制動器靜態制動力矩與動態制動力矩的對比

張國臣

河南省特種設備安全檢測研究院

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起重機械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。在國內經濟建設初期，起重機械多用在環境惡劣的施工現場，工況要求相對較低，無論是生產者或是使用者均把關注點放在使用壽命與價格上。這使得早期的起重設備以價格低廉和結實耐用為優，解決的是基礎的有無問題。但隨著工業的迅猛發展，使用環境的快速提升，僅結實耐用已經不能達標。

制動器是起重機械上必不可少的重要部件，其優劣直接影響整機的使用精度甚至壽命。起重機械上的制動器主要分為2大類，盤式制動器和鼓式制動器。前者多應用在平移機構的制動電機里，電磁驅動制動盤吸合與釋放，一般用在驅動裝置的高速端，支腿錯位問題就和盤式制動器的性能有關。動態制動力矩不同，導致左右2個支腿剎車時的剎車距離和制動時間不同，最終表現為前后支腿錯位。后者鼓式制動器造價便宜，符合傳統設計、安裝方便。由電磁或液壓驅動開合，一般直接作用在起升機構的低速端，這就要求鼓式制動器具有比盤式制動器更大的制動力矩。起升機構的精度問題與鼓式制動器息息相關。吊運重物起升時位置需頻繁調整，即為低速端鼓式制動器制動力矩沒有調整好造成的。

制動器的主要技術參數是制動力矩，制動器的靜態制動力矩大小保證了起重機械能否拉住重物，動態制動力矩則決定了該動作的時間與距離。……