搖桿式工業(yè)遙控器在大噸位起重機上的應用

劉德林

（中車戚墅堰機車有限公司，江蘇常州 213011）

0 引言

當前，各種類型的起重機在工業(yè)企業(yè)、流通領(lǐng)域等廣泛使用，其中橋式起重機傳統(tǒng)的操作方式是起重機司機在司機室內(nèi)進行各項操作，而司機在起重機司機室內(nèi)工作時，往往要受到高溫、有害氣體、含塵介質(zhì)以及振動等影響，且在操作過程中，無法自由選擇操作視角、視線和操作距離，起重機司機容易產(chǎn)生操作疲勞，并且當操作人員與指揮人員距離較遠時，可能會由于誤判，出現(xiàn)操作失誤，在需要精確定位的場合表現(xiàn)的尤為突出，而采用起重機無線遙控控制就可完美解決這個問題。

1 工業(yè)無線遙控技術(shù)運用的優(yōu)勢

工業(yè)無線遙控技術(shù)主要是通過無線發(fā)射器將人的操作指令，經(jīng)過數(shù)字化編碼加密后，通過無線的方式傳遞給遠端的接收系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對各種機械設備的控制，同時要求在強磁場、強電磁以及無線電信號復雜的環(huán)境中，具有百分之百的抗干擾能力。由于采用最先進的控制和通信技術(shù)，每種遙控系統(tǒng)都使用無法復制的唯一代碼，從而有效避免相互之間的干擾和誤動作。

采用無線遙控方式操作控制起重機，將起重機司機從高空移至地面，可直接與生產(chǎn)人員聯(lián)系，共同配合控制起重機，進一步提高吊裝的準確性和安全性。當然，用無線遙控器操作起重機更需要保證設備運行平穩(wěn)、安全可靠和動作靈活準確，并要避免因高溫粉塵和強電磁干擾等環(huán)境因素的影響，造成遙控系統(tǒng)控制失效和誤動作。

2 橋式起重機工業(yè)無線遙控技術(shù)改造案例

基于上述原因，公司在一臺QD30/5-16.5 A5 橋式起重機上選用高可靠性的意大利奧泰克CAAJS 系列四機構(gòu)五速搖桿式工業(yè)遙控器，在保留起重機原有操作方式不變，具備原有的各項安全保護功能的前提下，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)YK，按照工作需要切換司機室操作與遙控操作方式，并且這兩種操作模式之間通過YK 和繼電器K00、KQ、KP 進行可靠的聯(lián)鎖保護，有效防止使用者忘記切換操作模式帶來的安全問題。通過操作遙控發(fā)射器各機構(gòu)搖桿的檔位配合加裝的遙控電路和遙控柜來實現(xiàn)各檔位的加減速控制。

CAAJS 系列四機構(gòu)五速搖桿式工業(yè)遙控器如圖1 所示，兩種操作模式切換電路如圖2 所示，遙控控制電路如圖3 所示。

圖1 CAAJS 系列四機構(gòu)五速搖桿式工業(yè)遙控器

圖2 兩種操作模式切換電路

圖3 遙控控制電路

根據(jù)原有起重機的電氣控制原理：副鉤、大車和小車凸輪控制器+不對稱切除電機電阻器調(diào)速。遙控操作時，副鉤、大車和小車分別通過KF1～KF6、KD1～KD7 和KX1～KX6，交流接觸器控制各機構(gòu)運行方向和不對稱切除電機電阻器進行5 擋調(diào)速；KF1、KD1～KD2 和KX1～KX2 輔助觸點控制各機構(gòu)的行程限位。轉(zhuǎn)換開關(guān)YK 切換在駕控模式時，確保遙控接收器電源不得電，遙控回路無輸出；轉(zhuǎn)換開關(guān)YK 切換在遙控模式時，K00 切斷駕控起動回路和JLC 主交流接觸器的自保回路，遙控模式通過KQ 起動，通過KP 停止，并與副鉤、大車和小車凸輪控制器的零位聯(lián)鎖，保證在遙控工作模式下各機構(gòu)凸輪控制器必須始終確保在零位上。電鈴、照明分別通過遙控發(fā)射器上的開關(guān)控制繼電器KW、接觸器TL 實現(xiàn)遙控控制。

主鉤主令控制器+PQR10 控制屏+平衡切除電機電阻器調(diào)速。遙控操作時，繼電器K00 輔助觸點實現(xiàn)零位聯(lián)鎖，保證在遙控工作模式下主鉤主令控制器必須始終確保在零位上。繼電器KS1～KS12通過邏輯組合，模擬實現(xiàn)主令控制器上升、下降各擋位觸點的閉合狀態(tài)，利用原有的主鉤控制屏進行上升、下降和各擋位的調(diào)速控制。由于該型號搖桿式工業(yè)遙控器為四機構(gòu)五速型，故本方案主鉤上升、下降第六檔速度是在主鉤搖桿撥到五速時，通過時間繼電器KT1 延時1 s 閉合控制繼電器KS6、KS12，再通過接觸器4aJ 自動平衡切除電阻來實現(xiàn)。主鉤電機電阻器調(diào)速主電路如圖4 所示，主鉤電機電阻器調(diào)速控制電路如圖5 所示。

圖4 主鉤電機電阻器調(diào)速主電路

圖5 主鉤電機電阻器調(diào)速控制電路

3 結(jié)束語

為保證各機構(gòu)能長期安全、可靠運行，在設計方案時適當加大副鉤、大車和小車電源交流接觸器KF1～KF2、KD1～KD2 和KX1～KX2 的容量。通過3 年多的運行，遙控操作方便、安全、可靠，運行狀態(tài)良好，有效解決精確定位控制，并降低相關(guān)人力資源成本。