基于5G技術的無人機在輸電線路巡檢的應用

廖振陸

摘要：隨著我國經濟發展和人民生活水平的提高，對于電力能源的需求也逐年增加，輸電線路作為電力能源傳輸的重要載體，國家電網公司和南方電網公司也加快輸電線路的建設，呈現逐年增加的趨勢，但輸電線路運維現狀不容樂觀。現有輸電線路運維人員缺口較大，且傳統人工巡檢模式存在巡檢工作強度高、效率低、效果差的問題，加之輸電線路多位于遠離城鎮、遠離交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，需要特巡特維的任務日益增多，輸電線路巡檢工作面臨的問題日益突出。近年來，電力公司積極采用新型運維方式代替傳統人工巡檢，其中無人機巡檢在輸電線路巡檢中應用較為廣泛，其靈活性強、操作難度低、巡檢效率高、受地域環境影響小等優勢逐漸顯現，但隨著實際的應用，其數據傳輸速率、人員操控、操控范圍等方面的短板也逐漸暴露。目前5G網絡的建設初見成效，基于5G的無人機技術也應用于輸電線路，彌補了無人機應用存在的短板，從而解鎖更多無人機在輸電線路領域的應用場景。

關鍵詞：5G技術;無人機;輸電線路;巡檢;應用

1.5G+無人機”的技術特點

相對于傳統的無人機來說，“5G+無人機”最大的優勢在于，為無人機產品提供了高速率、低功耗、低時延的5G網絡支撐，這對于改善無人機圖像信息傳輸質量和增強無人機的遠距離控制極為重要。傳統類型的無人機產品，一般使用2.4GHz、5.8GHz頻段無線電頻率進行數據傳輸，由遙控端和無人機之間直接進行數據傳輸，信號很容易受到周圍環境的干擾和影響。……