李峰 ,禹航 ,丁睿 ,王寧遠 ,王雨琦 ,周志成
(1.中國空間技術研究院,北京 100094;2.鵬城實驗室,廣東深圳 518000;3.中國衛星網絡集團有限公司,北京 100029)
空間互聯網包括由各類在軌運行的飛行器、衛星或衛星星座構成的空間信息處理及通信設施,各類地面站、核心網等相關地面基礎設施,各類應用系統融合構成的高性能全球網絡基礎設施,是新一代全球互聯網的發展重點方向、新一輪空間競爭的焦點。國際衛星產業龍頭企業均在積極開展空間互聯網業務投資,力求搶占衛星空間網絡高地,爭奪空間寶貴資源。以Starlink、Oneweb等為代表的低軌巨型星座工程已經進入實際部署階段 [1,2],新一代“千星星座”乃至“萬星星座”的空間互聯網低軌星座系統啟動建設。在我國,空間互聯網作為國家空間信息基礎設施的重要組成部分,納入了 “新基建”范疇 [3]。
已有研究從空間互聯網的體制、架構、關鍵技術等方面著手,對我國相關領域的建設與發展進行探討:提出天地一體的空間互聯網架構,分析網絡發展趨勢與關鍵技術 [4,5];闡述空間互聯網與地面第五代移動通信(5G)技術融合的網絡架構、關鍵技術、應用場景 [6,7];研究5G與衛星通信融合的空中接口設置與標準化策略 [8];從技術及產業的角度論述衛星互聯網與5G/第六代移動通信(6G)的協同發展趨勢 [9]。于此同時,我國的國有企業、民營企業、初創公司紛紛開展空間互聯網的試驗摸索和建設嘗試 [5];相關管理部門依托國家科技創新專項先期推動星座系統論證,面向迫切需求、整合優勢力量、推動工程建設。
也要注意到,目前我國依然缺乏有關空間互聯網星座系統的全面綜合分析,統籌規劃和建設步驟也有待深入研究;在后續建設過程中,將面臨通信標準、信息安全、產業應用等諸多難題。因此,盡快開展多方位的頂層分析論證、形成后續空間互聯網產業體系發展規劃建議顯得尤為 迫切。
發展自主可控的空間互聯網星座系統是網絡強國建設的重要內容,可有效提升全球覆蓋、安全可控的信息網絡服務能力,搶占空間信息領域發展制高點和主動權??臻g互聯網星座建設,一方面要聚焦國家需求,建設全球可通、自主可控的衛星互聯網,另一方面要推動形成“互聯網+”航天的新興產業。
空間互聯網作為國家戰略性基礎設施,對支撐和推動經濟、政治、文化、社會各領域發展的作用顯著。發展我國自主的空間互聯網星座系統,是占據空間信息網絡發展制高點、實現網絡強國戰略目標的重要舉措,是構建國家重大能力、維護空間資源和地位的集中反映;作為航天強國建設的標志性工程,是牽引商業航天全面發展、引領信息產業和宇航技術升級的重要舉措。
面對復雜、嚴峻的全球網絡信息安全形勢,加快構建獨立自主的空間互聯網星座系統,可顯著提高我國天基通信體系的生存能力,形成維護國家信息安全的有效手段,對構建我國彈性空間通信體系意義重大。通過多功能結合的創新應用,快速增強我國自主安全的通信保障能力,保障國家長遠戰略利益。
隨著我國“走出去”戰略的不斷深化,信息網絡的全球能力覆蓋勢在必行。優先在海洋、極地、“一帶一路”沿線等區域實現寬、窄帶結合的通信保障能力,進而形成全球覆蓋、功能共用的空間信息基礎設施。智慧海洋工程、航空器全球追蹤與安全監控等行業應用規劃的推進,促進導航增強、廣域監視及數據采集分發等行業服務的產業化發展。
空間互聯網既可保障海外通信需求、服務國家經濟活動、促進高質量“走出去”,又是信息產業發展的新引擎,對推動產業轉型升級、實現新興產業布局起到關鍵作用??臻g互聯網作為仍在快速發展的互聯網升級方向之一,可為我國老少邊窮地區提供普遍的互聯網服務,是帶動地區經濟社會發展、縮小城鄉發展差距、彌合數字鴻溝、提升居民生活質量的重大基礎設施。
空間互聯網星座系統建設,將促進我國航天產業轉型升級:催生衛星模塊化、標準化、國際化設計理念轉變,帶動衛星、運載火箭的批產能力與生產線建設,實施地面系統與地面運營的國際化推廣。通過面向世界一流的空間互聯網能力建設,引領我國航天裝備、信息服務領域的全面發展,推動我國戰略新興技術躋身國際先進行列。
新型空間互聯網星座動輒成千上萬顆,如Starlink(4425~41 943顆)、Oneweb(720~6372顆)、Lightspeed(298~1671顆)、Kuiper(3236顆);廣泛采用Ku/Ka/Q/V頻段點波束來實現全球覆蓋 [10~13]。該發展趨勢既是頻率、軌道資源激烈競爭的結果,也是面向未來業務增長空間的必然選擇。批量化衛星制造能力、低成本進入空間能力,也為巨型星座發展提供了現實可行的技術途徑。
新型空間互聯網星座系統普遍支持星間鏈路,以此構建全球無縫連接、低時延的空間網絡系統。國外在建的星座系統,星間鏈路應用與否不僅是技術問題,也受到成本、安全等因素限制。從技術角度看,星間鏈路存在路由、移動性管理、干擾抑制、輕量化等諸多挑戰,新技術的突破、驗證、應用還需要時間來檢驗。從成本方面看,現有的高通量星間載荷價格不菲,裝備于成千上萬顆衛星則難以負擔,需要在控制載荷成本的同時盡量精簡部署結構(數量)。
針對低軌通信星座的迅猛發展勢頭,國際上的地球靜止軌道(GSO)通信衛星運營商也迅速作出反應,綜合考慮GSO和低地球軌道(LEO)系統的優缺點,啟動了GSO-非地球靜止軌道(NGSO)混合系統的建設 [14]。目前主要存在兩種模式:一是GSO、LEO系統聯合運營,基于兩者系統特性上的差別,實現服務能力互補,改善用戶服務體驗;二是GSO衛星處理LEO星座的測控操作,通過配置星間中繼鏈路,利用廣域覆蓋的GSO衛星來提升LEO星座的測控效率。高、低軌通信衛星優勢互補、協同發展,可進一步提升混合系統的服務多樣性。
現有的空間互聯網星座系統研制模式主要有3種:以Oneweb為代表的生態圈資源整合、以Starlink為代表的自主垂直整合、以Blackjack為代表的項目分包。OneWeb公司通過全球資源整合來建立產業鏈生態圈,采取融資方式籌集資金;自身主要負責星座運營,衛星制造依靠與空中客車防務及航天公司合作實現。SpaceX公司依靠自主完整的商業航天產業鏈來建設Starlink,集衛星、運載火箭、地面站制造,火箭發射與回收,衛星運營與服務于一身,實現產業鏈自主閉環。Blackjack分階段劃分項目任務,不斷篩選和縮減承研單位的數量,選擇最優的承包商團隊(大型宇航制造商、小型初創企業均有涉及)。立足自身狀態并最大化自身優勢,充分調動已有資源,保障設計、制造、發射、運營等全產業鏈的快速、安全、高效運行。
國外在建的空間互聯網星座系統,均在加緊頻率資源爭奪,以用戶鏈路所用頻段爭奪最為激烈。在現階段,Ku頻率資源已基本被瓜分殆盡;Ka頻率資源雖已有低軌星座系統規劃,但尚無實際衛星應用;V頻率資源已成為多個星座系統作為規模擴展階段擬申報儲備的目標。在儲備頻率的同時,各大衛星互聯網企業都在積極開發Q/V頻段的應用潛力,著手研究E頻段通信技術。相關企業在高效接入、星間鏈路組網、物聯網應用、大規模干擾規避等關鍵技術方向都進行了研發布局,逐步形成專利儲備。
北斗衛星定位導航系統是我國目前在軌規模較大的星座系統 [15],其成功研制和有效運營積累了衛星、運載火箭的中等規模批產與批次發射經驗,具備了長期管理、異常處置等在軌管理能力。與北斗系統相比,空間互聯網星座系統的規模更大、功能更加復雜,對產品的批量生產、質量保證提出了嚴峻挑戰;還需要進一步提高運載火箭批量化生產能力,改善測控條件和發射環境。目前,我國還缺少數百顆甚至上千顆衛星所構成星座的建設經驗。
經過六十余年的發展,我國形成了以長征系列運載火箭為主的航天運輸系統,支撐了多項國家重大宇航任務的實施。綜合考慮經濟性、規劃整體性, CZ-2C、CZ-2D、CZ-5B、CZ-6A、CZ-8液體運載火箭均可承擔“一箭多星”發射任務,CZ-11A、KZ-11固體運載火箭可用于快速補網,新型重復使用運載火箭可逐步承擔2025年后更大規模的組網發射任務 [16]。新一代液體火箭發動機(液氧/煤油、液氫/液氧)的產能受限問題,可能為空間互聯網星座系統建設帶來一定的風險。
現階段,國內具備運載火箭發射能力的主要有酒泉、太原、西昌、文昌等發射場,海陽海上發射平臺也具有一定規模的發射能力。綜合現有發射計劃,未來3年剩余工位的總運載能力不足150 t,保障空間互聯網星座的大規模發射任務風險較大;這是星座衛星規模的制約瓶頸,應予以突破 [17]。太原發射場CZ-6A發射工位計劃于2021年建成,短期內具備4發/年的發射能力。此外,文昌、象山、煙臺等地都在籌建新的商業發射工位。
目前,我國電子、航天領域的一些單位具備為衛星通信系統提供信關站、網絡主站、部分應用終端的生產能力。盡管隨著高軌高通量衛星的推廣應用,地面信關站、終端技術正在快速發展演進,但空間互聯網低軌系統所需的快速跟蹤、高集成、低成本相控陣天線,適應新體制的高集成基帶芯片,地面核心網產品及運控管理系統等,尚無成熟產品,需要盡快部署研制。
地面移動通信的標準演進“十年一代”,我國在這一發展過程中實現了第三代移動通信(3G)跟隨、第四代移動通信(4G)趕超、5G領跑。地面移動通信的標準化過程,為我國空間互聯網標準突破提供了技術基礎和實施經驗 [18]。也要注意到,我國衛星通信標準化工作尚缺乏成熟經驗,中國通信標準化協會、全國宇航技術及其應用標準化技術委員會等均未開展相關工作,對國際衛星電視廣播標準(DVB-S2X)、第三代合作伙伴計劃(3GPP)非地面網絡(NTN)標準的跟蹤和參與都有所不足。
我國空間互聯網星座系統的發展,應以航天強國、網絡強國戰略為牽引,秉持“創新、協調、綠色、開放、共享”的理念,通過創新驅動、融合發展,開展先進系統、新興技術的前瞻研發布局。以空間互聯網星座系統建設為依托,拓展空間信息服務的深度與廣度,把握網絡信息技術革命的歷史性機遇,贏得參與全球空間信息基礎設施競爭的獨特優勢。預計到“十四五”末期,形成高低軌協同、天地一體的空間互聯網星座系統總體布局,具備全球覆蓋、技術自主、安全可控的空間互聯網服務能力,成為全球衛星互聯網發展的重要主導力量。
統籌規劃,突出重點。加強天基網絡信息體系的頂層設計和綜合布局,融合威脅驅動、需求驅動、創新驅動三重要素,統籌實施我國高、低軌天基信息裝備體系協同發展;重點建設空間互聯網星座系統,實質性提升我國天基網絡信息體系彈性。
階段實施,持續演進。鑒于空間互聯網星座系統建設的持續性和復雜性,相關體系架構設計應支持分階段實施、持續演進,不斷挖掘技術進步帶來的能力提升;盡快實現基本應用能力,持續保持近地空間系統的競爭力與生命力,搶占近地空間新高地。
功能融合,彈性建設。把握國內相關系統建設進展,加強多功能融合與銜接,通過采購服務、寄宿搭載、波形加載,形成面向應用的增強服務能力;深度挖掘系統規模優勢,形成天地融合的低軌網絡與信息體系,加速在我國諸多領域的應用滲透。
創新驅動,體系帶動。瞄準世界航天和網絡領域發展前沿,創新包括研發、制造、應用在內的天基信息體系,牽引重點領域發展模式演進;加強衛星批量制造能力,提升運載火箭發射和測控能力,扭轉領域滯后發展局面,帶動重大裝備的供給側結構性變革。
空間互聯網星座系統主要包含空間段、地面段、用戶段(見圖1)。①空間段采用用戶靈活接入、星間高速互聯、系統彈性高效的空間混合星座網絡架構,按照“星箭一體化、平臺通用化、載荷模塊化、接口標準化、組合多元化”的衛星設計思路,實現全球寬帶互聯網和移動通信服務能力,按需提供應用服務和專用載荷搭載服務。②地面段面向多用戶、多業務、全球化的服務需求,主要完成星座運行管理、星地一體化網絡管理、全球站網管理、用戶終端管理、全球運營服務支撐等任務;細分為運行控制中心、網絡管理中心、運營服務中心、全球信關站網,通過地面通信網絡實現互聯互通。③用戶段按照“終端模塊設計、系統開放擴展”等設計原則,開展終端結構化設計、應用平臺化集成、數據云化配置等。

圖1 空間互聯網星座系統架構圖
關于建設計劃,分階段建成獨立自主、全球覆蓋、先進高效、安全可靠的空間互聯網星座系統。先期開展試驗衛星發射、地面段建設,實施通信體制、關鍵技術試驗驗證,初步形成具有自主知識產權的標準體系,突破衛星規模制造和發射瓶頸,基于典型場景開展應用示范。未來5年,實現全球覆蓋、全面服務,完成第一代系統建設,提升重點區域覆蓋能力和服務質量,增強時空信息體系能力。未來10年,完成拓展系統建設,實現增強覆蓋、優質服務,建設分層部署、協同分工、多重覆蓋的第二代星座系統,建成天地同步發展的全球綜合信息服務網絡,全面滿足國家戰略需求和智能化社會應用需求。
近年來,包括大型航天企業、民營企業在內,我國發布了10余個低軌星座計劃,從產業發展、商業利益的角度看,需要重點進行空間組網理論研究,及時建立關于空間互聯網的協議體系規范和標準。目前國內外的相關發展仍存在突出問題:空間網絡組網的基礎理論薄弱,標準網絡協議體系空白,對于巨型低軌衛星網絡的地面模擬測試環境欠缺。因此,一方面需要對網絡架構、業務場景、服務質量、接入網技術、承載網技術、核心網技術、網絡安全、設備與測試規范等制定相關標準,另一方面需要建設完整有效的地面測試與評估系統,支持系統研發質量提升,降低系統在軌故障風險。
未來5年,著重突破天地復雜環境下高可靠高速率傳輸技術、多時空尺度密集型巨星座信息組網技術、動態網絡頻率干擾規避及共享技術、面向多業務特性的空間網絡資源分配技術、通信/感知/定位一體化技術,形成相關標準規范。
未來10年,重點突破超大規模網絡跨域態勢感知與智能網絡協同傳輸技術、星地一體頻率感知與同頻共用技術、星地協同組網與融合共用技術、太赫茲高速傳輸技術,形成相應標準規范。
未來15年,著重發展空間邊緣計算與信息融合處理技術、天基智聯網絡構架技術、星地融合無感切換技術、天地智能協同組網技術,形成相應標準規范。
衛星節點暴露且信道開放,異構網絡互聯且網絡拓撲高度動態變化,高鏈路誤碼率對網絡性能造成負面影響,長時延和間歇性降低網絡反饋的及時性,星上資源受限影響計算能力,這些都是空間互聯網星座系統安全性受限的因素。國外的空間互聯網星座系統在國內落地應用后,將帶來一系列的安全問題。我國的空間互聯網在全球運營后也將面臨泄露敏感數據、威脅重要基礎設施和關鍵設備、竊取寬帶資源等安全風險。
在物理安全、運行安全、數據安全等層面開展空間互聯網網絡安全架構研究??臻g互聯網星座系統在設計之初就應充分考慮網絡安全的要求,各個分層、各個系統的業務需求要與安全需求相互融合,安全能力要嵌入各個分層、各個系統的方方面面;有效阻斷外來惡意攻擊,有效遏制內部人員的違規和惡意行為,實現“數據拿不走、網絡擾不癱、應用阻不斷、蹤跡隱不掉”。
未來5年,對空間互聯網設計的安全協議、安全機制、安全措施進行聚合,實現對空間互聯網的全面安全監管和治理;構建涵蓋物理層、鏈路層、網絡層、傳輸層、應用層及跨層通訊安全的協議標準。
未來10年,重點網絡安全態勢感知可全方位、全流程把握空間互聯網的運行安全態勢,持續檢測各個尺度、維度、層次的安全威脅,結合歷史安全事故、威脅情報對未知威脅進行分析檢測,作出安全威脅預判和并啟動預置防護措施,保持安全事件應急的自動化響應。
未來15年,空間互聯網配置先進的安全防護技術和管理保障制度,將網絡安全防護能力全方位融入業務系統,為空間互聯網應用提供持續的安全服務保障。
我國空間互聯網采取分階段建設、彈性擴展、持續演進的策略,系統在應用層面上呈現循序漸進的特征。短期來看,受衛星數量、空間網絡技術的制約,系統建設初期支持的用戶數量、應用場景均有限,將主要面向政府機構、科學考察、救災應急、自然保護等重點領域提供服務;隨著系統能力提升,逐步開放面向民航、海上、偏遠地區的行業用戶服務;最終待系統服務能力充足后,面向普通消費者提供大規模服務。
未來5年,重點面向政府機構開展典型場景下的應用示范,面向海洋科考、極地勘探、搶險救災、應急保障、?;\輸、自然資源保護等領域推廣應用。
未來10年,面向行業用戶不斷拓展,重點開拓民航交通、海上交通及作業、無人機作業、石油開發、遠洋運輸、偏遠地區基建等應用市場。
未來15年,在網絡建設不斷成熟的基礎上,面向普通消費者市場拓展應用,采用新型通信技術,解決天地一體融合接入難題,提供天地無感切換的高質量網絡體驗。
統籌我國衛星互聯網建設規劃,建立高、低軌星座協同發展機制;整合優勢力量與資源,形成新興領域發展合力,實質性推進我國空間互聯網星座系統的體系化發展。
構建關聯企業協同發展模式,倡導市場主導下的多元投入、多方合作,以產業聯盟、技術標準為紐帶,積極引導社會力量參與空間互聯網星座系統的建設、應用、維護。
有機整合我國現有的星座互聯網建設規劃,統籌優勢力量和資源,加強頻率軌道相關基礎研究,面向長期發展需求儲備空間頻率資源;瞄準產業全鏈條發展目標,優化低軌星座互聯網建設規劃,加快推進空間系統建設,積極參與全球資源協作與競爭。
統籌推進、加快建立統一的空間互聯網星座系統標準體系。充分借鑒我國地面移動通信標準研制的成功經驗,及時論證制定有關業務需求、網絡、測試、信息安全、應用等系列標準,指導相關系統的建設與應用推廣。
建立空間互聯網星座系統知識產權服務平臺,構建完備的知識產權保護體系,提升產業創新和知識產權綜合運用能力,保障產業化過程的穩健發展。針對新應用、新業態,研究空間互聯網星座系統的知識產權戰略、標準開源協議、知識產權風險,構建標準體系知識產權保護全鏈條,支持形成空間網絡核心競爭力。
推動自主標準體系的國際化進程,積極參與空間互聯網星座系統的國際標準研究與制定,提升中國標準的國際影響力。加強我國相關標準體系在國際移動通信、民航組織、國際海事組織等重要行業的應用推廣,支持我國空間互聯網星座系統“走出去”。
加快空間互聯網星座系統的核心元器件自主化進程,開展宇航級核心元器件、關鍵部組件的研制,打牢大型空間系統工程建設的基礎條件。超前部署Q/V頻段射頻關鍵器件、高效率天線等核心部組件的自主研發計劃,增強我國空間互聯網星座系統的頻率保障能力。
加強運載火箭關鍵前沿技術突破,提高大推力火箭發動機、運載火箭重復使用等技術的成熟度,提升我國運載火箭整體技術水平。優化制造工藝與生產模式,突破火箭發動機、箭體結構等大型部件的低成本、規?;圃礻P鍵技術,顯著提高運載火箭發射性價比,保障空間互聯網星座系統的規?;ㄔO、可持續發展。
加快提升地面應用終端關鍵技術,實施用戶終端先期研發計劃,突破低成本相控陣天線、核心芯片、高頻段器件、終端測試環境等技術,形成批量的原創性成果。改善衛星應用終端領域核心元器件、高性能部件的自主可控水平,盡快形成與空間互聯網星座建設計劃相匹配、具有較好性價比的用戶終端規模化生產能力。
加強空間互聯網應用創新,依托于衛星星座、移動通信、新一代互聯網、工業制造、智慧城市、智能交通等領域的技術發展,擴寬空間互聯網的多元化、智能化應用。拓展空間互聯網的應用廣度和深度,提升我國空間互聯網應用產業的國際競爭力,促進空間互聯網的可持續發展;發揮產業帶動力,支持金融、物流等現代服務業的快速發展與供給側結構性改革。
推動空間互聯網應用,發揮衛星網絡全球覆蓋的優勢,以資源共享、功能互補、能力互備為目標,實施多類業務共同承載,實現低軌星座對現有通信系統能力的差異化補充,適應低延時、高帶寬、全球覆蓋的應用需求。
合理加大空間互聯網安全架構、安全協議、安全標準、密碼算法及安全管理體系等方面的基礎研究投入,在系統建設過程中規避安全隱患。加強網絡安全態勢與對抗分析,提升威脅評估與預警能力,支撐網絡強國建設。著力建設高水平的空間網絡安全人才隊伍,培育“衛星+網絡安全”跨領域技術人才,提升我國空間互聯網星座系統的核心競爭力。
加快空間互聯網新技術沖擊下的網絡安全防護體系建設,完善網絡安全法規,加強國外衛星的過境信號監測、非法衛星通信終端管控分析能力,防止利用境外衛星信息進行跨境走私,固守網絡信息安全陣地。