機器人巡檢系統集控中心的應用

張鵬飛 張東輝 石風雷 孫海寧

摘要：現行無人值守變電的日常巡視主要是人工巡視為主，浪費大量的人力物力，無法及時發現站內設備的缺陷和隱患，同時集控中心人員無法實時獲取變電站設備運行工況和各類儀器儀表數值。隨著國家科技發展和電網新技術的應用，智能巡檢機器人代替傳統人工巡視。通過巡檢機器人搭載各類傳感器多角度、多手段實時采集變電站運行設備數據，通過無線局域網技術將采集的現場數據傳輸到后臺數據庫進行大數據挖掘與分析，用圖形化的形式傳送到主機界面為集控人員提供良好的視覺效果，集控人員通過現場實時數據與已有數據和圖像進行對比及時掌握現場設備狀況，遠程遙控巡檢機器人進行變電站設備的定向智能巡檢。

關鍵詞：集控系統;巡檢機器人;變電站

引言

目前變電站內設備如變壓器、斷路器、電流互感器等運檢工作還是沿用多年前的老方法，大量的日常巡檢工作還是采用人工的形式，人工抄錄數據，多次往返現場檢查設備狀況，隨著科學技術的發展及新型智能化變電站的改造，出現了設備在線監測系統、智能輔助系統、室內外巡檢機器人等運檢業務系統產生的數據比較獨立，沒有形成較高的數據綜合應用，有明顯的“信息數據孤島”問題，運檢人員對于變電站設備發生的異常不能及時響應。

目前的監控手段主要是“被動”監控，還需要依靠人工實現。變電站站內一二次設備的測溫工作主要還是依靠運行人員完成，人工手持紅外測溫儀對設備測溫，存在大量監測死角、測量頻率低、不能做到實時測量、同時運行人員無法長時間完成高質量的設備測溫工作。……