百度：智能交通系統需要專屬運營商
——專訪百度自動駕駛事業群解決方案總經理聶育仁

文/本刊記者 汪玚

供圖/聶育仁

百度自動駕駛事業群解決方案總經理聶育仁

汽車產業正在經歷百年未有之大變局，電動化、智能化、網聯化是未來汽車產業的主要趨勢……全球自動駕駛行業仍需要探索更加安全、更加泛化、更加經濟高效的自動駕駛方案和落地路徑，早日實現自動駕駛規模化商業落地。

清華大學智能產業研究院（AIR）院長張亞勤在2021年發布的《面向自動駕駛的車路協同技術與展望》序言中這樣描述。

就在5月，AIR聯合百度共同發布了“Apollo Air計劃”，率先探索中國車路協同自動駕駛技術的“無人區”。

“新基建”助力下，“智能的車+聰明的路”究竟怎么走？《交通建設與管理》記者約訪百度自動駕駛事業群解決方案總經理聶育仁，傾聽百度的聲音。

定位：交通強國AI引領者

《國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年愿景目標綱要》（以下簡稱“‘十四五’規劃”）明確提出：“要加強泛在感知、終端聯網、智能調度體系建設；發展自動駕駛和車路協同的出行服務；推廣公路智能管理、交通信號聯動、公交優先通行控制”等重點內容。

《交通強國建設綱要》（以下簡稱《綱要》）指出，實現交通運輸由大向強的歷史性轉變，關鍵要靠科技創新，為未來智慧交通建設指明發展方向。其中明確指出要大力建設智慧交通，著力培育具有國際競爭力的基礎設施建設、運輸裝備制造等技術能力，加快“互聯網+交通運輸”、自動駕駛、新能源交通裝備等推廣應用。

在交通強國建設過程中，應該如何定義百度在其中的角色？

聶育仁表示，百度是一家擁有強大互聯網基礎的領先AI公司，在交通強國建設中將以“交通強國AI引領者”為己任，致力成為“智能交通運營商”，通過提供“松耦合，被集成，廣賦能”自主可控標準化產品和定制化科技集成服務，賦能交通“十四五”規劃，服務國家交通強國戰略。

上圖：國內首個智能交通運營商新模式探索者，廣州黃埔ACE智能交通引擎界面

下圖：重慶永川智慧城市數字指揮大廳

實力：智能網聯領軍者

百度近期連續中標北京亦莊、廣州黃埔、重慶永川、河北滄州等多個地方的智能網聯項目，在一定程度上證明了智能網聯市場正以新的方式被打開。

在聶育仁看來，智能網聯是智能交通的一條重要賽道，是隨著智能網聯汽車與城市交通基礎設施數字化快速發展出現的一種新業態，兼具技術創新和模式創新雙重特性。因此，地方政府也紛紛將“智能網聯”作為“新基建”“新城建”的重要內容，是未來智能交通發展的重要方向。

“在這條賽道上，百度是智能網聯的領軍者。”聶育仁表示。

從2013年，百度研發具有自主知識產權的“百度汽車大腦”到2021年落地北京、上海、廣州、重慶、成都、南京、武漢、大連、滄州、合肥等近30個城市，是國內唯一具有“車路云圖”技術全棧自主可控優勢的企業。

截至記者發稿時，百度也是目前唯一一家獲得T4級別自動駕駛牌照的企業。截至2021年上半年，百度累計測試里程超過1800萬公里，由L4級自動駕駛技術打造的無人共享車試運行期間出行服務已累計接待乘客超過40萬人次，開啟量產自動駕駛真體驗“城市任我行”征程。

百度擁有豐富的自動駕駛園區物種小車生態。百度依托強大的路側數據底座能力發布ACE智能路口解決方案，具備人、車輛、道路、環境、交通事件等全要素實時檢測、分析、研判、預測以及信控優化能力，是城市交通基礎設施數字化轉型和交通精細化治理的利器。百度地圖是國內排名第一的高精地圖服務商，全球POI覆蓋超1.8億。百度智能云在中國AI公有云服務市場連續四年排名第一，云智一體構成智能時代基礎設施。

產品：Apollo進入規模化商業運營階段

近年來，智能化已經成為汽車行業競爭的熱點。百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇曾在接受采訪時表示：“自動駕駛能力已經成為智能汽車的決勝高地。”

5月，百度Apollo的無人駕駛車輛已在北京部分區域正式開啟常態化商業運營。公眾通過“蘿卜快跑”App約車，即可在北京首鋼園等區域體驗自動駕駛出行服務。

8月18日，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏在2021百度世界大會上首次提出了“汽車機器人”的概念，并發布百度Apollo“汽車機器人”.

作為國內自動駕駛“領跑者”的百度Apollo，“汽車機器人”的發布，可以說率先定義了未來汽車形態，具有跨時代意義。

經過多年技術積累，百度Apollo不斷將自動駕駛核心優勢釋放到汽車智能化領域，助力車企打造具備持續進化能力的智能汽車。李彥宏說：“未來的汽車會變成‘汽車機器人’，未來‘機器人’形態會很像一輛汽車。汽車機器人具有這些特點，就是自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學習。”這款未來汽車外觀將自動鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體，車內不設方向盤、踏板，擁有超大曲面屏、智能控制臺、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置，搭載L5級別完全無人駕駛技術、擁有L5級多模人機交互能力，以及全場景服務能力，全程操作靠傳感器和語音操控，承載了人類對出行自由的幻想。

值得一提的是，多模交互能力可以分析用戶潛在需求，主動提供服務；自我學習和升級功能，使得其服務能力不斷完善，成為服務各種場景的智慧體。

自動駕駛出行服務平臺——“蘿卜快跑”的發布則標志著，自動駕駛“下半場”的角逐已經開啟，規模化商業運營將成為行業發展的重點。

據悉，“蘿卜快跑”結合了Apollo過去兩年的運營實踐，能向大眾提供商業運營和多元化增值服務，加速全民無人化出行時代到來。通過“蘿卜快跑”，用戶能夠打到具備汽車機器人雛形的百度Apollo無人車。未來，隨著共享無人車逐步邁入量產階段，“蘿卜快跑”將迎來更多車型，為消費者提供更豐富的自動駕駛出行服務，推動全民自動駕駛出行時代真正到來。

全國首條自動駕駛專用車道—河北京雄高速公路

上圖：Robotaxi

下圖：Robobus

系統：ACE 1.0至2.0——細分場景 優化服務

2020年4 月，百度正式發布ACE智能交通引擎1.0（以下簡稱“ACE 1.0”），首次提出“車路智行”智能交通整體解決方案。一年多來，ACE 1.0聚焦新基建，將“車路云圖”全棧自主可控技術與交通強國戰略實踐緊密結合，在全國近30個地區落地生根，引領創新。

2021年7月28 日，百度按照《國家綜合立體交通網規劃綱要》和“十四五”規劃總體部署，以上海Apollo Park開園為契機，正式發布《百度Apollo智能交通白皮書-ACE智能交通引擎2.0》，推出升級的ACE智能交通引擎2.0，繼續秉承面向未來，兼容當下的理念，總體架構為“1+3+N”，即“1”個數字底座，“3”個智能引擎，“N”個場景應用。

百度充分發揮自身在自動駕駛、車路協同、MaaS等領域長期技術創新優勢，在產品矩陣方面，推出“車路云圖”系列近百款標準化產品，推動基礎設施智能化、交通運輸裝備智慧化和出行服務便捷化，樹立智能交通市場的行業標桿地位。在ACE 1.0的基礎上，提出智能網聯、智慧交管、智慧高速、智慧停車等行業細分場景解決方案，實現感知能力更精準，數據資源更多元，智能引擎更強大，業務應用更豐富，賦能行業更全面，用戶體驗更優質。

ACE 2.0架構圖

未來：政策支持進一步加大 車路協同商業落地或將到來

百度強大的技術能力和豐富的落地項目經驗，推動了國內車路協同技術的發展。車路協同是智能交通、智慧城市、人工智能以及未來自動駕駛技術的重要基礎設施和應用場景，不僅僅是技術問題，還涉及政策、標準和商業模式問題。

那么，我們距離車路協同真正落地還有多遠？

聶育仁從三個層面回答了這個問題。首先，車路協同本身是一個通過路側設施、車載終端，實現路與車、車與車、車與人之間的信息交互的技術；其次，車路協同技術同其他科學技術一樣，將伴隨技術發展不斷前進和完善，特別是隨著新一代通信技術和人工智能的發展而不斷發展進步，如從傳統的DSRC技術下車路協同，到近年來LTE-V下的車路協同，到下一步5G-V2X下的車路協同，都會對預警、決策和控制產生革命性影響；最后，車路協同最終商業化的到來還需要在政策和標準方面取得突破。

據了解，今年年初李彥宏以全國政協委員身份提出的《關于加快自動駕駛商用和智能交通普及，讓老百姓出行更綠色便捷，實現碳達峰目標的提案》近期得到了工信部的回復（政協第十三屆全國委員會第四次會議第1808號（工交郵電類307號）。

回復明確將“單車智能+網聯賦能”發展戰略作為國家戰略，將加大網聯基礎設施建設力度，加快道路基礎設施升級改造，營造良好的網聯化發展環境。另外，回復還指出“將進一步完善智能網聯汽車、車聯網標準體系，推進重點和急需標準的制定實施，推動相關部門完善法律法規，優化產業發展政策環境，加快智能網聯汽車產業發展”。

在聶育仁看來，國家主管部門正在加大政策支持力度，提高智能網聯汽車技術創新水平。“車路協同作為智能網聯的核心，也必將隨著智能網聯的快速發展，加速向智慧高速領域滲透。或許，我們距離車路協同真正商業落地的時代將在2025年左右到來。”