在工業機器人集成系統中應用視覺系統的價值分析

顏雙權

（遼寧理工學院，遼寧 錦州 121013）

在科學技術快速發展的背景之下，信息技術與制造業深度融合，各國都在加大科技創新的力度。而隨著互聯網技術、大數據技術的進一步發展，在工業生產過程中自動化程度也在不斷提高，工業機器人在生產線上得到了十分廣泛的運用。視覺在人的感知以及認知中有著十分重要的地位，通過將視覺系統與工業機器人進行結合，不僅僅能夠提高工業機器人對于外界環境的適應能力，同時也能夠確保生產效率以及精準度。

一、工業機器人集成系統中應用視覺系統的原理

工業機器人集成系統中的視覺系統其實是一門交叉學科，其中涉及物理學、智能技術、生物學、圖像處理以及模式識別等多個領域，將視覺系統應用于工業機器人集成系統中，主要可以通過模擬人的視覺功能，從客觀的物體中提取自動化生產想要得到的信息并且進行處理和解釋，將最終的內容展開實際檢測、測量以及應用。通過在工業機器人集成系統中應用視覺系統不僅僅能夠提高設備的反應速度，同時也具有信息量大且功能齊全這一特點。在幫助企業更好地生產的同時，也能夠確保生產質量，提高生產效率[1]。

二、工業機器人集成系統中應用視覺系統的構成

（一）圖像采集卡

在工業機器人集成系統應用視覺系統的過程中圖像采集是其中重要的部分。運用圖像采集能夠決定畫面的數字、彩色以及模擬。圖像采集最普遍的是具備PCI 以及AGP 的捕獲卡。捕獲卡能夠快速地將圖像轉變為數據并且應用于存儲設備中，應用計算機技術將其進行分析和處理。很多采集卡中都具備線路開關，可以與不同類型的攝像機展開連接，之后可以更好地傳輸信息采集卡能夠及時了解到是哪一部攝像機拍下的畫面。

（二）立體成像

圖像是通過某一個場景進行折射形成的，因此圖像相對應的場景尤為重要。很多場景在折射的過程中，一些畫面已經不能夠從同一張圖像中獲取相對應的點位，如果同一場景折射出兩幅圖像，那么工作人員可以將這兩幅圖像展開對比，并且找出不同之處。而不同之處的信息也往往代表著不同點之間存在的空間關系，工作人員可以將這兩張圖像合并成三維圖像，并且采用深度測量技術展開分析和探討，最終形成真正的三維圖像。

（三）圖像信息處理

攝像頭在進行安裝的過程中，應當按照相應的步驟，如果想要拍出頭像應當在兩個脈沖之間展開拍攝，兩個脈沖之間也存在很多正脈沖，而正脈沖也是受到數量限制的，每一個正脈沖之下不僅僅具備數量同時類型也是有所不同的。工作人員如果想要將傳感器中的圖像準確地進行傳送，必須產生時鐘脈沖，這樣不僅僅能夠滿足存儲器的運輸要求，同時也能夠將采集到的信號同步在單片機的輸入口中，在保障像素數據準確的同時也能夠提高輸送效率。

三、工業機器人集成系統中視覺系統的應用

在對一些設備零部件進行生產的過程中，由于不同的零件都有相對應的編號，而這些編號也是工作人員可以檢測的唯一的信息，如果僅僅是運用人工的方式對這些編號展開檢測，不僅僅會浪費大量的勞動力同時檢測效率以及檢測質量也不能夠得到保證，如果這些零件的編號出現錯印，那么可能影響設備的正常運行，嚴重的則會引發一系列安全事故的發生[2]。因此在工業機器人集成系統中應用視覺系統，不僅僅能夠更加有效地對字符進行提取和識別，同時也能夠及時反饋可能存在的錯誤。這樣多功能的檢測系統在生產過程中是十分有必要的，這也能夠提高設備運行的檢測精度以及自動化水平，在確保生產質量的同時，也能夠有效解決生產過程中的實際問題。通過運用工業機器人集成系統中的視覺系統進行大量的實驗也得到了很多數據。這些數據能夠顯示應用視覺系統整體上是可靠的，同時對于字符的識別度也相對較高，通過將視覺系統應用于工業機器人集成系統之中，不僅僅能夠提高零件的生產效率，同時也能夠避免不必要的勞動力輸入。與此同時，將視覺檢測系統應用于機械生產中不僅僅能夠幫助企業節省勞動力成本，同時也能夠確保檢測的精度在保障自動化程度的同時也能夠為生產線的應用提供了寶貴經驗[3]。

結束語

綜上所述，通過將視覺系統應用于工業機器人集成系統中，不僅僅能夠賦予機器人感知環境的能力，同時也能夠擴大機器人的應用范圍。在保障產品質量的同時也能夠降低制造成本。