胡海霞,于天生,畢亮亮,王 浩,孟利民,夏領兵
(1安徽理工大學機械工程學院,安徽 淮南232001;2安徽理工大學礦山智能裝備與技術安徽省重點實驗室,安徽 淮南232001)
新工業革命的背景下,各種智能化技術不斷發展進步,智能技術從制造業向傳統消費領域擴展。隨著科學技術力量的增強和人們生活水平的提高,智能家居已逐漸進入人們的生活[1]。人們越來越熱衷于在家或辦公室里種植各種花草凈化空氣,陶冶情操,營造良好的生活環境。然而,生活節奏加快,工作的繁忙或是外出旅游或者出差,這些花草經常處于被疏于打理或無人澆水的狀態,給愛花草的人帶來很多麻煩[2]。養花最重要的問題就是澆水問題。研究表明,花草80%以上的死亡是由于澆水不當引起的[3]。因此,設計一種家用智能植物澆水裝置具有重要的應用價值和現實意義。
目前市場上自動澆水裝置的種類比較多,如利用物理原理自動滲水;僅限于報警而不能進行澆水,相對比較經濟的缺水報警器以及能定時澆水的自動澆水系統等等[4]。總的來說,這些裝置的功能還不夠完善,工作效率不高,同時固定式澆花裝置影響環境美觀。因此,植物澆水裝置仍是目前非常必要的研究課題。澆水裝置是否方便可靠地運行主要取決于澆水裝置的輪子。本澆水裝置車輪全部采用麥克納姆輪,具有四輪獨立驅動,精密微動,精準定位等特點,可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。……