一種自動化機械搬運裝置

俞鑫 呂志濤 常亞寧 穆健

摘要：如今，科技的發展日新月益，機械化、自動化的生產方式逐漸取代了傳統生產方式，機械化和自動化能夠減省人力、提高效率、降低成本、提高產品品質。針對這一現狀，設計一種自動化機械搬運裝置，通過電力驅動，對貨物進行搬運，方便農業、工業的生產，大大提高了生產效率。

Abstract?In today's life， with the rapid development of science and technology， mechanization and automation gradually replace the traditional mode of production. Mechanization and automation can save manpower， improve efficiency， reduce costs and improve product quality. In view of this situation， an automatic mechanical handling device is designed， which is driven by electricity to carry the goods， which is convenient for agricultural and industrial production and greatly improves the production efficiency.

一、背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面，采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

但是在現有技術中，自動化機械搬運裝置在使用的過程中，由于貨物取出或放置地點的不同，會對自動化機械搬運裝置的使用過程產生影響，需要人工在裝置上取出貨物后再放置到相應的位置，會給員工的工作帶來不便，同時也會影響員工的工作效率，不利于貨物的及時擺放，可能會導致貨物擺放過于雜亂。

二、國內外發展動態

機械搬運設備起始于19世紀，19世紀30年代前后出現了起重機械和輸送機（蒸汽機驅動）給生產以及物流等行業帶來便利[1]。1960-1965年是我國搬運機械行業的發展初期，一些起重機、帶式輸送機能夠自主設計制造[2]。國際上，日本對機械搬運裝置的研究在世界是前沿的，80年代到90年代，是日本搬運機械向海外出口的最繁榮時間段。，日本出口的不光是機械搬運設備，而是一整套搬運機械系統，通常是按照要求進行相應的系統設計[3]。隨著計算機的普及，機械搬運設備往往會和單片機等其他元件結合，通過計算機進行程序設計從而實現機械搬運裝置的自動化。到了二十一世紀，通過將機械搬運裝置與生物結合，產生了許多智能仿生機械搬運裝置，例如智能機械臂，搬運貨物更加智能化，高效率化，更加適合現代行業生產。

三、部件分析

如圖所示，該裝置為一種自動化機械搬運裝置，該裝置由工作臺、支腿、殼體、調節機構、電機、主動齒輪、從動齒輪、旋轉座、旋轉槽、豎桿、第一安裝座、第一電動伸縮桿、橫桿、移動桿、滑筒、第二安裝座、固定板、支座、夾持機構、第二電動伸縮桿、固定塊、限位塊、運動板、連板、夾持板組成。

該自動化機械搬運裝置，包括工作臺，工作臺的底部兩側均固定安裝有支腿，工作臺的頂部固定安裝有殼體，殼體的內壁底部固定安裝有調節機構，調節機構的一端鉸接有支座，支座的底部固定安裝有夾持機構，調節機構包括電機，電機的輸出端焊接有主動齒輪，主動齒輪的外表面嚙合連接有從動齒輪，從動齒輪的底部焊接有旋轉座。

四、工作過程

通過調節機構，根據貨物所在的位置，先啟動第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的輸出端會帶動第二安裝座進行移動，第二安裝座會帶動滑筒在移動桿的外表面進行滑動，同時，滑筒會帶動移動桿進行轉動，從而會調整夾持機構所在的高度和位置，待需要搬運的貨物位于夾持機構的下方時，啟動第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的輸出端會向內部移動，帶動運動板向上移動，運動板會帶動連板進行移動，連板帶動夾持板夾取貨物，調節機構可根據貨物的大小進行調節，便于將貨物夾持住，不需要人工取貨進行搬運，提高了工作效率，此時，再通過啟動電機，電機的輸出端帶動主動齒輪進行轉動，主動齒輪帶動從動齒輪進行轉動，從動齒輪會帶動豎桿轉動，進而會帶動夾持機構進行轉動，可將貨物搬運至指定位置，不再需要人工進行搬運，方便了卸貨，同時，也可以及時的擺放貨物。

五、結論

一種自動化機械搬運裝置很大程度提高了工作效率，減輕了工人的工作強度，應用廣泛，幾乎在現代的生產都夠起著重要的作用。總而言之，一種自動化機械搬運裝置的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

參考文獻

[1]李吉波.我國物料搬運機械設備的現狀及展望[J].科技經濟導刊，2016年第29期，第91頁.

[2]虞和謙.我國物料搬運機械設備的現狀及展望[J].機電信息，1997年第03期，第17-21頁.

[3]任永祥.日本物流搬運機械的發展現狀及展望[J].港口裝卸，2015年第6期.

機械與汽車工程學院 252000