新型家用智能植物澆水裝置的結構設計與仿真

胡海霞，于天生，畢亮亮，王 浩，孟利民，夏領兵

(1安徽理工大學機械工程學院，安徽 淮南232001；2安徽理工大學礦山智能裝備與技術安徽省重點實驗室，安徽 淮南232001)

0 引 言

新工業革命的背景下，各種智能化技術不斷發展進步，智能技術從制造業向傳統消費領域擴展。隨著科學技術力量的增強和人們生活水平的提高，智能家居已逐漸進入人們的生活［1］。人們越來越熱衷于在家或辦公室里種植各種花草凈化空氣，陶冶情操，營造良好的生活環境。然而，生活節奏加快，工作的繁忙或是外出旅游或者出差，這些花草經常處于被疏于打理或無人澆水的狀態，給愛花草的人帶來很多麻煩［2］。養花最重要的問題就是澆水問題。研究表明，花草80%以上的死亡是由于澆水不當引起的［3］。因此，設計一種家用智能植物澆水裝置具有重要的應用價值和現實意義。

目前市場上自動澆水裝置的種類比較多，如利用物理原理自動滲水；僅限于報警而不能進行澆水，相對比較經濟的缺水報警器以及能定時澆水的自動澆水系統等等［4］。總的來說，這些裝置的功能還不夠完善，工作效率不高，同時固定式澆花裝置影響環境美觀。因此，植物澆水裝置仍是目前非常必要的研究課題。澆水裝置是否方便可靠地運行主要取決于澆水裝置的輪子。本澆水裝置車輪全部采用麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。……