一種塑料水泵銅螺母裝配智能工業(yè)機(jī)器人裝置

一種塑料水泵銅螺母裝配智能工業(yè)機(jī)器人裝置，在基座上設(shè)置機(jī)器臂并固定在基座上，在機(jī)器臂上部前端設(shè)置組合夾具，在基座上右部設(shè)置塑料水泵上料工位夾具、銅螺母上料工位夾具，在基座上部設(shè)置銅螺母預(yù)裝、壓裝、溢料清理工位夾具，在基座上左部設(shè)置下料工位夾具。該實(shí)用新型具有智能性，通過(guò)六自由度工業(yè)機(jī)器臂實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人操作，可靠性，在銅螺母預(yù)裝工位夾具，機(jī)器臂及組合夾具的夾爪將銅螺母由銅螺母上料工位夾具抓取后，搬運(yùn)至銅螺母預(yù)裝工位夾具，高效性，裝置全程無(wú)人操作，自動(dòng)完成銅螺母的抓取、預(yù)裝、壓裝、溢料清理、塑料水泵下料等裝配的全過(guò)程，節(jié)能性，應(yīng)用于塑料水泵裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中（申請(qǐng)專利號(hào)：CN202020317761.0）。