礦井無極繩連續牽引車制動系統的研究與應用

馬祥祥

（冀中能源峰峰集團大淑村礦，河北 邯鄲 056300）

一、綜述

無極繩牽引車作為煤礦輔助運輸系統的主要形式之一，起源于英國、美國、德國、俄羅斯等采煤技術先進的發達國家，無極繩牽引卡軌車最早在20 世紀60 年代末的德國研制成功，到70 年代中后期，已得到了廣泛的推廣使用，它能服務于多個采掘面，并能應用于分支巷道的運輸，還能很好的解決工作面人員的運輸和材料、設備的快速運輸，其安全和經濟高效性優于傳統的無極繩運輸系統。目前，國外無極繩牽引卡軌車已普遍的應用在礦井輔助運輸系統中，我國的無極繩牽引卡軌車研究開發起步于20 世紀80 年年代初，當時通過學習國外技術先進采煤國家的無極繩牽引卡軌車研發經驗和技術，結合我國實際技術生產條件，90 年代后期研制出了具有我國特色的卡軌車系列，目前，我國已研制開發出了三種不同形式的卡軌車分別是FIA 型無極繩牽引卡軌車、普通軌無極繩牽引卡軌車、CK-66 柴油機膠套齒輪卡軌車。而無極繩連續牽引車制動系統分為兩種，一種是液壓制動牽引車，另一種是傳統插抓制動牽引車。而現在多數使用的傳統插抓制動牽引車，它具有當斷繩處離牽引車較遠，插抓的重力不足以克服鋼絲繩的殘余拉力及沿程阻力，就會出現跑車但插抓未能下落的現象。當運輸距離較長時，尾繩較松，此時插抓就會誤動作現象。針對上述各項不利因素，特對卡軌車無極繩牽引制動系統進行改造，牽引制動系統是在無極繩牽引車原有的基礎上，改造牽引車制動系統。

二、技術關鍵

礦用無極繩牽引車制動系統，包括車體以及沿第一方向牽引所述車體的第一牽引繩，所述第一牽引繩的一端固定于所述車體上，所述第一牽引繩的另一端與動力裝置相連；其特征在于，礦用無極繩牽引車還包括用于在所述車體沿所述第一方向行駛時進行制動的第一制動機構，所述第一制動機構包括：第一動滑輪儲繩組件，包括滑動設置于所述車體上的第一框架以及用于供所述第一牽引繩卷繞的第一滑輪，所述第一滑輪安裝于所述第一框架上，所述車體上具有供所述第一框架停留及限位的第一極限位置和第二極限位置；第一復位件，用于使所述第一框架具有復位至所述第一極限位置的趨勢；第一制動組件，包括鉸接于所述車體上的第一插抓，用于與軌枕或軌道抵接以制動所述車體；以及第一收起與釋放組件，設置于所述車體上，用于將所述第一插抓收起以避免所述第一制動組件與軌枕或軌道抵接，并用于在所述第一框架滑離所述第二極限位置并移動到第一預設位置后釋放所述第一制動組件與軌枕或軌道抵接制動。新型滑輪式插抓制動牽引車正常運行時，前后繩在牽引力的作用下壓縮彈簧，插抓懸掛于剛性滑桿上，當出現斷繩或者超速時，鋼絲繩拉力減下，動滑輪在彈簧力的作用下回拽鋼絲繩，動滑輪滑道長500mm，鋼絲繩在彈簧力的作用下儲存1000mm 的余量，當鋼絲繩松繩余量超過1000mm 時，插抓脫離滑桿，在重力作用下下落插住枕木制動。

三、主要研究內容及解決的問題

1.解決傳統插抓不能克服鋼絲繩拉力問題；2.解決傳統插抓一松繩就誤動作的問題；3.避免因牽引車脈沖超速誤動作問題；4.實現動滑輪1000mm 的儲繩量對松繩起到一定的拉緊作用；5.解決插抓制動后，恢復操作困難的問題。

結論：我國每年煤礦因絞車及無極繩卡軌車發生的事故時有發生，給個人、企業及社會帶來了巨大的傷害和損失，保證安全生產是煤礦的頭等大事，是天字號工程，是抓好其他工作的基礎。隨著科學技術水平和煤礦機械化水平的提高，大大提高了軌道運輸系統的安全性和可靠性，軌道運輸在生產作業貫穿于的各個環節,涉及范圍廣，安全管控管理難度大，抓好輔助運輸系統的安全運行，提高礦井輔助運輸的生產效率，就必須在運輸設備的更新和創新上下功夫，改造無極繩連續牽引車制動系統，保證了礦井軌道運輸系統的穩定及安全運行，整個系統設計思想先進，結構合理，使用方便，維護量小，保護性能完善可靠，運行平穩故障率低，安全性能明顯的提高，大大增加了有效的運輸時間，提高了礦井的運輸能力，杜絕了人身傷亡及財產損失事故的發生。自安裝投入運行以來，效果良好，該制動系統突出優點，解決了當斷繩處離牽引車較遠，插抓的重力不足以克服鋼絲繩的殘余拉力及沿程阻力，就會出現跑車但插抓未能下落的現象和當卡軌車運輸距離較長時，尾繩較松，此時插抓就會誤動作的現象。杜絕了人身傷亡及財產損失事故的發生，因此具有顯著的安全效益、社會效益和廣泛的推廣應用前景。