一種多組料倉卸料小車的控制方法

專利號：ZL201510352486.X

專利權人：南京梅山冶金發展有限公司

寶鋼集團上海梅山有限公司

上海梅山鋼鐵股份有限公司

設計人：胡榮卓

本發明公開了一種多組料倉卸料小車的控制方法，通過小車軌道兩側各安裝限位開關，進行安全保護。在小車從動輪安裝編碼器，記錄小車行使軌跡，在小車行駛路徑上，每組料倉前安裝小車位置校對裝置進行位置校對，在每個料倉入料口安裝倉位指示裝置，兩側安裝一組限位開關和位置指示燈，系統自動確認小車下料口與料倉的入料口位置是否準確定位。通過安裝在小車上視頻監控裝置，監視小車的下料口與料倉的入料口是否吻合，確保小車到位，也及時發現加料過程中是否有料滿、灑料等現象。當小車對位不準時，可以切換到手動微調方式，將小車快速調整到位，確保了卸料小車能夠快速準確地到達相應的料倉，減少操作人員的工作強度，同時提高了生產效率和生產安全。