機器人：未來已來

周靜

在制造業數字化轉型的過程中，工業機器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。托瑪斯集團正是國內蓬勃發展的機器人產業中的一分子。

數字化轉型已經成為時代的趨勢。

工廠、企業正試圖通過自動化和機器人，結合物聯網、云計算和人工智能等技術，幫助生產線獲得高效率。相較于傳統的人工，數字化每年可以節省大量生產成本。正因如此，“數字化轉型”已成為國內制造業的關鍵詞。

在制造業數字化轉型的過程中，工業機器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。目前，中國已經成為全球最大的機器人市場。兩年前，中國在運行中的工業機器人數量已經增長至78.3萬臺。

蘇州托瑪斯機器人集團有限公司（下文簡稱托瑪斯集團）正是國內蓬勃發展的機器人產業中的一分子。

托瑪斯誕生

托瑪斯，英文名為TMOX，這是托瑪斯集團總經理占俊峰于2010年申請注冊的一個品牌。以這個品牌為名稱的托瑪斯集團經過多年打拼，已經頗受業界關注。

“我創立這個品牌名稱是受到‘托馬斯小火車的影響，覺得這個名字洋氣又好記。”占俊峰記得當時在申請過程中，這個品牌還被一家美國企業異議過，后來經過他們的反異議，最終成功獲得了這個商標。

占俊峰是湖北鄂東大別山人，2004年，23歲的他不顧家人反對，放棄穩定工作，只身一人來到廣州東莞虎門，開啟了創業的第一站。他在虎門田氏化工廠工作了一段時間，這家化工廠的創始人田家炳先生的創業故事不斷激勵著占俊峰。工作兩年之后，他又踏上了前往深圳的汽車。在深圳的一家臺資企業里，占俊峰不僅結識了良師益友，也在工作過程中接觸到了減速器這一機器人產業的核心部件。

不過，在當時，國內機器人行業并未興起，即便是從業者也大多處于產業鏈低端，產業集中度低、總體規模小。產業鏈中高端被發達國家占據，其中日本和德國的優勢明顯。日本的優勢在于工業機器人的減速器、伺服電機等關鍵零部件的研發技術，德國的優勢在于原材料、本體零部件和系統集成。

占俊峰介紹，從成本上來說，全球機器人產業的成本構成中35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用，這意味著減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。“關鍵部件進口比例較高就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器，國內企業購買減速器的價格是國外企業的數倍。中國如果想要形成機器人產業化，擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須將減速器國產化加速提上日程。”

占俊峰身處機器人行業，看到這樣的現狀頗為揪心：“從那時起，我心里就有一個念頭，要改變對國外減速器長期依賴的局面。”此后數年，他輾轉于港資、民營企業，先后做過銷售員、銷售主管、銷售經理、職業經理人，對減速器行業的了解也越發深刻。

2012年10月，占俊峰帶著多年來積累的經驗和技術，懷著對姑蘇水鄉的向往，落腳蘇州吳中區，創立了托瑪斯自動化科技有限公司。

向產業中高端邁進

創業之初，占俊峰和團隊就堅持做被外國企業壟斷的高精密核心關鍵部件，他們進行工藝改進、結構設計、產品優化，對齒輪的齒形齒相以及公法線深入研究、測試。不過，開始時，產品打樣和驗證經常失敗，讓占俊峰十分沮喪，盡管如此，他從未有過放棄的念頭。經過無數次試驗之后，他們發現是核心齒輪部件的材料和加工工藝有缺陷。

當時苦于沒有資金，無法購買高價值的齒輪精密加工設備。占俊峰只能申請好產品的商標和相關專利，去精密加工比較集聚的臺中進行核心部件的加工和材料處理。

2012年10月，占俊峰參觀了日本東京國際機器人展會，預見工業機器人在未來一定會大量替換產業工人，于是與日本安川株式會社洽談中國市場的機器人銷售和系統集成合作。2013年，在解決技術問題的同時，占俊峰開始在長三角布局工業機器人系統集成和精密行星減速器的研發生產。他帶領的人才團隊積極探索機器人新技術，開發機器人離線編程軟件1.0V測試版本，取得極大市場競爭力，在此基礎上，創新引入VR新技術進行機器人遠程售后服務，收獲行業好評。

2017年7月13日，托瑪斯自動化科技有限公司成立了自己的工廠。目前，公司自主研發的精密行星斜齒減速機已在3C、半導體、機床、激光機械、印刷機械等多個行業得到市場客戶驗證。

“不攻克核心技術是很難向產業中高端邁進的。”占俊峰感慨。到了2018年，以托瑪斯為中心，占俊峰和團隊基本組建了一個中小型自動化集團公司：2014年成立的辛德斯機器人系統工程有限公司，專門負責機器人軟件開發、售后維修以及技能培訓;2016年由托瑪斯投資的子公司金萊寶智能設備（蘇州）有限公司成立，主要研發生產精密行星減速器，經過三年的技術攻關和產品系列化研發生產，現已批量生產并得到高功率激光切割行業的一致認可，打破了外資品牌長期以來在高端智能裝備的壟斷地位;2018年成立的野田精工（蘇州）有限公司，主要研發生產重工行業精密擺線針減速機、機器人RV減速器。

由于托瑪斯母公司控股和參股的智能制造產業鏈零部件工廠越來越多，2020年，企業正式更名為蘇州托瑪斯機器人集團有限公司。

托瑪斯集團的發展與國內工業機器人行業的發展同頻共振。目前，在關鍵零部件方面，像托瑪斯這樣的國內廠商逐漸攻克了控制系統、伺服電機、減速器等關鍵核心零部件領域的部分難題，其中關鍵零部件逐步實現國產化，這對降低國產機器人的成本、提升國產機器人的市場競爭力和市場份額產生了積極作用。

助力制造業轉型

占俊峰介紹，工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，屬于機械類的一種機器。由于技術附加值比較高，它能替換繁瑣的人工流水線操作活兒，而且效率高、工作時間長、出錯率少。

2020年初，新冠肺炎疫情防控期間，某導熱產品企業大量人員無法到崗，便依靠托瑪斯集團的幫助，對生產線進行了智能化、數字化的改造，以工業機器人替換傳統人工，最終，這家企業的生產效率提升了85%，產品不良率由萬分之五減少到十萬分之三。“這家企業的部分生產線能實行24小時熄燈作業，這是人工不可能完成的任務。”占俊峰說，“就目前來看，工業機器人已經涉及眾多領域，包括汽車制造、食品行業、五金電子、電器等，全面助力制造業轉型升級。”

占俊峰認為，產業數字化的本質就是把離散的生產信息和作業方式，通過信息化和數字智能化進行集成匯總運算并得出最優的結果，讓管理者更直觀和有效地進行精準施策。工業機器人的使用恰好提高了生產過程中的自動化程度，改善了勞動條件，讓人類從有毒有害、高溫、灰塵大、噪聲大的場合解放出來，減少人力，讓企業利用工業機器人更準確地控制生產節奏。

“我國制造業相比美國、德國、日本等發達國家還有不小差距，如果我們能在工業機器人領域實現彎道超車，肯定會提升制造業的整體競爭力。”本著這樣的初心，托瑪斯集團正在構建一個智能制造的數字化生態圈，打通產業鏈上下游之間的壁壘，形成機器人生產、研發、服務、培訓等于一體的閉環。

因此，占俊峰和團隊除了在機器人領域不斷創新外，還著眼于整個智能制造領域的發展，密切關注、培養高技能緊缺人才，與蘇州大學、蘇州科技大學、蘇州工業職業技術學院等高校進行產、學、研、用的合作，定期開設機器人專業定制培訓班。

占俊峰說，托瑪斯集團作為一家提供工業機器人整體解決方案的企業，希望為中國產業的數字化轉型貢獻一份力量。