我國外肌肉機器人研究取得新進展

郝曉明

近日，從中國科學院沈陽自動化研究所獲悉，該所在外肌肉機器人領域取得新進展，研究的具備高泛化能力的人體運動識別方法，與對人體步頻特性具有極高適應性的外肌肉機器人系統，對提升機器人適應能力、輔助效率以及對促進機器人在智能醫療、智能養老等領域的實用化具有重要意義。相關論文日前分別在國際知名期刊發表。

外肌肉機器人是與人共融機器人的一種，主要是通過驅動“附著”在人體肌肉/肌腱表面的人工肌肉線束，實現對目標肌群的精準輔助。

近年來，中科院沈陽自動化所控制組在康復機器人、腦肌電信號處理等領域開展了系統性的理論及應用研究工作并取得多項研究成果。該研究將人體運動更本質的特性融入機器人交互系統設計當中，為機器人策略設計與行為規劃的研究提供了新的思路。