下肢康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響

李琳 馬亮

臨床上,腦卒中為常見且多發疾病。該病的特點為致殘率高、發病率高。患病后>79%的患者會存在一定程度的下肢運動功能障礙,在不同程度上對患者日常工作以及生活產生了嚴重影響,促使其生活質量顯著降低,同時也增加了社會以及家庭的負擔。在腦卒中患者中會有很多的并發癥,其中最常見的并發癥為偏癱,以單側肢體功能障礙為常見的癥狀,會直接引起其日常生活能力以及勞動能力喪失［1］。現階段,康復工程學科及醫療技術日漸發展,治療腦卒中偏癱患者方法也是越來越多,近幾年下肢康復機器人在臨床中逐漸使用同時獲得了良好的效果。鑒于此,本研究以2020 年4 月～2021 年3 月收治的98 例腦卒中患者作為研究對象,對其中49 例采取下肢康復機器人訓練,獲得了滿意效果,報告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2020 年4 月～2021 年3 月本院收治的98 例腦卒中偏癱患者,依據隨機數字表法分為觀察組和對照組,各49 例。對照組男25 例,女24 例；年齡45～68 歲,平均年齡(53.24±4.95)歲。觀察組男26 例,女23 例；年齡46～69 歲,平均年齡(52.19±5.61)歲。兩組患者一般資料比較差異無統計學意義(P>0.05),具有可比性。納入標準：簽署知情同意書；性別不限；本研究經倫理會審核并批準；年齡18～70 歲；自愿參與研究；經CT 或MRI 確診為腦卒中偏癱患者；生命體征平穩。排除標準：精神疾病者；認知障礙者；溝通存在障礙者；參與其他研究者；合并其他神經肌肉疾病者；顱腦外傷而導致偏癱者；合并其他對步行能力有影響的關節疾病者；腦出血而引起的偏癱者；聽力障礙者；合并嚴重腎、肝、心等重要臟器功能障礙者。

1.2 方法 對照組采用常規康復訓練。包括：作業療法、物理治療,進行翻身訓練、踝背屈誘發訓練、關節被動活動、軀干肌控制訓練、膝關節控制訓練、良肢位擺放；坐位平衡、站立平衡、日常生活活動能力、步態訓練等訓練,訓練0.5 h/次,5 次/周,持續訓練10 周。

觀察組采用下肢康復機器人訓練。本次研究所用的下肢康復機器人為美國生產的ReoAmbulator 下肢機器人步態訓練系統。該系統由懸吊系統、仿生機械腿控制系統及平板構成,側面操控屏個體化設計、監控步態參數；機器腿四模塊驅動模式：膝、踝；四點支撐減重架,可360°旋轉,既能做被動訓練,也能做主動訓練；包含游戲VR 模式,可情景互動；可以設定患者被減去的重量,系統根據設定值實時調整減重架的高低。通過對懸吊裝置進行調整從而對患者身體有效固定,查看患者的體型,下肢長度而調節踝關節松緊度、膝關節與髖關節間的距離,對懸吊裝置拉力進行調節,機器人站立角度是70°。設置視覺反饋場景模式和訓練參數,步速和治療時間分別為1.23～1.80 km/h、20～30 min。訓練期間對患者的抗阻強度、步速、站立床角度進行固定。若訓練過程中患者身體不適或機器人發生故障,應馬上按急停按鈕而暫停訓練,訓練5 次/周,持續訓練10 周。

1.3 觀察指標 對比兩組患者治療前后平衡功能、下肢運動功能、步行功能、日常生活能力及下肢肌力。①平衡功能。利用Berg 平衡量表從原地轉圈兒、彎腰抬物、無支撐站立、閉眼站立等14 個內容評估患者的平衡能力,最高分56 分,患者的平衡能力隨著分數的增加而提升。②下肢運動功能。采取簡易Fugl-Meyer運動功能量表從協調性、反射、速度等17 個內容評估患者的下肢運動功能,最高分34 分,患者下肢運動功能隨著分數的增加而改善。③步行功能。a.利用6 min步行實驗對患者的行走能力進行評估。即患者在6 min內反復行走在50 cm 的距離中,記錄其6 min 行走的距離,距離越長則表示其行走能力越好；b.根據 FAC［2］對患者的步行能力進行評價。五個分級依次代表1、2、3、4、5 分,分數越高則代表患者的步行能力越強。④日常生活能力。利用日常生活能力量表(ADL)［3］從行走、如廁、三餐、穿衣等內容評價患者的日常生活能力,各項滿分為25 分,患者的日常生活能力隨著分數的減少而降低。⑤下肢肌力。采取徒手肌力檢測法(MMT)［4］對患者的股四頭肌、腘繩肌進行評價,利用Kendall 百分比法評定,最低分0 分,最高分100 分,肌力隨著得分的增加而提升。

1.4 統計學方法 采用SPSS18.0 統計學軟件處理數據。計量資料以均數±標準差()表示,采用t檢驗；計數資料以率(%)表示,采用χ2檢驗。P<0.05 表示差異有統計學意義。

2 結果

2.1 兩組治療前后平衡功能和下肢運動功能對比 治療前,兩組患者Berg 評分、下肢Fugl-Meyer 運動評分對比,差異無統計學意義(P>0.05)；治療后,觀察組Berg 評分、下肢Fugl-Meyer 運動評分均高于對照組,差異均具有統計學意義(P<0.05)。見表1。

表1 兩組治療前后平衡功能和下肢運動功能對比 (,分)

表1 兩組治療前后平衡功能和下肢運動功能對比 (,分)

注：與對照組對比,aP<0.05

2.2 兩組治療前后步行功能對比 治療前,兩組患者6 min 步行距離及FAC 評分對比,差異無統計學意義(P>0.05)；治療后,觀察組6 min 步行距離及FAC 評分均高于對照組,差異均具有統計學意義(P<0.05)。見表2。

表2 兩組治療前后步行功能對比()

表2 兩組治療前后步行功能對比()

注：與對照組對比,aP<0.05

2.3 兩組治療前后日常生活能力對比 治療前,兩組患者行走、如廁、穿衣、三餐評分對比,差異無統計學意義(P>0.05)；治療后,觀察組行走、如廁、穿衣、三餐評分均高于對照組,差異均具有統計學意義(P<0.05)。見表3。

表3 兩組治療前后日常生活能力對比(,分)

表3 兩組治療前后日常生活能力對比(,分)

注：與對照組對比,aP<0.05

2.4 兩組治療前后下肢肌力對比 治療前,觀察組股四頭肌評分(49.53±14.15)分、腘繩肌評分(47.05±15.42)分；對照組股四頭肌評分(48.31±13.47)分、腘繩肌評分(46.79±14.88)分。治療前,兩組股四頭肌評分、腘繩肌評分對比,差異無統計學意義(t=0.437、0.085,P>0.05)；治療后,觀察組股四頭肌評分、腘繩肌評分分別為(76.81±19.19)、(71.59±17.13)分；對照組股四頭肌評分、腘繩肌評分分別為(61.81±17.55)、(59.25±16.71)分。治療后,觀察組股四頭肌評分、腘繩肌評分均高于對照組,差異均具有統計學意義(t=4.038、3.610,P<0.05)。

3 討論

作為臨床多見疾病腦卒中常常導致患者運動功能障礙,從而對其日常生活能力產生影響。臨床上過去常實時一對一人工訓練。盡管短期的訓練可使患者的下肢運動水平提升,但是長時間的人工指導需要較大的人力。同時,近年來該病的發病率越來越高,促使治療效果顯著降低,所以找到一種時間短、效果顯著的康復方法非常重要。

本研究結果表示下肢康復機器人訓練應用效果確切。分析原因：在患者減重狀態下,康復機器人通過電機帶動患者而實現同正常步態相同的訓練模式,身體中線為重心,盆骨和軀干穩定運動,可刺激下肢關節肌腱肌肉的本體感受器,使其恢復感覺。實施反復的步行訓練而使患者步行能力提升；在訓練期間,根據患者下肢的實際情況而合理減重,從不完全負重向完全負重逐漸過度。將邁步、負重、平衡三個方面有機結合,減重下的步行訓練可使步行期間下肢肌群的收縮負荷有效緩解,從而使拮抗肌主動肌的協調運動得到顯著改善。并且使關節活動擴大了范圍,肌張力有效調解,從而達到下肢功能改善的作用；下肢康復機器人存在多功能踏板可對踝關節角度隨時調整,對于內外翻足患者也可適用,對步態實施矯正的同時保證生物負載,刺激足部主體感覺,從而將其下肢運動功能有效提升。智能反饋訓練系統利用電子線路對發生腿部肌肉痙攣的位置進行探測,同時馬上切斷供應馬達能量［5］。同時系統在患者解除痙攣后馬上降低已設定的步行速度從而符合患者身體狀況。所以利用康復機器人實施定量、定時、可重復性、漸進性的康復訓練達到了參數化訓練方法,讓康復訓練存在一致性和持續性,促使康復效果得到明顯提升。

綜上所述,對于腦卒中偏癱患者而言,對其實施下肢康復機器人訓練可促進其肢體功能的改善。便于生活能力的提升。臨床價值較高。