航空電子系統的人機協作測試及其關鍵技術研究

文/宋中建 周章勇 胡 偉（國營蕪湖機械廠）

航空電子系統是飛機的重要組成部分，航空電子產品集成度高、修理難度大、操作復雜，對修理人員的技術水平要求很高。其中，測試環節是檢驗修理結果與修理質量的最后一道防線，作用至關重要。以測試環節中典型的航空電子系統聯試為例，測試過程存在效率低、過程不可控、結果無法量化且勞動強度大等問題。自動化測試技術可以有效改善人工測試中存在的上述問題，但傳統工業機器人存在的智能化程度較低、安全系數不高、難以人機協作等缺點，制約了其在航空復雜環境中的應用。而隨著深度強化學習、機器視覺等人工智能技術的不斷發展，智能機器人的應用范圍越來越大，其具有的學習與自適應能力更加適合在航空復雜環境中使用。考慮到航空測試的專用性、多樣性和特殊性，需根據應用場景對現有的機器人平臺進行有針對性地開發，使其滿足人機協作測試需求，采用人機協作的方式克服機器人本身的不足，通過優勢互補有效提高測試效率，降低勞動強度，實現測試方式的轉型升級。

一、主要研究內容

本文選取典型的航電聯試環境作為實施場景，實施技術升級和改進，通過測試技術分析、可行性論證、方案設計、系統構建、推廣應用等步驟，將現有的人工測試模式改進為人機協作測試模式。主要涉及航空復雜環境下的人機協作技術、基于機器視覺的圖像處理技術、人機協作測試綜合控制技術。……