文/ 遲惑

▲ “毅力號”鉆探藝術(shù)想像圖
據(jù)媒體報道,美國宇航局(NASA)旗下的毅力號火星車于9月初成功收集到第一管火星巖石樣本,未來有望帶回地球,幫助科學(xué)家深入了解這顆紅色星球。
8月初,毅力號火星車曾首次嘗試對火星巖石進(jìn)行采樣,但最終宣告失敗。9月初,毅力號火星車再次嘗試對巖石進(jìn)行采樣,并拍攝了采樣管內(nèi)的巖石照片傳回地球,任務(wù)團(tuán)隊確認(rèn)采樣管內(nèi)有巖石樣本。隨后毅力號火星車密封采樣管,并將其放置在火星車的腹部。
“毅力號”是第一個試圖鉆探火星取樣的,但并不是第一個鉆探外星球的,也不是第一個鉆探成功的。那么,人們?yōu)槭裁匆欢ㄒネ庑乔蛏先↑c土石回來?都有哪些辦法可以采用呢?
地外天體采樣返回是人類零距離了解宇宙的重要手段。無人探測器上無法攜帶完善的實驗分析設(shè)備,人不在場,也無法對樣品進(jìn)行機(jī)智靈活的分析,所以,能夠采樣返回當(dāng)然是再好不過。如果今后要從事月球、火星和小行星資源開發(fā)乃至移民,采樣返回將是一個不可缺少的階段。
到目前為止,人類研究太陽系的日常手段還是望遠(yuǎn)鏡,那些激動人心的行星、小行星和彗星探測器,不但數(shù)量太少,而且所能攜帶的儀器數(shù)量也太少。特別是很多大型科學(xué)儀器,目前還沒有辦法裝上探測器,發(fā)射到宇宙里。如果能從地外天體上拿回一點樣品,就可以在地球上進(jìn)行詳細(xì)、長期的研究。探測器如果在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)了一些超出人們認(rèn)知的現(xiàn)象,也沒有辦法立刻研制新的儀器發(fā)射過去,可能要等幾年、十幾年甚至幾十年后,才有機(jī)會再探測一輪。
如果把樣品拿回地球,它就在實驗室里跑不掉了,隨時可以用新的實驗分析方法處理。
如果能從地外天體上拿回一些樣品,也可以用來判斷和比對望遠(yuǎn)鏡觀察的結(jié)果,特別是光譜分析的結(jié)果和行星的實際情況是不是符合。

▲ “阿波羅16 號”任務(wù)期間,航天員在月面活動

▲ 神秘的小行星帶
生命起源一直是科學(xué)界的研究重點。在彗星、小行星、火星或氣態(tài)巨行星衛(wèi)星上,是不是存在生命的組成部分,望遠(yuǎn)鏡是很難判定的。探測器著陸或許能解答這個問題的一部分,但是要想得到完整答案,還是需要把樣品帶回地球才可以。

▲ “阿波羅17 號”航天員走近一塊大石頭

▲ 奧巴馬時期的小行星重新定向計劃

▲ 美國星塵號彗星探測器模擬圖

▲ “奧西里斯-雷克斯”靠近小行星貝努模擬圖
所謂采樣返回,是從地外的某個地點獲得樣本,送回地球進(jìn)行分析。這里的“樣品”范圍很寬,可能只有原子和分子,也可以是松散的行星物質(zhì),比如土壤、巖石之類的沉積物。
外星球采樣返回可以分為人力采樣和機(jī)器人采樣。到目前為止,只有美國阿波羅計劃實現(xiàn)了人力采樣。所謂人力采樣就是用人類的手直接抓,這是效果最好的采樣手段,但也是難度最大的。不就是到外星上去撿石頭挖土嗎?話雖這樣說,但這要首先解決怎么把人類送上天體再送回地球的問題,難度可想而知。
迄今為止,唯一實現(xiàn)了人手直接抓的采樣就是阿波羅計劃。其中,“阿波羅11 號”成功取回了大約22 千克的月球表面物質(zhì),“阿波羅12 號”取回34 千克,“阿波羅14 號”取回42.8 千克,“阿波羅15 號”取回76.7千克,“阿波羅16號”取回94.3千克。“阿波羅17 號”取回110.4 千克,這也是迄今為止地外天體采樣的最高紀(jì)錄。
要是解決不了送人上天體的技術(shù),那當(dāng)然就要靠機(jī)械了。然而事實證明,這件事情的難度并不比載人小多少,而且采樣的數(shù)量比較少。除阿波羅計劃外,其他的采樣活動都是用機(jī)器人實施的,采樣對象包括月球、小行星和彗星。對于火星,目前人類還只做到了采樣,沒能實現(xiàn)返回。
到目前為止,人類一共發(fā)明過3種采樣返回方式,分別是直接挖、槍炮轟和迎風(fēng)撈。
比較大的外星球,例如月球和火星,可以提供足夠的引力,讓探測器穩(wěn)穩(wěn)地著陸在上面,這為機(jī)械手抓取和鉆探活動提供了基本條件。蘇聯(lián)的幾次月球采樣返回計劃和中國的“嫦娥五號”,都屬于直接采樣。
第一次成功實現(xiàn)機(jī)器人采樣返回的,是蘇聯(lián)的“月球16 號”。但此前的8次月球采樣返回任務(wù)全部失敗。“月球16 號”采回樣品101 克,恐怕還沒有“阿波羅”航天員撿的一塊石頭重。此后,蘇聯(lián)“月球20號”帶回樣品55克,“月球24 號”帶回樣品170 克。蘇聯(lián)時代的月球采樣返回活動到此為止。蘇聯(lián)月球采樣返回行動失敗的原因各種各樣,包括火箭失敗、月球制動失敗、探測器失敗等,為后續(xù)任務(wù)提供了寶貴的經(jīng)驗教訓(xùn)。目前,俄羅斯正在籌備“月球25號”采樣返回任務(wù),因為技術(shù)復(fù)雜、事關(guān)重大,已經(jīng)推遲了好幾次。
蘇聯(lián)還曾經(jīng)在1970年考慮過實施一次火星采樣返回任務(wù),原計劃在1979年完成,但由于技術(shù)復(fù)雜無法實現(xiàn),項目在1977年取消。
世界上第二個成功實現(xiàn)機(jī)器人采樣的,就是中國。“嫦娥五號”不但成功取回了月球巖土樣本,還創(chuàng)造了機(jī)器人采樣的樣品重量紀(jì)錄——接近2 千克。
美國奧巴馬政府期間,一度考慮對小行星進(jìn)行采樣,也就是著名的小行星重新定向計劃。當(dāng)時考慮抓一顆小行星進(jìn)入環(huán)月飛行的軌道,然后派航天員前去采樣。隨著奧巴馬政府任期結(jié)束,這個項目被取消了。

▲ 隼鳥2 號探測器探測“龍宮”小行星模擬圖

▲ “隼鳥號”探測的糸川小行星
目前還有一個直接抓的項目正在執(zhí)行當(dāng)中,就是美國奧西里斯-雷克斯探測器對貝努小行星實施的采樣。采樣工作已經(jīng)在2020年10月完成,據(jù)說,因為“貝努”的質(zhì)地比想象中更疏松一些,采樣數(shù)量超過了預(yù)期。按照飛行計劃,“奧西里斯-雷克斯”將在2023年返回地球。到時候,我們就知道它到底挖了多少石頭回來。
“槍炮”轟的辦法,只有日本用過,也就是“隼鳥號”和“隼鳥2 號”兩次探測任務(wù),第一次用“槍”,第二次用“炮”。采用這樣的采樣手段,是因為日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)選擇的采樣對象比較特殊。
兩次采樣所針對的,都是質(zhì)地堅硬的小行星。如果是在月球或者火星上,就可以把探測器著陸下去,站穩(wěn)之后用鉆頭取樣。然而小行星的引力很弱,探測器根本站不穩(wěn),不能對表面形成壓力,無從鉆探。
所以日本采取的方法,是發(fā)射高速彈丸,把小行星表面打碎,然后探測器立刻下降,去收集濺起來的碎片。事實證明,這種方法也是可行的。“隼鳥號”和“隼鳥2 號”都取得了成功,雖然帶回來的樣品稀少,但解決了有無問題。
迎風(fēng)撈這種方式,一般用來采集太陽風(fēng)、彗星尾部之類的稀疏天體樣品。其中比較著名的,就是美國宇航局的星塵號彗星探測器。它的探測對象是一顆叫做懷爾德2 號的彗星。
人們雖然可以從望遠(yuǎn)鏡里看到彗尾,但是它實際上比大氣稀疏得多,要想從其中獲得足夠多樣本,難度還是相當(dāng)大的。特別是彗星和探測器的相對速度很高,如果讓彗尾粒子硬撞在采樣器上,可能導(dǎo)致粒子破壞而失去科學(xué)價值。所以,“星塵號”采用了特殊的低密度氣凝膠收集器陣列,密度只有玻璃的1/1000。即使這么小心翼翼,“星塵號”也不過收集到了7 顆粒子,珍貴程度可想而知。
目前,地外采樣返回的焦點還是火星。除了“毅力號”之外,俄羅斯、中國都規(guī)劃了火星采樣任務(wù)。雖然路途遙遠(yuǎn),但火星采樣將是火星工廠、火星城市、火星農(nóng)場的第一步。希望我們在有生之年,可以看到這一切的實現(xiàn)。★
相關(guān)鏈接
“毅力號”的采樣方式
在火星地面作業(yè)中,“毅力號”的主要工作,就是在石頭上打洞。具體分為以下幾個步驟:
第一步:找到有價值的巖石
科學(xué)家們特別希望“毅力號”能找到在水中形成或被水改變的巖石。如果能找到這兩類巖石,就很有可能在火星上發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)古微生物痕跡。此外,“毅力號”還要收集火山巖和其他巖石,幫助建立地質(zhì)和環(huán)境隨時間變化的記錄。

▲ 鉆取巖石的示意圖

▲ 把樣品放進(jìn)存儲設(shè)備

▲ 樣品傳送到“毅力號”車體內(nèi)
第二步:采集巖樣
一旦科學(xué)家確定了一個感興趣的巖石目標(biāo),“毅力號”就會動用鉆機(jī),鉆出一個核心樣本。鉆機(jī)的原理和我們在地球上給空調(diào)打孔的水鉆一樣,但是考慮到“毅力號”的承載能力和發(fā)電功率都很有限,而且也不可能加水冷卻及潤滑,它的鉆取深度只有2 英寸(大約5 厘米)。
鉆探工作的主角,是“毅力號”的機(jī)械臂。在機(jī)械臂的末端是一個轉(zhuǎn)塔,安裝在轉(zhuǎn)塔上的科學(xué)工具有鉆探類和觀測類兩種。
最重要的當(dāng)然是鉆探設(shè)備。轉(zhuǎn)塔上有3 種不同的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆頭:巖石取樣鉆頭、風(fēng)化巖石和土壤取樣鉆頭、研磨鉆頭,直徑都是27 毫米。前兩種鉆頭用于將火星樣本直接收集到干凈的樣本收集管中,而研磨鉆頭則用于刮除或“研磨”巖石表層,露出新鮮、未風(fēng)化的表面,以供研究。
巖石取樣的鉆頭可以從巖石內(nèi)部切出樣品,然后從巖石本體上切斷取出,再把樣品直接收集到干凈的樣品收集管中。這些樣品管大約有一個手電筒那么大。每個收集到的巖芯直徑為13 毫米,長度為60 毫米,平均每根管子含有10~15 克火星物質(zhì)。這種鉆頭的形狀和原理,和我們在建筑物墻體上開孔安裝空調(diào)的開孔鉆幾乎一樣,只是體積更小一些。
除了堅硬的巖石,“毅力號”還需要在風(fēng)化嚴(yán)重的巖石和土壤上取樣。風(fēng)化巖石和土壤的特點是容易破碎,而且鉆探過程中會產(chǎn)生大量粉塵。因此,“毅力號”還配備了另一種鉆頭。它的開孔鉆部分稍微短一些,側(cè)面開有比較寬的長孔,這樣就可以在鉆探期間,把大量粉塵排出去,免得它們卡死鉆頭。
第三步:密封巖石樣本
火星2020 任務(wù)并不僅僅是把巖石樣本鉆探出來,供下一次任務(wù)帶回地球。它能夠在火星上就對這些樣品進(jìn)行一些初步的理化分析。從美國宇航局為此發(fā)布的視頻中可以看到,當(dāng)鉆探完成之后,收納著巖石樣品的管子會從鉆機(jī)里出來,被插到一個轉(zhuǎn)盤里,再被機(jī)械臂送到火星車內(nèi)部的理化分析儀器當(dāng)中,進(jìn)行初步的掃描和分析。其中最重要的工作是測量樣品的體積和重量。然后,樣品存放管會被密封起來,放進(jìn)火星車后部的收納空間。每個過程都要留下影像證據(jù)。根據(jù)美國宇航局發(fā)布的視頻,“毅力號”上一共有大約37 個可以容納巖石樣品的收納空間。按照地球上巖石的密度計算,每個樣品重約半盎司(15 克)。

▲ 毅力號也能斜著鉆探

▲ “毅力號”是靠機(jī)械臂采樣的
第四步:攜帶樣品
存好樣品之后,“毅力號”會把管子插進(jìn)自身攜帶的一個儲存架上,然后帶著它繼續(xù)行進(jìn),直到任務(wù)小組在火星表面選好一個臨時存儲位置為止。因為這些樣品來之不易,所以任務(wù)小組把這些臨時位置稱為“戰(zhàn)略位置”。
第五步:保存樣本
將火星樣本放在火星表面的一個位置,等到2022年美國宇航局會發(fā)射另一個探測器來到火星取走它。這個探測器具備從火星表面起飛的能力,它會找到“毅力號”存放樣品的地方,把它取走送回地球。按照目前的技術(shù),火星探測器在繞火星飛行的時候,可以精確獲取火星表面的影像,定位精度可以達(dá)到1 米,再結(jié)合漫游車用攝像頭拍攝的圖像,可以把定位精度提高到1厘米。如果一切順利,返回探測器可以很容易地找到樣品存放點。