骨科天璣機器人輔助下脊柱側彎矯形術1例

包夢穎,代 艷,紀舒妤,謝天裕,李 崇,劉 云,葉 雨, 4

患者，女，16歲，因發現雙肩不等高2年余于2020年8月6日就診于廣西醫科大學第一附屬醫院。查體：剃刀背畸形，胸段椎體凸向右側，腰段椎體凸向左側；全身皮膚無咖啡斑，四肢肌力、感覺正常，生理反射正常。X線片(見圖1A)、CT顯示：脊柱呈“S”形改變，胸椎以T8為頂點凸向右側，腰椎以L3為頂點凸向左側；左側bending位腰段側凸減輕，右側bending位胸段側凸減輕，Cobb角40°。診斷為特發性脊柱側彎。于2020年8月10日在骨科天璣機器人輔助下行脊柱側彎矯形術(見圖1B)。全身麻醉，患者俯臥位，切開皮膚，逐層分離暴露關節突關節外側后，行脊柱椎弓根內固定術。術中見T3～12脊柱向右側凸出，側凸以T8為中心，可見棘上韌帶向右側凸出；椎體向右側旋轉畸形，右側的關節突關節增生明顯；腰椎以L3為頂點向左側凸出。用天璣導航系統設置T3～12各椎體釘道，機器人定位后攻絲，選擇合適長度的椎弓根螺釘擰入椎弓根進針點。在棘突T3～12的左右兩側分別置入合適的椎弓根螺釘,在T3和T12螺釘之間放置鈦棒，擰緊螺帽后行胸椎融合術。C臂機透視見內固定位置好(見圖1C)，脊柱側凸畸形矯正好(見圖1D)，逐層縫合切口。術后患者雙下肢肌力、感覺正常，身高較術前增加3 cm。術后復查X線片(見圖1E)顯示側凸畸形明顯改善，Cobb角4°。

圖1 患者影像學及術中資料 A.術前脊柱全長X線片，顯示脊柱呈“S”形改變，胸椎以T8為頂點向右側凸出，腰椎以L3為頂點向左側凸出；左側bending位腰段側凸減輕，右側bending位胸段側凸減輕，Cobb角40°；B.骨科天璣機器人輔助下導航定位；C.C臂機透視見內固定位置好；D.術中矯正后大體觀，顯示脊柱側凸畸形矯正好；E.術后X線片，顯示側凸畸形明顯改善，Cobb角4°