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基于忙音檢測和通信確認信道的防沖突協(xié)議研究

2021-09-23 08:24:14林秀清蔣雯倩李金瑾梁捷陳玨羽
電氣自動化 2021年4期
關鍵詞:信號

林秀清,蔣雯倩,李金瑾,梁捷,陳玨羽

(廣西電網(wǎng)有限責任公司計量中心, 廣西 南寧 530023)

0 引 言

電力線通信(power line carrier communication,PLC)是利用現(xiàn)有電力線通過載波傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。優(yōu)點在于電力線分布廣和成本可控,可利用現(xiàn)有配電網(wǎng)通信,無需重新布線。因此,在解決通信網(wǎng)絡“最后1公里”的問題上,PLC技術(shù)具有很強的競爭力[1]。

同時,PLC也面臨著許多技術(shù)困難。一是電力線設計是為了傳輸電能,其阻抗呈現(xiàn)時變特性,信道中存在多徑效應,信號在電力線傳輸過程中伴有嚴重衰減和相位畸變,以致信號失真;二是電力線信道中存在大量的干擾源,會降低接收端信噪比,影響通信服務質(zhì)量;三是電力線網(wǎng)絡存在總線型結(jié)構(gòu)分布式子網(wǎng)絡,缺乏集中式協(xié)調(diào)設備,導致數(shù)據(jù)沖突概率顯著增加。綜上,傳統(tǒng)網(wǎng)絡架構(gòu)與技術(shù)方案并不能滿足PLC通信需求。

本文著眼于PLC技術(shù)的發(fā)展與應用,探討PLC通信網(wǎng)絡架構(gòu)、組網(wǎng)方式與技術(shù)實現(xiàn),重點分析PLC通信網(wǎng)絡的防沖突技術(shù)難點,并提出了一種基于忙音檢測和通信確認信道的防沖突協(xié)議。

1 電力線衰落特性

圖1 電力線等效模型

信號在電力線傳輸過程中會產(chǎn)生衰減,其原因有兩種:一是耦合衰減,二是線路衰減。在耦合電路中,若存在阻抗不匹配問題,就會造成耦合衰減。線路衰減是指由于受傳輸距離和電阻發(fā)熱損耗等因素影響,電力線傳輸?shù)男盘柗葴p弱。根據(jù)電路與傳輸線的相關理論,電力線等效模型[2]如圖1所示。

由圖1結(jié)合基爾霍夫定律,可得:

(1)

(2)

式中:x為電力線位置;u(x,t)、i(x,t)分別為位置x處的t時刻電壓和電流;u(x+dx,t)、i(x+dx,t)分別為位置x+dx處的t時刻電壓和電流;G′、R′、L′、C′分別為單位長度電力線的電導、電阻、電感和電容。

由上式推導可得,電力線特性阻抗ZPLC為:

(3)

假設電力線的衰減系數(shù)λ,則有:

(4)

式中:實部α和虛部β分別為幅度衰減和相位衰減。對于高頻信號而言,ωL′?R′,ωC′?G′,則式(3)和式(4)可近似為:

(5)

(6)

依據(jù)均勻傳輸線理論,電力線電阻率會受到集膚效應影響,則可近似為:

(7)

式中:f為信號頻率。

k1、k2、k3均為常數(shù),將式(6)用常數(shù)變換為:

(8)

實部α是頻率的函數(shù),可表示為:

α=a0+a1fk

(9)

式中:a0、α1、k均為常數(shù);k的取值在(0,1)區(qū)間內(nèi),此處k=0.5。

若某電力線長度為d,多徑延時傳輸函數(shù)[2]為:

H(f)=e-λd=e-αd-jβd=e-αd·e-βd

(10)

在上式中,實部為幅度衰減。則信號在電力線中傳輸時的衰減為:

A(f,d)=e-(a0+a1fk)d

(11)

由此可知,信號幅度衰減與傳輸距離、頻率有密切關系,隨著距離和頻率增大,信號衰減也隨之增加。大幅度的信號衰減間接造成隱藏節(jié)點和暴露節(jié)點問題,導致通信數(shù)據(jù)在傳輸時沖突概率增大。

2 電力線通信技術(shù)的實現(xiàn)

2.1 電力線通信網(wǎng)絡架構(gòu)

PLC網(wǎng)絡是在現(xiàn)有配電網(wǎng)基礎上搭建的,故兩者架構(gòu)極其相似。為滿足通信需求,本文提出一種PLC通信網(wǎng)絡架構(gòu),如圖2所示。

圖2 PLC通信網(wǎng)的網(wǎng)絡架構(gòu)

由圖2可知,網(wǎng)絡架構(gòu)由電力線、用戶端、中繼器、集中器和網(wǎng)關等組成。對用戶端而言,電力線既提供電能,也能作為數(shù)據(jù)通信。各用戶端都能調(diào)制解調(diào)PLC信號,集中器起到通信協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)交換的作用。由于信號在傳輸時衰減嚴重,故適當添加中繼節(jié)點,以保證通信正常。集中器與中繼器的數(shù)量越多,則結(jié)構(gòu)越復雜,功耗也越大。

整個PLC通信網(wǎng)絡由三相電力線延伸而成,各電力線在網(wǎng)絡中有多個分支,每個分支中的用戶數(shù)量、信號傳輸距離和拓撲結(jié)構(gòu)各不相同。星型結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡中,用戶直接與集中器通信,集中器對用戶數(shù)據(jù)通信統(tǒng)一協(xié)調(diào),用戶間無公用的通信介質(zhì),故不存在信道爭用現(xiàn)象。圖2中的B相左側(cè)分支是總線型結(jié)構(gòu),存在多個用戶共用部分傳輸介質(zhì)。若多個用戶同時發(fā)送數(shù)據(jù),則有可能發(fā)生數(shù)據(jù)沖突,故總線型結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡需引入防沖突機制以提高通信效率。

2.2 正交頻分復用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)在PLC網(wǎng)絡中的應用

PLC網(wǎng)絡分支眾多,各用戶電力線接入長度不同,導致信號經(jīng)由不同路徑傳輸至接收端,產(chǎn)生多徑效應。信號分量互相重疊、互相干擾,致使接收端無法正常識別數(shù)據(jù)。OFDM利用不同載波間的正交性,極大提高了頻譜效率。OFDM的子載波在頻域上有部分重疊,只要子載波間滿足特定的正交約束條件,每個子信道都能將信號恢復。由于OFDM對多徑效應引起的符號間干擾具有魯棒性,故廣泛應用在PLC網(wǎng)絡中。OFDM的信號處理流程如圖3所示。

圖3 OFDM信號處理流程

由圖3可知,發(fā)送節(jié)點調(diào)制數(shù)據(jù)流,信號依次經(jīng)過串并變換和OFDM調(diào)制。高速串行數(shù)據(jù)流分解成若干子信號,再將子信號轉(zhuǎn)為并行傳輸方式,如此每個子載波的符號周期延長數(shù)倍,抗多徑能力有所提高。之后將并行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),并插入循環(huán)前綴生成OFDM碼元。為了便于接收端進行同步和信道估計,數(shù)據(jù)幀中要加入同步序列與信道估計序列。OFDM實質(zhì)上是將高速串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成低速并行數(shù)據(jù)流實現(xiàn)傳輸。

2.3 PLC網(wǎng)絡的信道分配方法

當PLC網(wǎng)絡中的多個節(jié)點共用信道時,就會存在數(shù)據(jù)沖突的可能性。目前,競爭性信道接入?yún)f(xié)議主要有ALOHA、載波偵聽多址接入/碰撞檢測協(xié)議(carrier sense multiple access with collision detection,CSMA/CD)、載波偵聽多址接入/避免沖撞協(xié)議(carrier sense multiple access with collision avoidance,CSMA/CA)[3]和雙忙音多址接入?yún)f(xié)議(dual busy tone multiple access protocol, DBTMA)[4-5]等。

2.3.1 ALOHA協(xié)議

ALOHA是最早使用的信道訪問控制技術(shù)協(xié)議,其信道使用規(guī)則簡單,并未引入多點協(xié)調(diào)的思想,節(jié)點任何時刻都能發(fā)送數(shù)據(jù)。在ALOHA中,若網(wǎng)絡中某個節(jié)點有數(shù)據(jù)發(fā)送需求時,就會馬上發(fā)送信號,無需與其他設備協(xié)調(diào)。當用戶較少時,ALOHA尚且能滿足需求,但隨著通信節(jié)點增加,數(shù)據(jù)沖突重疊的幾率增加,導致數(shù)據(jù)包無法正常接收。如此,發(fā)送端則需對數(shù)據(jù)重傳,若重傳無幀沖突發(fā)生,則數(shù)據(jù)正常接收。若數(shù)據(jù)沖突再次發(fā)生,則繼續(xù)重傳。故ALOHA在大規(guī)模網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)傳輸效率極其低下。

2.3.2 CSMA/CD協(xié)議

CSMA/CD是一種分布式、爭用型的介質(zhì)訪問控制協(xié)議,且有沖突檢測功能。在發(fā)送數(shù)據(jù)前,節(jié)點要先載波偵聽信道是否空閑。若信道空閑,則發(fā)送數(shù)據(jù);若信道被占用,則依據(jù)算法退避一定時間后再發(fā)送。此外,節(jié)點在發(fā)送信號過程中仍對信道狀態(tài)檢測,若檢測到信號發(fā)生混疊或誤碼,則說明在同一時刻同一傳輸介質(zhì)中有多個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。在這種情況下,節(jié)點立即停止傳輸數(shù)據(jù),依據(jù)算法延時后再發(fā)送。與此同時,節(jié)點還要發(fā)送一個加強沖突的阻塞信號,以便通知信道上所有節(jié)點有沖突發(fā)生。

2.3.3 CSMA/CA協(xié)議

CSMA/CA是基于競爭的隨機接入?yún)f(xié)議,具有很高的靈活性和可擴展性[6]。CSMA/CA協(xié)議采用RTS-CTS-DATA-ACK機制,有效規(guī)避了數(shù)據(jù)沖突。具體流程如下:

(1)源節(jié)點在數(shù)據(jù)發(fā)送前先對信道狀態(tài)檢測。若信道空閑,則等待一個分布式幀間間隙后,發(fā)送請求發(fā)送(request to send,RTS)報文進行握手;若信道繁忙,則采用退避機制,等待一段時間后再嘗試RTS握手。

(2)當目的節(jié)點成功接收RTS握手報文后,等待一個短幀間間隙,而后向源節(jié)點發(fā)送清除發(fā)送(clear to send,CTS)報文。若通信范圍內(nèi)的非目的節(jié)點收到RTS報文,則設一個NAV計時器,在一定時間內(nèi)保持靜默。

(3)源節(jié)點收到目的節(jié)點的CTS響應后,等待一個短幀間間隙,然后向源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。其他節(jié)點收到CTS報文后,則設一個NAV計時器,在一定時間內(nèi)保持靜默。

(4)若數(shù)據(jù)完整接收,則目的節(jié)點等待一個短幀間間隙后發(fā)出確認(acknowledge character,ACK)報文響應,源節(jié)點接收到響應,則此次傳輸完成。

通過RTS-CTS握手機制和NAV通信靜默機制,CSMA/CA在很大程度上消除了隱藏節(jié)點引起的沖突。通過ACK回應機制,保證幀正確傳輸。該協(xié)議能有效減少數(shù)據(jù)傳輸沖突,但其僅解決了隱藏節(jié)點問題,未能有效解決暴露節(jié)點問題。

2.3.4 DBTMA協(xié)議

DBTMA是一種競爭性的多信道接入?yún)f(xié)議,具有控制信道和忙音標記的功能。忙音是一種具有某個特定頻率的正弦信號,只能在某個頻帶上通過能量檢測的方法在載波偵聽范圍內(nèi)被正確識別,其所占的帶寬極少。DBTMA的數(shù)據(jù)信道用于通信數(shù)據(jù)傳輸,控制信道則用于CTS-RTS握手和忙音標記。由于CTS-RTS握手在獨立的信道上,故降低了數(shù)據(jù)沖突的概率。

3 基于DBTMA與CSMA/CA的防沖突協(xié)議

CSMA/CA未解決暴露節(jié)點問題,從而影響網(wǎng)絡吞吐量。DBTMA無ACK響應機制,缺乏可靠性。針對現(xiàn)有協(xié)議難以滿足PLC通信防沖突需求,本文將兩種協(xié)議相結(jié)合,提出一種基于忙音檢測和通信確認信道的防沖突協(xié)議。該協(xié)議的原理如圖4所示。

由圖4可知,信道被劃分為數(shù)據(jù)信道和控制信道,控制信道包括接收忙音信道、通信確認信道,其中:接收忙音信道接收數(shù)據(jù),通信確認信道接收CTS、ACK,從而確認RTS、數(shù)據(jù)是否被正確接收。工作流程如下:

圖4 協(xié)議原理圖

(1) 節(jié)點A在數(shù)據(jù)發(fā)送前對接收忙音信道檢測。若無接收忙音,則等待一個分布式幀間間隙后,發(fā)送RTS進行握手;若有接收忙音,則退避一段時間后嘗試RTS握手。

(2) 節(jié)點B成功接收RTS握手報文后,等待一個短幀間間隙后,向源節(jié)點A發(fā)送一個CTS報文。為解決暴露節(jié)點問題,通信范圍內(nèi)的其他節(jié)點收到RTS報文后,仍正常發(fā)送數(shù)據(jù),但不接收數(shù)據(jù)。

(3) 節(jié)點A收到節(jié)點B的CTS響應后,等待一個短幀間間隙后向源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù),并掛起接收忙音。

(4) 若數(shù)據(jù)完整接收,則節(jié)點B通過數(shù)據(jù)確認信道發(fā)送確認信息,源節(jié)點A檢測到該信號,則此次傳輸完成。

經(jīng)分析,節(jié)點A發(fā)送數(shù)據(jù)時,其周圍暴露節(jié)點依舊通信。該協(xié)議單獨設置一個數(shù)據(jù)確認信道,有效避免了接收端接收確認響應發(fā)生沖突。

4 結(jié)束語

本文分析了電力線傳輸信號的衰減特性,闡述了PLC網(wǎng)絡架構(gòu),探討了OFDM技術(shù)和信道分配算法在PLC領域的應用。針對現(xiàn)有CSMA/CA、DBTMA的不足,提出了一種基于忙音檢測和通信確認信道的防沖突協(xié)議。該協(xié)議結(jié)合了兩者的優(yōu)點,利用忙音檢測信道和數(shù)據(jù)確認信道實現(xiàn)沖突避免,提高吞吐量并減少傳輸延時。

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