港口機械制造行業施工中的控制方法

丁洋 王軍正 韓曉龍 孫華 杜建平

摘 要：港口機械設備的管理是一個規模較大的工程，由于機械設備的種類繁多，再加上對其安裝和施工技術的要求較高，因此增加了工作難度。港口機械設備安裝工程主要包含輪胎吊、鏟車、門機、橋吊、重箱叉車、輕箱叉車、輪胎式起重機、皮帶機、卸船機、碼垛機等，站在港口建設項目規模的角度分析，雖然機械設備安裝工程不是工作量最大的，但其所涉及的知識非常廣泛，因此其工作質量會對港口建設工程質量造成一定的影響。要想提高港口機械施工的整體質量，就必須提高機械設備安裝及調試的質量，解決工作中出現的各種問題?；诖耍恼陆Y合筆者多年工作經驗，對港口機械制造行業施工中的控制方法提出了一些建議，以供參考。

關鍵詞：港口;機械制造行業;施工;控制方法

1港口機械制造行業的發展

我國的港口機械制造業起步較晚，目前正處于重要的發展階段，港口機械的制造，較為復雜，但目前已經有很多先進的工藝已經投入應用。電子計算機技術的發展也推動著自動控制技術的進步，逐步應用到了港口機械制造中，例如數控機床、自動制造單元等，并對于機械的生成，也演變成集中控制的流水線過程。港口的機械制造工藝是將產品進行循環轉化的一個系統性工程，是工業發展的基礎，是將原材料轉變成為產品的最關鍵的核心技術。它是機械制造產品的質量的保障，是保證生產安全的一種有效方法。假如對機械制造工藝實現了更加科學化的改造，那么就可以實現產品質量和競爭力的有效提升。機械制造和高科技的發展之間是相輔相成，相互促進的，因此要在大力的推進科技發展，發展機械制造，更要在機械制造發展上，不斷進行科研推進。

2提高岸橋遠程操控作業效率的技術

要使遠程操控岸橋真正能夠常態化應用，遠程操控的作業效率就需要達到或接近人工平均作業效率。這樣遠程操控的每個環節，包括岸橋陸側對箱放箱、小車起升聯動運行、海側對箱放箱等，都必須接近或超過人工操作的速度。陸側對箱放箱是最有條件實現的。在集卡定位系統中采用雙維度集卡姿態識別技術，實現陸側作業安全監控下的“一鍵”著箱，大幅提高遠程操控的作業效率。岸橋陸側安全監控下的“一鍵”著箱：在裝船作業時，集卡定位系統引導目標集卡到達準確位置，同時得到集裝箱小車方向上的坐標和傾斜角度。自動控制系統根據小車方向上的坐標指揮小車移動到位，再根據傾斜角度啟動自動防扭功能，調整吊具姿態以匹配集裝箱傾斜角度。當吊具自動運行到目標集裝箱正上方安全高度時，系統提示司機按住手動按鈕，吊具將自動減速運行接近集裝箱，直至精確對箱。在卸船作業時，利用岸橋在海側抓箱的時間，集卡定位系統引導目標集卡到達準確位置，同時得到集卡小車方向上的坐標和傾斜角度。自動控制系統根據小車方向上的坐標指揮小車移動到位，再根據傾斜角度啟動自動防扭功能，調整吊具姿態以匹配集卡傾斜角度。當岸橋自動運行到集卡正上方安全高度時，系統提示司機按住手動按鈕，岸橋將自動減速運行接近集卡，直至集裝箱安全放到集卡上。

3港口堆取料機

堆取料機是港口散貨物流運輸環節的核心設備，隨著港口智能化建設的發展，堆取料機智能化水平也在不斷地提高。目前，散貨堆場存在多臺堆取料機沿同一軌道梁同時作業時發生碰撞而導致安全事故的情況?，F有堆取料機多通過安裝在大車行走機構上的編碼器定位得出相對位置，但由于大車行走距離較長，以及大車車輪與兩側軌道之間摩擦力不均等因素，導致出現大車車輪打滑、剎車制動偏移等情況，長時間工作會造成編碼器累積誤差過大，即使通過行走定點校正仍無法徹底克服定位誤差。在港口散貨堆場建立空間坐標系，將各堆取料機間的位置關聯起來，并采用北斗差分定位技術和RFID技術校正定位誤差實現精確定位，再結合毫米波雷達實時反饋信號組成一級防碰撞預警、二級緊急制動的定位防碰撞系統，可消除堆取料機作業過程的碰撞隱患，從而保證作業安全。

4起重機

軌道式集裝箱龍門起重機（以下簡稱“軌道吊”）是集裝箱碼頭堆場的主要裝卸設備，其自動化程度、作業效率是制約碼頭發展的關鍵因素。作為自動化集裝箱碼頭基礎技術之一，軌道吊遠程操控技術的發展一直備受關注，設備制造商和港口企業對軌道吊遠程操控系統的研發從未停止。近年來，隨著自動化集裝箱碼頭技術的發展，傳統集裝箱碼頭管理者為了進一步提高碼頭整體作業效率和優化業務流程，對軌道吊等設備實施智能遠程操控改造;與此同時，物聯網、傳感器檢測、無線通信、遠程控制等技術的成熟為研發先進的軌道吊等設備遠程操控系統提供技術支撐。軌道吊智能遠程操控系統是碼頭裝卸設備自動化發展的重要組成部分，其集通信技術、控制技術、圖像采集與處理技術、傳感檢測技術等于一體，能夠實現軌道吊自動化作業。以前，由于我國缺乏防護型整體式的大電流插頭插座（以下簡稱新插頭座）及其他適用的先進電器附件，所以很難設計出滿足上述要求的接電箱。據了解，目前國內接電箱普遍存在的問題有以下3方面。（1）接電方式采用電纜和接電箱的電極銅排連接，每一次接電都必需拆與接（或插與拔）4根線（L1、L2、L3和N線）費時費力，操作不方便，易搞錯相序;易造成帶電操作或碰觸箱內帶電導體的危險，要防止相序搞錯和防止帶電操作都必需靠人的警惕性來保證，難以做到絕對不出錯。（2）上述接線方式接電箱的電纜出線很難密封達到IP65的要求，易進水，箱體更無法抵御臺風等惡劣天氣。蓋上蓋子時水仍可以從電纜進出線口進入;打開蓋子時，則箱體內電器完全暴露，根本不防水，在雨天操作存在危險，易因進水造成安全隱患，也不能直接沖水清潔。（3）由于港口建設的現代化水平不斷提高，對港口岸邊配電設備的可靠性，安全性有了更高的要求，同時提倡人性化和港區的美觀和諧。設備要做到可靠安全就必需有必要的保護功能及措施;而人性化就是要使操作維護方便，操作人員無觸電危險;美觀和諧就要求設備有美感的外型、與港區協調的色調，并能便于沖洗干凈，營造一個清潔、安全、文明的港區環境。老式落后的接電箱已經不適應港口的現代化要求，所以對老式接電箱的改革創新，開發防臺風型口起重機接電箱，使其滿足南方等多臺風地區的安全應用需求實在是非常必要且緊迫的。

5控制好安裝調試過程

1）正確安裝設備基座。施工前對地面強度進行檢測，以確保地面能夠承載機械設備的載荷;值得注意的是安裝基座時可能出現風險，需做好應急措施以保障人員安全。2）嚴格安裝過程。安裝分工要合理，施工單位要合理分配施工人員，確保每項工作都有技術人員給予指導;安裝完成后需由質檢部門檢驗和審查，保障安裝無誤后進行調試。3）完善調試。注意好調試期間的安全工作;調試工作的開展必須符合相關部門的規定，在得到審批后方可正式調試。

結束語

綜上所述，港口運輸業具有載重量大，安全性高的優勢，伴隨著現代化技術發展，港口運輸業發展速度也不斷加快，港口運輸業的地位也得到了顯著的提升。同時港口作為港口運輸業中、貨物裝卸的重要性場所，想要有效的提高港口貨物運行、周轉的效率，港口機械設備質量非常重要，只有加強對港口機械設備質量控制，制定科學合理的管理制度，樹立港口機械設備正確性管理理念，加強港口機械設備進場管控、設備改造、設備維修，進而加強對港口機械人才的管理，從而促使港口機械運輸業提高工作效率，推動港口持續穩定性的發展。

參考文獻：

[1].中國港口機械智能控制技術研討會在深圳召開[J].起重運輸機械，2019（06）：13.

[2]張晨.港口門座式起重機安全監控預警系統設計與實現[D].長安大學，2018.