自動化技術(shù)在工業(yè)機器人中的應用

董波

摘要：隨著我國改革開放后經(jīng)濟水平不斷發(fā)展，科學技術(shù)的研究也在各個領(lǐng)域不斷推進，在當今社會中，自動化已經(jīng)成為各個領(lǐng)域中應用較為廣泛的技術(shù)，自動化的發(fā)展同時也促進了機器人技術(shù)的快速發(fā)展。目前，在我國的汽車制造領(lǐng)域，塑膠生產(chǎn)領(lǐng)域等多個工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應用了工業(yè)機器人技術(shù)，這也意味著工業(yè)機器人技術(shù)在自動化控制領(lǐng)域中的地位越來越重要，為了更好地促進工業(yè)機器人技術(shù)在不同領(lǐng)域中的發(fā)展，對于自動化技術(shù)進行進一步研究甚十分有必要的。本文將針對自動化技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應用進行研究。

關(guān)鍵詞：自動化技術(shù);工業(yè)機器人;應用

前言

我國一直在進行機器人技術(shù)的研究，早在20世紀末就已經(jīng)有人提出了利用機器人進行工作的概念。但是受到當時科學技展的限制以及自動化水平較弱等影響因素，工業(yè)機器人始終沒能廣泛地應用在人類的日常生產(chǎn)生活中，隨著自動化技術(shù)以及自動化控制功能的不斷發(fā)展，從最初的家用掃地機器人，到可以廣泛應用的工業(yè)機器人，甚至可以應用于重工業(yè)的重型智能機器人，都已經(jīng)逐漸投入了我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。自動化技術(shù)的發(fā)展對于原本設想中工業(yè)機器人轉(zhuǎn)為生產(chǎn)力目標的實現(xiàn)起到了重要的作用，為了更好地對自動化控制以及工業(yè)機器人技術(shù)進行融合，推進工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域，下面將會對自動化技術(shù)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應用場景以及控制方式進行更加全面的探討。

一、自動化技術(shù)的特點

通過對于自動化的原理進行研究可以發(fā)現(xiàn)，自動化控制主要是利用反饋理論，反饋理論是自動化技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。通過利用基礎(chǔ)的配件，結(jié)合相對應的自動化技術(shù)原理，讓工業(yè)生產(chǎn)可以達到相應的標準，從而提高工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，這是自動化控制理論最初在工業(yè)生產(chǎn)中的應用。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化控制技術(shù)在發(fā)展過程中得到了不斷的完善，逐漸發(fā)展成為在無人參與的條件下，通過應用控制裝置和傳感器等設備，更好地進行自動化控制。自動化控制的完善對于技術(shù)的發(fā)展起到了十分重要的促進作用，可以更好地對工業(yè)機器人進行管理和控制，充分的發(fā)揮工業(yè)機器人自身的作用，使工業(yè)機器人可以按照工業(yè)標準進行操作和生產(chǎn)。這樣的生產(chǎn)模式不僅可以更好的控制商品的質(zhì)量，同時也大大減少了人力的參與，并且提高了相應的工作效率。

除此之外，為了加強工業(yè)機器人自動工作的控制程度，在工人進行工作的過程中，也要不斷的加強控制裝置以及合理傳感方式的研究，讓自動化技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)成為統(tǒng)一的整體，更好地實現(xiàn)工業(yè)機器人的自主行動。在具體的工業(yè)生產(chǎn)過程中，要合理的應用自動化技術(shù)真正的實現(xiàn)24小時無休止的生產(chǎn)，合理的利用工業(yè)機器人解放工業(yè)生產(chǎn)中所需要的勞動力，促進我國工業(yè)化的持續(xù)發(fā)展，加強我國的經(jīng)濟建設。

二、自動化技術(shù)在工業(yè)機器人工作中的具體應用領(lǐng)域

隨著自動化技術(shù)在工業(yè)機器人中的應用范圍逐漸擴大，工業(yè)機器人在我國的制造行業(yè)中所應用的范圍也越來越大。根據(jù)統(tǒng)計，我國當前有超過一半的工業(yè)機器人都應用在汽車制造行業(yè)。在汽車制造行業(yè)，利用工業(yè)機器人開展工作可以更加準確的對需要焊接的點位進行焊接，減小工作中可能出現(xiàn)的誤差。相對于人力工作來講，不僅提高了工作速度，同時也保證了工作效率和質(zhì)量，根據(jù)我國當前工業(yè)機器人的發(fā)展水平來看，我國工業(yè)機器人的應用程序可以不斷的提升，未來我國的汽車制造行業(yè)可以更加的流程化。

汽車制造行業(yè)大規(guī)模應用工業(yè)機器人也對自動化技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展起到了重要的促進作用，自動化技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)可以根據(jù)汽車制造行業(yè)的實際發(fā)展需求，不斷地對自身的運行功能進行調(diào)整和優(yōu)化。最終，將自動化技術(shù)與工業(yè)機器人技術(shù)升級為汽車制造行業(yè)必不可少的一部分，幫助汽車企業(yè)提升市場經(jīng)濟下的核心競爭力，展現(xiàn)出自動化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢地位。與此同時，由于汽車制造行業(yè)在某些工作環(huán)節(jié)是具有一定的風險的，在制造過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)定數(shù)量的人員安全事故，增加自動化工業(yè)機器人的應用可以更好的減小工作人員工作的風險，減輕汽車制造人員的工作范圍和工作量，提供更加安全的工作環(huán)境。

除了在汽車制造行業(yè)可以大范圍的應用自動化機器人以外，與其相關(guān)的噴涂和噴漆行業(yè)也可以更好地利用自動化機器人開展工作。自動化工業(yè)機器人具有一定的靈活性，可以更加輕松和靈活的轉(zhuǎn)變自己的操作角度和操作方向，在進行噴涂和噴漆工作時，可以采用具有多角度的機器人進行工作。不但能夠更加均勻的為工業(yè)產(chǎn)品進行噴漆，同時，也可以加快工作效率。在常見的噴涂噴漆工作中，汽車車身的噴涂相對于其他需要進行噴涂的行業(yè)，具有更加繁重的工作量和工作風險。通常來說，在進行汽車車身的噴涂時，需要采用兩種噴涂類型。一種是涂膠，一種是噴漆。涂膠這一步驟主要是為了保證車身的密封性，為車身做一個整體的密封處理。因此，在涂膠的過程中，要根據(jù)不同的部位調(diào)整噴涂的厚度。但是在車身顏色和光澤度的處理時，就需要更加均勻的將涂料噴涂在車身，這一環(huán)節(jié)利用工業(yè)機器人代替人工，可以更好的開展噴涂工作，省時省力，大大的提高了工作的效率和精準性。

自動化工業(yè)機器人除了在汽車制造行業(yè)有較為廣泛的應用以外，對于需要在極端條件下進行生產(chǎn)的橡膠和塑料生產(chǎn)過程中也有著十分重要的應用。工業(yè)機器人可以減少工作人員的工作風險，同時也可以滿足極端條件下工作的條件，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。除此以外，還有部分對人體可能會產(chǎn)生巨大損傷的化工行業(yè)。在以往的工作過程中，無論怎樣惡劣的工作環(huán)境，都需要工作人員自己去克服，甚至因此很多工作人員的生命安全都沒有保障。自動化工業(yè)機器人的發(fā)展不僅可以在一定程度上代替人工，在不能完全代替人工的條件下，也可以對工作環(huán)境進行實時監(jiān)測，盡可能地為工作人員提供生命的安全保障。

三、結(jié)束語

總的來說，自動化技術(shù)對于工業(yè)機器人技術(shù)具有極其重要的促進作用。同時，不斷的提升自動化技術(shù)在工業(yè)機器人中的應用水平也是未來我國社會發(fā)展的必然要求，自動化工業(yè)機器人會成為未來社會中重要的生產(chǎn)力，不斷的提高自動化的技術(shù)水平，可以為工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用發(fā)揮重要作用。

參考文獻：

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