基于誤差反饋的自導飛行裝置自動控制系統設計

鄧 異，周 勇

(中國人民解放軍91640部隊，廣東 湛江524064)

0 引 言

自導飛行裝置是通過自動化的控制系統，實現自主導引和飛行控制的飛行器，常見的自導飛行裝置主要是導彈，隨著自動化控制技術的發展，對自導飛行裝置的飛行穩定性和控制健壯性提出了更高的要求，通過優化控制，提高飛行穩定性的同時，提高對目標的命中率，研究自導飛行裝置的自動化控制方法，在艦載導彈的控制設計中具有重要的應用價值［1］。

對艦載導彈這類自導飛行裝置控制過程中，受到飛行擾動和干擾磁場等因素的影響，導致艦載導彈的飛行穩定性不好，需要研究優化的自導飛行裝置自動控制系統，結合控制律的優化設計，提高自導飛行裝置自動控制的自適應性和環境適應性［2-3］。對此，本文提出基于誤差反饋的自導飛行裝置自動控制系統設計方法。采用誤差反饋和末端姿態視覺參數識別方法，構建自導飛行裝置的控制參數采集模型，結合對自導飛行裝置的運動學和力學模型分析，建立自導飛行裝置的運動學方程，采用慣導誤差反饋和自適應補償方法，建立自導飛行裝置控制系統的控制律［4］。通過末端姿態調整和多傳感信息跟蹤融合方法，實現對自導飛行裝置的模糊控制算法設計。最后進行系統的硬件設計和測試，展示了本文方法在提高自導飛行裝置自動控制能力方面的優越性能。

1 自導飛行器控制對象模型和運動學分析

1.1 自導飛行器控制對象模型