一種應用于港口起重機的無現場控制點測量系統

鄺湘寧 邱法聚 胡群威 仇佳捷 丁高耀

寧波市特種設備檢驗研究院 寧波 315000

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隨著我國經濟和海內外貿易的快速發展，港口物流貨物量呈現高速上行趨勢，對港口起重機的要求也越來越高，其安全性評估問題逐漸成為影響港口設備能否長期穩定運行的關鍵問題。針對港口起重機日益突出的安全性問題，港口起重機相關尺寸監測數據可直觀地反映出起重機的結構尺寸變化和運行情況，為起重機安全性評估理論的探究提供真實準確地數據來源，故港口起重機相關尺寸數據的測量是一項很重要的工作[1]。

目前，港口起重機結構相關尺寸測量監測的方法主要包括布設傳感器、全站儀測量等。對于布設傳感器來監測港口起重機尺寸變化的方法，可得到直觀、準確地測量結果，但傳感器對于布設技術和位置的要求比較高。港口起重機結構龐大，攀爬不便，人工設置傳感器不僅效率低，而且容易產生安全問題。港口環境惡劣，傳感器暴露在外，易發生損壞，難以長時間穩定工作。全站儀測量所需要的設備比較復雜，對于操作人員的技術和現場環境有較高要求，且測量范圍易受到港口環境的限制，很難滿足對起重機結構進行高效準確的測量要求。

經過多年發展，無接觸式攝影測量技術已廣泛應用到各個工程領域。在港口起重機尺寸測量方面，傳統的近景攝影測量方法目前存在需要人工設置控制點的難題，不僅效率低，且存在安全隱患?！?br>