振動觸覺編碼的研究現狀

杜靜宜，黃志奇，陳東義，雷濤瑋

電子科技大學自動化工程學院，成都 610000

人體表面（如皮膚）是一個巨大的觸覺感受器，我們依靠它與外界進行形形色色的溝通. 盡管視覺在我們的日常生活中占據著不可撼動的位置，但皮膚才是我們最大且最古老的感知器官. 一直以來，科學研究都低估了借助觸覺傳遞豐富信息的能力，這與觸覺的一些特殊的屬性有關. 例如觸覺很少獨立于其他的感覺通道（如聽覺、視覺或嗅覺）而存在，因此觸覺常被作為其他感官的補充，但是觸覺相比于其他感官而言優勢也相當顯著，觸覺不僅可以實現全方位的感知，減輕試聽負擔，而且能夠有效感知一些很難被視覺或聽覺形式表達的更真實復雜的信息，和外界環境進行一系列的交互互動. 觸覺指一種或多種接觸感覺，包括本體感受的反饋、人體主動接觸觸覺以及基于各種驅動技術產生的被動接觸感知. 觸覺感受器遍布人體皮膚，覆蓋率超過98%[1].

人們日常生活中的一個微小的動作如走路、吃飯等可能蘊含皮膚感受器和大腦神經網絡復雜海量的觸覺信息加工，基于人體各部位感知分辨率的差異，由此催生了針對不同落點的可穿戴觸覺表達和再現裝置，這些裝置為不同場景的觸覺再現提供了豐富的實現手段.觸覺包括皮膚觸摸覺和肌肉運動力覺. 按照刺激模塊的工作原理，將觸覺刺激分為振動觸覺、氣動觸覺、電觸覺和功能性肌肉神經刺激……