng)較多，無(wú)法放置在同一界面上，所以分為了3個(gè)不同的界面圖。最后制作完成了交互界面。

2.2 數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)

2.2.1 控制芯片選型

自動(dòng)磨花機(jī)需要具有實(shí)時(shí)控制能力和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作的能力，因此數(shù)控裝置的選型尤為關(guān)鍵。數(shù)控裝置常見(jiàn)的嵌入式平臺(tái)有PLC、ARM、FPGA、51單片機(jī)4大類(lèi)。在考慮本研究的實(shí)際需求以及開(kāi)發(fā)成本和可靠性問(wèn)題后，選定型號(hào)為STC12LE5A60S2的51單片機(jī)作為系統(tǒng)控制芯片，該芯片工作電壓為2.2～3.6 V，具有8路10位A/D，4個(gè)16位定時(shí)器，獨(dú)立波特率發(fā)生器，2個(gè)外部中斷口，2個(gè)串口，并擁有WATCH_DOG看門(mén)狗。該芯片價(jià)格約為3元/片，能夠在滿足系統(tǒng)需要的同時(shí)，減少生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)成本。

2.2.2 電機(jī)選型

在本系統(tǒng)中需要同時(shí)使用交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，其中交流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)磨頭進(jìn)行磨花，需要很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力，所以選用三相異步交流電機(jī)。本研究所選取的電機(jī)型號(hào)為上海創(chuàng)新電機(jī)廠所產(chǎn)Y160M2-2交流電機(jī)，其為全封閉自風(fēng)扇冷式鼠籠轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)功率為15 kW，額定電壓為380 V，額定頻率為50 Hz，重量為71 kg，轉(zhuǎn)速為2 900 r/min，適用于驅(qū)動(dòng)各種常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備，如本研究的所屬的金屬削磨類(lèi)機(jī)床。

而步進(jìn)電機(jī)用于精確的橫向移動(dòng)，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率來(lái)分別控制其移動(dòng)距離和速度。考慮到工作臺(tái)質(zhì)量比較大，最后選擇110BYG的120HS3060A4大扭力步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度為201 mm，靜力矩為30 N·m，工作電壓為220 V，工作電流為6.0 A，步距角為1.8（°）/STEP。

由于工作臺(tái)質(zhì)量對(duì)于該步進(jìn)電機(jī)依然過(guò)重，需配合減速器使用，進(jìn)一步增大其扭力。經(jīng)過(guò)大量選型，最后選用PLF90減速器，該減速器可配合19 mm機(jī)軸通過(guò)單級(jí)輸出4倍減速比，達(dá)到額定輸出扭矩100 N·m，最大輸出扭矩200 N·m，從而滿足本研究需求。

2.2.3 接近開(kāi)關(guān)選型

本系統(tǒng)中需要選用工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、定位精度高、檢測(cè)頻率高的接近開(kāi)關(guān)。其被用于判斷工作臺(tái)是否處于安全位置，同時(shí)也被用于工作臺(tái)復(fù)位檢測(cè)以及確定起始位置。由于本研究所用工作臺(tái)為整塊鋼板，可選用磁性接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。本研究所選接近開(kāi)關(guān)為OMDHON的SN04-N。該型號(hào)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離為4 mm，可檢測(cè)物體為磁性金屬，工作電壓為10～30 V，反應(yīng)頻率為200 Hz，其采用三線制電平工作，屬于NPN型開(kāi)關(guān)。

2.2.4 電路板設(shè)計(jì)

首先根據(jù)電路需要設(shè)計(jì)電路原理圖，電路原理圖分為五個(gè)部分：供電部分，控制芯片部分，接近開(kāi)關(guān)部分，液晶控制接口部分和按鈕及輸出接口部分。

在供電部分，電路板的輸入電壓為DC 24 V，該電壓由24 V開(kāi)關(guān)電源提供。首先經(jīng)過(guò)SAPS SR10 DC_DC電源模塊完成24 V到5 V的轉(zhuǎn)換，再通過(guò)LM1117芯片完成5 V到3.3 V的轉(zhuǎn)換。這里使用DC-DC模塊主要是為了隔離穩(wěn)壓，之后通過(guò)LM1117將5 V降壓到3.3 V完成二次穩(wěn)壓，為主板其他元器件提供穩(wěn)定的3.3 V供電。供電部分原理如圖3所示。

圖3 供電部分原理

在控制芯片部分，STC12LE5A60SA單片機(jī)為整個(gè)電路板功能的核心，連接了主板上的所有輸入/輸出接口。這里考慮到串口的方向性問(wèn)題，使用了4個(gè)0 Ω電阻的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)最后的需求選擇正確的兩組電阻進(jìn)行焊接，從而完成在不修改電路板的情況下，更改串口方向的需求，避免后期重新制板的成本。為了下載單片機(jī)程序方便，預(yù)留了串口插槽用于調(diào)試；同時(shí)在連接線上并聯(lián)了一對(duì)LED指示燈，可以方便的檢查通信狀態(tài)，判定通信是否正常。控制芯片原理如圖4所示。

圖4 控制芯片原理

在液晶控制接口部分，由于DGUS串口屏采用RS 232電平，而單片機(jī)的串口為T(mén)TL電平，這里增加了MAX2323芯片來(lái)進(jìn)行RS 232到TTL的電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)和控制芯片部分的串口一樣采用了4個(gè)0 Ω電阻和一組LED指示燈的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤率和方便調(diào)試與判斷。晶控制接口部分原理圖如圖5所示。

圖5 液晶控制接口原理

在接近開(kāi)關(guān)和按鈕及電機(jī)輸出接口部分，創(chuàng)新式的使用了大量的PC815光耦芯片進(jìn)行輸入/輸出隔離。由于單片機(jī)I/O口只接收3.3 V高電平，而本機(jī)所連接的外設(shè)均為24 V輸入或輸出，且由于存在交流與直流電機(jī)，電磁干擾較為嚴(yán)重，故需要通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換和信號(hào)的隔離。另外這里的接口通信頻率較高，傳統(tǒng)的電磁繼電器反應(yīng)速度與壽命并不滿足使用條件；而PC815光耦芯片可實(shí)現(xiàn)100 μs響應(yīng)速度的高速電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)配合3.3 V或24 V上拉電路可減輕兩端設(shè)備出口處的負(fù)載壓力，增強(qiáng)通訊的可靠性并提高設(shè)備的使用壽命。接近開(kāi)關(guān)原理圖如圖6所示。按鈕及電機(jī)輸出接口原理如圖7所示。

圖6 接近開(kāi)關(guān)原理

圖7 按鈕及電機(jī)輸出接口原理

設(shè)計(jì)完電路原理圖后即可根據(jù)原理圖對(duì)PCB板進(jìn)行繪制。首先需要對(duì)所選用組件器及各種插座的規(guī)格、尺寸、面積等有充分的了解。接著安排各部件的位置。隨后就是按照電路原理圖完成各部件的聯(lián)機(jī)，經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)整合理化布局。最后連接有關(guān)引腳、設(shè)計(jì)穿孔焊盤(pán)、放置覆銅區(qū)，做整體檢查，完成PCB板的繪制。

2.2.5 單片機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)

根據(jù)上文中分析的數(shù)控裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能可將工作流程分為中斷處理流程和主程序工作流程兩部分：

（1）中斷處理流程

①定時(shí)器0中斷，用于向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送PWM信號(hào)。定時(shí)器中斷流程如圖8所示。

圖8 定時(shí)器中斷流程

②定時(shí)器1中斷，用于系統(tǒng)計(jì)時(shí)。

③串口中斷，用于接受下載指令及DGUS屏幕指令。串口中斷流程如圖9所示。

圖9 串口中斷流程

（2）主程序工作流程

本文系統(tǒng)的主程序流程如圖10所示。

圖10 主程序流程

3 調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

3.1 焊接并調(diào)試電路板

將上文中設(shè)計(jì)好的PCB板設(shè)計(jì)圖送至代工廠進(jìn)行制板，完成制板后根據(jù)物料圖和PCB圖進(jìn)行元器件焊接。焊接工作結(jié)束后需要對(duì)電路板按照如下步驟進(jìn)行調(diào)試：依次測(cè)量各連接點(diǎn)的通斷情況，分區(qū)域檢查各局部電路能否正常工作；將整個(gè)電路上電并燒錄進(jìn)單片機(jī)程序，檢查各項(xiàng)輸入輸出功能是否完好。圖11為調(diào)試過(guò)程中的電路板實(shí)物圖。

圖11 電路板實(shí)物

3.2 組裝機(jī)器

3.2.1 對(duì)需要對(duì)數(shù)控裝置進(jìn)行組裝

考慮到工廠生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，將數(shù)控裝置放置在鋁制金屬箱中可有效保護(hù)內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)不易受破壞。箱子內(nèi)放置DGUS串口屏、帶燈開(kāi)關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控電路板、380 V轉(zhuǎn)220 V變壓器和24 V開(kāi)關(guān)電源。其中DGUS串口屏與帶燈開(kāi)關(guān)電源均安裝在箱面板上，供用戶查看系統(tǒng)信息與進(jìn)行相關(guān)操作；剩余器件固定在箱體內(nèi)側(cè)，鎖上箱門(mén)后不可觸碰且內(nèi)部結(jié)構(gòu)不可見(jiàn)，可起到保護(hù)產(chǎn)品不受外部破壞同時(shí)防止第三方企業(yè)惡意抄襲的作用。這里的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于精確驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，數(shù)控電路板為上一節(jié)中焊接并調(diào)試好的電路板，380 V轉(zhuǎn)220 V變壓器用于將380 V三相工業(yè)用電轉(zhuǎn)為220 V兩相電源向步進(jìn)電機(jī)提供工作電壓，24 V開(kāi)關(guān)電源用于主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、DGUS串口屏及其他元器件的穩(wěn)定供電。

3.2.2 對(duì)壓花裝置進(jìn)行組裝

這里的壓花裝置由液壓桿，4個(gè)交流電機(jī)，2排14個(gè)磨頭和1個(gè)接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，其中液壓桿用于控制整個(gè)橫梁的上下；交流電機(jī)連接磨頭通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)摩擦完成在金屬表面進(jìn)行磨花；接近開(kāi)關(guān)向下安裝，用于檢測(cè)磨頭是否接觸到工作臺(tái)上的鋁板。工作時(shí)液壓桿下壓，交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)；不工作時(shí)液壓桿上抬，交流電機(jī)停止運(yùn)行從而節(jié)約電能、延長(zhǎng)電機(jī)壽命和降低磨頭高速旋轉(zhuǎn)給周邊工作人員帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)。

3.2.3 安裝其他接近開(kāi)關(guān)

本研究中磨花機(jī)所需接近開(kāi)關(guān)為三個(gè)，除第二步已經(jīng)安裝在壓花裝置上的一個(gè)以外，另有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)需要安裝在工作臺(tái)跑道兩側(cè)，分別用于檢測(cè)工作臺(tái)是否在起始與結(jié)束位置。該對(duì)接近開(kāi)關(guān)的安裝需要保證工作臺(tái)不可超過(guò)合理的軌道范圍，以免工作中工作臺(tái)滑落軌道，對(duì)在跑位外圍操作的工人造成人身傷害。

3.2.4 安裝步進(jìn)電機(jī)

這里將步進(jìn)電機(jī)通過(guò)焊接固定在工作臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)輸出軸接減速器，減速器輸出軸接齒輪與工作臺(tái)下方的導(dǎo)軌相接觸。該接法可以在保證步進(jìn)電機(jī)精確前進(jìn)與后退的前提下提高步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩，防止由于工作臺(tái)過(guò)重導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的損壞。

3.3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)

完成對(duì)機(jī)器的組裝即可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行整機(jī)測(cè)試。首先需要開(kāi)啟機(jī)器并設(shè)置好參數(shù)。根據(jù)工廠提供的壓花工藝，我們將壓花時(shí)間設(shè)置為1 000 ms，速度設(shè)定為150 mm/s，步距設(shè)定為298.3 mm。隨后開(kāi)始進(jìn)行磨花測(cè)試。將鋁板放置在工作臺(tái)上，在屏幕上點(diǎn)擊開(kāi)始即可自動(dòng)回歸起始位置并開(kāi)始磨花工作。磨花過(guò)程圖與完成磨花之后的鋁板花紋如圖12所示。

圖12 磨花過(guò)程圖與完成磨花之后的鋁板花紋

經(jīng)過(guò)約5 min的磨花測(cè)試，工作臺(tái)已達(dá)到結(jié)束位置，磨花工作自動(dòng)停止。待工人將鋁板取下，按下結(jié)束按鈕，工作臺(tái)將自動(dòng)復(fù)位。通過(guò)測(cè)試，該機(jī)器各項(xiàng)功能正常，完成磨花之后的鋁板可以達(dá)到工廠出貨需求。

4 結(jié) 語(yǔ)

本研究是為了解決現(xiàn)有磨花機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位及加工精度差的問(wèn)題，從而設(shè)計(jì)了一種具有智能控制功能的自動(dòng)磨花機(jī)。本研究所發(fā)明的具有智能控制功能的自動(dòng)磨花機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨花工作操作方式簡(jiǎn)單，接近開(kāi)關(guān)的引入精確的限定了加工部和水平工作臺(tái)的移動(dòng)位置，令其在設(shè)定位置進(jìn)行加工，使定位準(zhǔn)確度提高了30%以上，加工精度提高了30%以上。另外該機(jī)器具有良好的人機(jī)交互界面，用戶能夠通過(guò)終端實(shí)時(shí)掌握并控制生產(chǎn)流程且開(kāi)發(fā)成本低、使用方便、環(huán)保、機(jī)動(dòng)化程度高、節(jié)省了人力和時(shí)間，可以大幅提高工廠生產(chǎn)效率，并充分保證產(chǎn)品質(zhì)量。