直面智能駕駛計算三大痛點

許暉

AF：面對智能駕駛計算三大痛點，地平線所推出的最新芯片產品，能為主機廠等客戶帶來怎樣的好處？

陳博士：在人工智能芯片真實應用場景里，應采取務實的計算方式，即考核AI芯片真實性能。真實性能首先看芯片資源的有效利用率。從技術出發，看架構設計以及算法是否能充分利用硬件資源。

當前智能汽車發展的核心瓶頸是算力不足，智能化競爭提速首先體現在算力競賽上。但受摩爾定律功耗限制，追求純算力突破難以持續，且算力無法代表“真實性能”，其計算效率同樣重要。與算力（單位：TOPS）相比，每秒準確識別幀率FPS才是更真實的性能指標。

所以算力浪費應屬于整體概念。作為一家軟硬結合的公司，地平線最大優勢在對軟件算法的深刻了解，和對未來算法發展趨勢的洞察，可以將所需的最優設計到芯片之中，令硬件更好地支撐算法內容。特別是人工智能并行運算的需求，效率會更高。

今年剛發布的征程5芯片，單顆AI算力最高達128TOPS，在物體檢測任務中，真實AI性能MSCOCO（業內主流檢測數據集）精度（mAP）34.6%條件下，可以達到1283FPS。效率優于當下算力大廠，且具備低功耗，低延遲的特點，是繼征程2和征程3兩代中國車規級人工智能芯片量產之后，所發布的第三代大算力、高性能車規級芯片。

征程5芯片在整個BPU打造上融入許多自主研發的IP，正是為求更好利用硬件資源實現神經網絡所需計算，減少算力浪費。在不少標準測試上，征程5性能表現非常好。譬如圖像處理上，以8M圖像的生成、處理到輸出為例，延遲不到60毫秒，這在MSCOCO的測試集上表現是最好的。

從生態角度看，地平線一直秉承靈活開放的商業合作模式，我們定位是tier2，不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。依靠軟硬結合優勢，將芯片做得更好更優，同時也為合作伙伴提供參考設計，幫助他們快速開發適應主機廠差異化需求的產品。

至于安全問題，是一切的重中之重。征程5芯片產品的功能安全架構和具體設計成功通過ISO26262ASIL-B產品認證。系統應用滿足汽車行業最高安全級別ASIL-D要求。征程5同時在可靠性，信息安全方面，算法支持方面都做了深入研究和設計，按照所有的標準進行產品開發、設計、制造，最后把信息安全，國密算法的要求，全部集成在芯片里面，通過軟件、硬件保證它的安全性。

隨著征程5的正式發布，地平線成為了業界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的AI科技企業。在解決三大痛點的同時，也恰好解釋了緣何征程5剛一發布，便得到八家車企認可與明確的合作意向。

AF：征程5目前合作方均為合資與自主品牌車企，對國外OEM廠家是否亦有同樣吸引力？您將如何帶領團隊攻克國外主機廠？

陳博士：我覺得地平線的產品，將不分地域地對所有的主機廠產生吸引力。別看征程5芯片剛面世，但在性能、安全性方面應該是目前最好的一款產品。隨著我們產品應用在量產后得到市場的驗證，我非常有信心，國外的主機廠也會考慮使用地平線的芯片。而當下最為重要的是不斷把我們的產品性能做好，質量做好，有了這層保證，進入國際主機廠自然是水到渠成的事情。

編者按：

如果說發動機是汽車的心臟，那么芯片對于未來汽車領域所產生的深遠影響毫不亞于發動機的地位。長期以來車載芯片，特別是更為高級別的智能駕駛計算芯片都不是中國的強項，相信隨著地平線產品的出現，給自動駕駛行業提供了更多的選擇，進一步推動整個行業加快步伐加速發展。