2006款路虎發現3車駐車輔助系統功能失效

常州交通技師學院 蔣 辰，施鋅濤

故障現象一輛2006款路虎發現3車，搭載448PN發動機，累計行駛里程約為28萬km。車主反映，該車駐車輔助系統功能失效。

故障診斷接車后試車，起動發動機，將換擋桿置于R擋（倒擋），駐車輔助開關（圖1）上的LED指示燈閃爍，且當車輛靠近障礙物時，無警告聲，由此確認駐車輔助系統功能失效。

圖1 駐車輔助開關的位置

由圖2可知，該車駐車輔助系統主要由前超聲波傳感器（4個）、后超聲波傳感器（4個）、駐車輔助控制模塊（PAM）、駐車輔助開關及發聲器（前駐車輔助發聲器和后駐車輔助發聲器）等部件組成。

圖2 駐車輔助系統的組成

（1）4個前超聲波傳感器安裝在前保險杠上，4個后超聲波傳感器安裝在后保險杠上，超聲波傳感器能夠發出一系列超聲波脈沖，并能夠接收由檢測范圍內的障礙物所反射回的超聲波。

（2）駐車輔助控制模塊位于后備廂左側飾板后面的C柱位置，它通過信號線接收來自超聲波傳感器的數據，并根據發送與接收脈沖之間的時間差計算車身到障礙物的距離；當距離達到一定范圍時，駐車輔助控制模塊通過發聲器發出警告音，以提醒駕駛人。

（3）后駐車輔助發聲器位于后備廂左側飾板的后面，通過導線與駐車輔助控制模塊連接，由駐車輔助控制模塊激活；前駐車輔助發聲器使用組合儀表中的發聲器，并由駐車輔助控制模塊傳輸到組合儀表的CAN信號激活。

（4）駐車輔助開關安裝在中央控制臺上，位于危險警告燈開關左側，且集成了LED指示燈。操作該開關可以啟用或禁用駐車輔助系統功能。

用故障檢測儀檢測，發現駐車輔助控制模塊中存儲有故障代碼“B1B57-11 前傳感器電源電路”和故障代碼“B1B58-11 后傳感器電源電路”（圖3），由此推斷前、后超聲波傳感器的供電異常。

圖3 駐車輔助控制模塊中存儲的故障代碼（截屏）

查看相關電路（圖4）得知，4個前超聲波傳感器共用1路供電，4個后超聲波傳感器共用1路供電，且這2路供電均由駐車輔助控制模塊輸出，而駐車輔助控制模塊只有1路IGN供電（接通點火開關后才有供電）。在后備廂左側飾板的后面找到駐車輔助控制模塊（圖5），發現上面安裝了3個導線連接器。根據圖4、圖6和圖7可知，導線連接器C0957負責駐車輔助控制模塊的供電、搭鐵和通信，導線連接器C1457負責前超聲波傳感器的供電、搭鐵和信號傳遞，導線連接器C0958負責后超聲波傳感器的供電、搭鐵和信號傳遞；其中導線連接器C0957端子1為駐車輔助控制模塊供電，導線連接器C1457端子1為前超聲波傳感器供電，導線連接器C0958端子11為后超聲波傳感器供電。

圖4 駐車輔助系統電路

圖5 駐車輔助控制模塊的實際安裝位置

圖6 駐車輔助控制模塊上的導線連接器說明（截屏）

圖7 駐車輔助控制模塊上的導線連接器端子說明（截屏）

接通點火開關，在線測量導線連接器C0957端子1上的電壓，為蓄電池電壓，正常；在線測量導線連接器C1457端子2和導線連接器C0958端子11上的電壓，均約為0 V（正常應為蓄電池電壓），異常，這與故障代碼相呼應。分析可能的故障原因有：駐車輔助控制模塊損壞，無法向前、后超聲波傳感器輸出供電；某個前、后超聲波傳感器內部或外部供電線路對搭鐵短路，導致駐車輔助控制模塊進入保護模式，無法向前、后超聲波傳感器輸出供電，這種情況經常發生在多個傳感器的共用參考電源電路上。

依次從駐車輔助控制模塊上脫開導線連接器C1457和導線連接器C0958，可快速隔離前、后超聲波傳感器電路，這比依次斷開每個超聲波傳感器導線連接器要便捷。當脫開導線連接器C1457時，導線連接器C0958端子11上的電壓由0 V恢復為蓄電池電壓，且故障代碼變為4個前超聲波傳感器故障（圖8），由此推斷前超聲波傳感器內部或外部供電線路對搭鐵短路。裝復導線連接器C1457，依次脫開4個前超聲波傳感器導線連接器，當脫開左前外部超聲波傳感器導線連接器時，導線連接器C0958端子11上的電壓由0 V恢復為蓄電池電壓（圖9），且永久故障代碼只剩“B1B40-01 左前外部傳感器”。用萬用表200 Ω電阻擋測量左前外部超聲波傳感器端子1（供電端子）與端子3（搭鐵端子）之間的電阻，為5.4 Ω（圖10a）；測量其他前超聲波傳感器端子1與端子3之間的電阻，均顯示超量程（圖10b）。由此可知，左前外部超聲波傳感器內部供電線路對搭鐵短路。

圖8 脫開導線連接器C1457后存儲的故障代碼（截屏）

圖9 導線連接器C0958端子11上的電壓變化（截屏）

圖10 測量超聲波傳感器端子1與端子3之間的電阻

故障排除更換左前外部超聲波傳感器后試車，駐車輔助系統功能恢復正常，故障排除。