華人運通：提早窺見車路協(xié)同之路
——專訪華人運通高合汽車副總裁李謙

文/本刊記者 陳楠枰

供圖/華人運通

作為創(chuàng)新型出行科技公司，早在2018年，華人運通就看到了5G+V2X的巨大潛力，公司創(chuàng)始人丁磊在業(yè)內(nèi)率先提出智能汽車、智捷交通、智慧城市“三智”戰(zhàn)略，從車、路、城同步考量解決未來出行。“彼時，我們認(rèn)定，車路城協(xié)同自動駕駛將是實現(xiàn)完全自動駕駛的唯一途徑。”華人運通高合汽車智能駕駛及二智技術(shù)副總裁李謙告訴《交通建設(shè)與管理》雜志記者。

事實上，直至今年4月，“車路協(xié)同”的相關(guān)內(nèi)容剛剛在SAE發(fā)布的駕駛自動化分級SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)更新版中得到明確。這一標(biāo)準(zhǔn)的出臺恰恰佐證了，華人運通的預(yù)判是超前而正確的。

“智能汽車是未來智慧城市的節(jié)點，路則是連接車和城的重要網(wǎng)絡(luò)，將智能汽車、智慧城市連結(jié)起來，未來交通終極演進(jìn)目標(biāo)是實現(xiàn)由車端的單體智能到車路的混合智能，再到車路城群體智能的升維進(jìn)化。”李謙分析到。

從“智路”起步

從2018年10月底宣布立項，到2019年1月底開通試運行，只用了3個月不到，華人運通的全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路——“智路”示范項目在江蘇鹽城迎來日新月異的變化。

“常規(guī)制式”的智慧高速公路通常通過構(gòu)建大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智慧云控平臺和人車路協(xié)同綜合感知體系，以及路網(wǎng)綜合運行監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)，借助智能系統(tǒng)、車輛管控有效提升高速公路運行速度，充分考慮太陽能發(fā)電、路面光伏發(fā)電和插電式充電樁對電動汽車提供電量補充。與之相比，鹽城“智路”在李謙眼中，顯然更加輕量化，不僅造價更低、建設(shè)時間更短，同時更易于普及和鋪裝建設(shè)。

“這是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車端控制的車路協(xié)同自動駕駛及道路交通調(diào)度的開放式城市道路綜合測試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況，場景豐富程度要比以杭紹甬高速公路為代表的智慧高速更高。”他表示。

不久前，華人運通鹽城“智路”項目再傳捷報，成為首批入圍中國信息通信研究院多接入邊緣計算MEC與C-V2X融合測試床項目之一，并正式通過了國家驗收。

“這標(biāo)志著我們真正實現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用價值的‘車路協(xié)同自動駕駛’，豐富程度領(lǐng)先大部分國內(nèi)同類項目，達(dá)到了國際領(lǐng)先水準(zhǔn)。”不過，李謙仍清晰地意識到，“作為初創(chuàng)者，在各方積極共謀智慧公路發(fā)展之道之時，時間上依舊不允許華人運通走‘彎路’。”

特別是從2018年2月，《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知》發(fā)布至今，我國陸續(xù)出臺了一系列政策推動智慧公路發(fā)展。隨著“新基建”成為國家新戰(zhàn)略，國內(nèi)更已對智慧公路建設(shè)的必要性形成了共識。

在李謙看來，對于當(dāng)前智能化道路和智慧城市的推廣來說，最大的挑戰(zhàn)在于國家對車路協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)尚未完善，仍處于各廠家自行摸索、行業(yè)不斷探索及試驗的階段。

除此之外，車路協(xié)同自動駕駛規(guī)模應(yīng)用所需要的高性能無縫覆蓋的通訊網(wǎng)絡(luò)、感知網(wǎng)絡(luò)和車控平臺，同樣屬于車路協(xié)同自動駕駛所需的“新基建”范疇，“我們希望能夠進(jìn)一步加快標(biāo)準(zhǔn)體系統(tǒng)一建設(shè)，并逐步開放給各方部署豐富的車路協(xié)同自動駕駛應(yīng)用。”

“要知道，從企業(yè)和社會的價值共通點角度出發(fā)，哪怕不考慮高級輔助駕駛，單把道路智慧化，本身也有巨大的社會意義。”李謙告訴記者。

以華人運通在鹽城打造的首條“智路”為例，李謙指出：“若在技術(shù)上能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，那么，在城市規(guī)劃和建設(shè)的時候，直接像布光纖一樣把它鋪進(jìn)去，未來建設(shè)十倍乃至百倍的同類型‘智路’都將非常快。”

在他看來，“智路”不僅每公里投入相較重新建路成本大幅減少，還將減緩交通擁堵，提升道路安全，為社會帶來巨大的經(jīng)濟效益。“仿真測試的結(jié)果即亦顯示，道路交通智慧化后，交通二次事故率能降低50%，這意味著挽救生命，減少巨大社會撫恤、善后維修的投入，同時提高社會整體運行效率。其所帶來的社會成本的節(jié)約、人員安全與效率的提升，都將比投資大得多。”

李謙表示，華人運通期待與行業(yè)主管部門、產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同探討整個商業(yè)模式，“理論上，基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)該是政府來修建，但從社會總投入和產(chǎn)出比的角度來講，如何找到一種平衡的狀態(tài)，需要大家一起探索。”他指出。

讓車、路聯(lián)動

令人欣喜的是，如鹽城“智路”的誕生一般，作為華人運通“三智”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，以“場景定義設(shè)計、軟件定義汽車、共創(chuàng)定義價值”三大革新設(shè)計理念打造的高合HiPhi X同樣在2020年9月發(fā)布之日起，驚艷四座。與此同步的，還有數(shù)量可觀的全國體驗中心、交付中心、服務(wù)與充電等渠道建設(shè)正在加速落地，“預(yù)計2021年內(nèi)完成120家網(wǎng)點布局，到年底打造23萬根充電樁。”

“我們在高合HiPhi X上內(nèi)嵌了5G+V2X系統(tǒng)，在智能車上預(yù)留車路協(xié)同的技術(shù)，并且嘗試將該技術(shù)不斷延展，為車路協(xié)同時代的到來做好準(zhǔn)備。同時，這臺車也與‘智路’產(chǎn)生了聯(lián)動，完成了多個高階智能駕駛輔助場景的測試。”李謙透露。

2021年華人運通連續(xù)第三年亮相世界人工智能大會WAIC，分享華人運通“三智”戰(zhàn)略及實踐

華人運通鹽城“智路”示范段

據(jù)悉，這個華人運通旗下的中國最高端新能源智能汽車品牌，已在鹽城“智路”上順利通過了包括盲區(qū)路口博弈、特種車輛自動避讓、綠波車速引導(dǎo)、異常車輛提醒、超視距行人提醒/避讓、主動限速等十余個場景的測試與考驗，“表現(xiàn)非常出色。”

李謙表示，如今，華人運通還可以生產(chǎn)、制造一些通訊和車控方面車路協(xié)同的元器件和設(shè)備，并在自家汽車品牌及其他有需求的品牌汽車上提供試驗。“高合汽車也具備了生產(chǎn)車載設(shè)備（On Board Unit）的能力，而該設(shè)備裝在車上，將可與‘智路’進(jìn)行流暢溝通。”

不過，在李謙眼中，汽車真正的智能網(wǎng)聯(lián)時代仍舊剛剛開始。“曾有很多產(chǎn)品，雖然看似換了一些驅(qū)動方式，從燃油轉(zhuǎn)為電動，但從整體架構(gòu)上還是傳統(tǒng)車，還是基于舊的技術(shù)架構(gòu)和體系在開發(fā)，所謂的網(wǎng)聯(lián)只是簡單的車機聯(lián)網(wǎng)。”

他指出，面向車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同，必須要有底層技術(shù)上的基礎(chǔ)準(zhǔn)備和前提，如果車不具備這樣的技術(shù)條件，就不能在智能網(wǎng)聯(lián)時代獲得競爭的入場券。“所以，從這個層面上而言，就像華人運通的創(chuàng)始人丁磊表示的，‘2021年才是智能汽車大發(fā)展的元年’，高合汽車作為業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)SOA架構(gòu)落地的量產(chǎn)車，是真正拉開大幕的引領(lǐng)企業(yè)，我們的節(jié)奏踩得很準(zhǔn)。”

據(jù)李謙介紹，目前，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已超越國外，5G車載網(wǎng)絡(luò)、高級輔助駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的研發(fā)、測試已有望進(jìn)入可應(yīng)用階段。

例如，早在2019年，華人運通便與中國移動旗下車聯(lián)網(wǎng)專業(yè)公司中移智行達(dá)成了合作，嘗試將5G應(yīng)用于車、路、城系統(tǒng)性解決方案，并且采用高通的車規(guī)級芯片，具備面向未來不斷升級和擴展的能力。2020年5月，華人運通亦與中國電信達(dá)成戰(zhàn)略合作，發(fā)布了全球首個5G車載移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

“再以高合HiPhi X搭載的HiPhi Pilot高合輔助駕駛系統(tǒng)為例，它已具備了一定的高級輔助水平和能力，并完成基于車路協(xié)同的全自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）的測試，如期開啟了量產(chǎn)交付。”

從法規(guī)層面看，當(dāng)前，我國亦已開始探索、制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。“工信部直屬中國信息通信研究院IMT-2020（5G）推進(jìn)組蜂窩車聯(lián)（C-V2X）工作組每年都會召開研討會，華人運通作為成員單位之一，自有品牌的HVP整車自動下線系統(tǒng)也借助‘MEC+C-V2X融合測試床項目’，在今年7月通過了工作組的結(jié)項驗收。”

李謙所提到的華人運通HVP整車自動下線系統(tǒng)，即是MEC+C-V2X融合測試床項目的實際應(yīng)用。基于PC5直聯(lián)空口和邊緣計算平臺MEC，通過自主研發(fā)的車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)，“華人運通在國際上首次實現(xiàn)生產(chǎn)線車輛的自動下線和自動泊車，車輛從生產(chǎn)線下線后全程自動駕駛至指定發(fā)運區(qū)，并能夠?qū)崿F(xiàn)無人移庫、無人提車等智能化停車場景。”

華人運通城市之帆HiPhi City，全球首個車路城一體化智慧城市5G無人駕駛交通運營樣板

以智捷交通“破曉”

近年來，隨著技術(shù)進(jìn)步、行業(yè)開放和研發(fā)的逐步深入，與其它入局車路協(xié)同賽道的企業(yè)相比，華人運通的初心始終未變。堅持“智能汽車、智捷交通、智慧城市”三智的完善商業(yè)布局，該企業(yè)以電動汽車及交通的智能核心技術(shù)的研發(fā)為基礎(chǔ)，由智能汽車的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，逐步走向智捷交通的布局與運營，期待最終以智捷交通建設(shè)為入口構(gòu)建未來智慧城市。

據(jù)悉，在智慧城市板塊，華人運通運用5G、車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)、云計算及AI技術(shù)打造的上海張江智慧城市5G無人駕駛交通運營樣板，已經(jīng)展現(xiàn)出未來智慧城市無人駕駛交通運營管理的雛形，或?qū)橄到y(tǒng)性解決城市交通出行問題、提升城市管理能效提供樣板。

華人運通的專家團隊堪稱“豪華”，以創(chuàng)始人丁磊為首的國際化團隊橫跨了整車開發(fā)、生產(chǎn)制造、新零售、用戶運營等各個方面。李謙在其中負(fù)責(zé)智能駕駛和“二智”相關(guān)尖端技術(shù)的自主正向開發(fā)。對于新一代智能汽車來說，需要強大的涵蓋智能電子架構(gòu)、車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛專家的人才團隊，專項負(fù)責(zé)整車電子架構(gòu)（EE）開發(fā)、車輛數(shù)字技術(shù)信息化、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。

“華人運通三智之間相互協(xié)同，形成完善的商業(yè)閉環(huán)，相互促進(jìn)，我們對此有著完善的商業(yè)規(guī)劃。‘三智’三線同步推進(jìn)，均已取得了階段性的成果。”李謙表示。

而在多年研究中，他也注意到，隨著“智路”相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，行業(yè)包容度、用戶接受度已經(jīng)越來越高。不過，令其感觸最深的，仍舊是“單車智能到高級輔助駕駛乃至自動駕駛為時還早”，“實現(xiàn)自動駕駛還需學(xué)習(xí)甚多”的深刻道理。

“在研發(fā)、優(yōu)化‘智路’的過程中，有人和我說，人工智能已經(jīng)到了AlphaGo的階段，下圍棋能夠下過專業(yè)棋手，他說‘自動駕駛應(yīng)該是很容易達(dá)到的’。”李謙回憶。

“那時候我就想，圍棋361個點，19乘19的線，361顆子，放在計算機里面，再把所有的定式算進(jìn)去，人工智能就可以分析了。但道路可不得了，刮風(fēng)、下雨、貓狗、氣球，有太多維度要考量，而當(dāng)前的AI仍然是弱人工智能，在認(rèn)知能力上與人相差甚遠(yuǎn)，還不能起到對所有復(fù)雜工況的準(zhǔn)確應(yīng)對。”

顯然，與真正意義上的自動駕駛相比，在李謙眼中，更快實現(xiàn)的，依舊是特殊路段能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，普遍意義上實現(xiàn)車路協(xié)同，“這要安全得多。”他表示。

在此過程中，智慧的路無疑將會成為其中的重要場景。特別在“新基建”成為國家新戰(zhàn)略的風(fēng)口里，更有媒體預(yù)測，“包括智慧高速在內(nèi)的各類‘新基建’項目，將會給目前自動駕駛行業(yè)的各路玩家，帶來更多的商業(yè)化變現(xiàn)機會”。

對此，李謙深表認(rèn)同。他指出，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，在新能源和高級輔助駕駛兩者共同的帶動下，整個汽車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生變化，越來越多的上下游企業(yè)開始發(fā)力芯片、傳感器、ADAS、基礎(chǔ)建造等細(xì)分領(lǐng)域，這一趨勢將會極大地促進(jìn)“智路”相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的確立和普及。

能源結(jié)構(gòu)上，高級輔助駕駛的研發(fā)亦基本都是基于新能源汽車平臺展開。“以高合汽車為例，其電子架構(gòu)更開放、三電技術(shù)集成化程度更高、從電氣化層面也更利于調(diào)用，新能源汽車是自動駕駛的最佳載體，HiPhi X這樣真正科技豪華的產(chǎn)品會更受用戶歡迎。”李謙認(rèn)為。