鄧 異,周 勇
(中國人民解放軍91640部隊,廣東 湛江524064)
自導飛行裝置是通過自動化的控制系統,實現自主導引和飛行控制的飛行器,常見的自導飛行裝置主要是導彈,隨著自動化控制技術的發展,對自導飛行裝置的飛行穩定性和控制健壯性提出了更高的要求,通過優化控制,提高飛行穩定性的同時,提高對目標的命中率,研究自導飛行裝置的自動化控制方法,在艦載導彈的控制設計中具有重要的應用價值[1]。
對艦載導彈這類自導飛行裝置控制過程中,受到飛行擾動和干擾磁場等因素的影響,導致艦載導彈的飛行穩定性不好,需要研究優化的自導飛行裝置自動控制系統,結合控制律的優化設計,提高自導飛行裝置自動控制的自適應性和環境適應性[2-3]。對此,本文提出基于誤差反饋的自導飛行裝置自動控制系統設計方法。采用誤差反饋和末端姿態視覺參數識別方法,構建自導飛行裝置的控制參數采集模型,結合對自導飛行裝置的運動學和力學模型分析,建立自導飛行裝置的運動學方程,采用慣導誤差反饋和自適應補償方法,建立自導飛行裝置控制系統的控制律[4]。通過末端姿態調整和多傳感信息跟蹤融合方法,實現對自導飛行裝置的模糊控制算法設計。最后進行系統的硬件設計和測試,展示了本文方法在提高自導飛行裝置自動控制能力方面的優越性能。
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