變電站智能巡檢機器人和高清視頻監控聯合巡檢平臺建設研究

李新原 余亮亮 王學民 肖興家

摘要：為解決目前變電站運行維護中出現的大量工作仍采用人工就地操作、手動抄錄、現場頻繁往返以及變電站內各類監測設備相互獨立等問題，提出建立功能完善的變電站智能巡檢機器人和高清視頻監控聯合巡檢系統，利用數據集中管理、智能巡檢管控、視頻監控管控和智能聯動，減少運檢人員往返現場時間，提高工作效率，降低運維成本，提升變電運維規范化、智能化水平。

關鍵字：巡檢機器人;高清視頻監控;聯合巡檢

1必要性分析

目前，機器人巡視覆蓋面有限，當前主要針對室外設備，機器人巡視區域受限于設備區環境、場地，存在巡視盲區。同時，機器人受定位、偏移等影響，普遍存在巡檢數據不準確、不可靠，需要人工校核等問題。為促進無人值守變電站自動巡檢及遠程巡視工作，并加強變電站視頻系統與機器人巡檢系統相互融合、信息貫通，完善聯合智能策略，拓展視頻及機器人巡檢功能，采用圖像識別、紅外測溫、聲音檢測等手段，實現變電站缺陷智能識別診斷，實現人工例行巡視替代，構建變電站智能巡檢機器人和高清視頻監控聯合巡檢平臺，提升變電運檢效率。

2技術方案

2.1系統建設內容

系統基于卓越變建設的變電站智能運檢管控系統平臺聯合巡檢功能完善開展工作。聯合巡檢功能是結合變電運維人員日常巡視、帶電檢測、表計抄錄等實際一線大量重復性工作，通過對變電站現場視頻監控與機器人巡檢數據的深度挖掘，有效提高日常巡視工作的質量與效率，將運維人員從簡單、瑣碎的巡視工作中解放出來。……