探究工業機器人在農機裝配線中的應用

唐翠微

（雅安職業技術學院，四川 雅安 625000）

在農村土地流轉以及農業合作社建設背景下，推動農業機械化作業，是我國農業生產必然的發展方向，在這其中需要農機設備提供支持。工業機器人在農機設備裝配線自動化和智能化中的推廣應用，能夠有效推動我國農機裝配行業的發展。

1 工業機器人在農機裝配線中的應用價值

1.1 節約農機裝配的生產成本

在農機裝配線上應用工業機器人，能夠有效節約生產成本和時間成本。從社會必要勞動時間以及產品價值角度來看，應用工業機器人能夠縮短農機設備的單位制造時間，進而縮短社會必要勞動時間，降低農機設備的銷售價格。在農機裝配線上，機械手臂等工業機器人的應用能夠極大地滿足加工需要，在運輸和焊接鋼鐵等物料過程中能夠有效減少人力參與，在一定程度上節約了勞動力成本。

1.2 提升農機裝配的效率和裝配精準度

近年來，農業經濟的精細化發展對農機設備加工水平和精密度的要求明顯提升。單純依靠人工焊接等傳統加工方式，不僅生產效率低，還會出現裝配精準度不足等問題。工業機器人在PLC 支持下能夠在確保精準度的前提下實現自動化裝配，大大提升農機裝配效率，降低失誤率。

1.3 促進農機裝配線的智能化和自動化發展

在農機裝配線上應用工業機器人，不僅實現了農機裝配的自動化，還帶動了農機裝配系統智能化的發展。工業機器人的應用，需要數控技術以及大數據技術等來實現數據信息采集、分析以及指令發布等一體化的運作和管理。隨著信息系統建設的不斷完善和不斷優化，農機裝配線的智能化水平和自動化水平也會不斷發展。

2 傳統農機裝配線中存在的問題

2.1 信息采集過程耗時長且信息記錄不全

農機裝配線是一個完善的系統，需要采集和整理各個環節的數據。在傳統管理模式下，信息采集工作主要依靠人工來協調和處理，采集過程耗時長且容易出現信息記錄不全的問題，嚴重影響農機設備裝配效率。

2.2 可視化程度低，農機裝配失誤率相對較高

傳統農機裝配線上的可視化程度低，一線操作工人主要是依靠工作經驗完成裝配任務。部分工人甚至對自己的工作經驗過分自信，在裝配過程中“隨心所欲”，最終造成農機裝配問題。受到可視化程度低的影響，在部分精準度要求較高的環節，農機裝配質量達不到要求。隨著農機設備裝配的日益精細化，要想實現農機設備的理想作業效果，就需要嚴格把控好農機裝配工作，而傳統的農機裝配線以及生產方式顯然難以滿足當前的裝配工作需求。

2.3 管理協調度不佳

農機裝配線管理協調是保障裝配線高效作業的關鍵，管理人員需要對車間裝配進程、物料使用情況以及人員設備情況進行統籌。但是在傳統農機裝配線生產過程中，管理人員無法兼顧多項任務，協調度不佳，一旦出現裝配問題或者安全事故，難以在第一時間落實責任，在一定程度上造成了傳統農機裝配線工作效率低下的問題。

3 促進工業機器人在農機裝配線中應用的策略分析

3.1 外引內培，提升工作人員對工業機器人的認知和操作能力

農機裝配線上的工人對工業機器人比較陌生，他們的內心會產生抵觸心理，在工作中也會受到慣性思維影響，繼而導致工業機器人在農機裝配線上得不到有效應用。因此，促進工業機器人在農機裝配線中的應用，需要采用外引內培的方式，提升工作人員對工業機器人的認知和操作能力。首先，在外部招聘環節，需要引進掌握數控技術以及大數據等信息技術的機械制造專業人才來推動農機裝配線的智能化和自動化建設；其次，在內部培訓過程中，需要立足工業機器人應用發展情況，由淺入深地引導農機裝配線工作人員認識和接受工業機器人；在這一過程中，需要定期更新教育培訓內容，結合實際案例來增強培訓的說服力，從工業機器人的介紹到工業機器人在農機裝配線上的實際應用，內部培訓工作需要系統化地引導工作人員適應新的工作環境，掌握工業機器人應用背景下的農機裝配線工作。

3.2 巧用PLC 以及RFID 技術，提升農機裝配線的智能化和可視化

農機裝配線是一個系統化的生產線，其運維需要透明的信息數據共享和良好的上下游工序溝通。但是傳統農機裝配線工作模式僵化且信息溝通不暢，這些都會對農機裝配的精準度造成一定不利影響。因此，為了促進工業機器人在農機裝配線上的良好應用，可以巧用PLC 以及RFID 技術，提升農機裝配線的智能化和可視化。首先，可以在PLC 支持下對工業機器人進行遠程編程控制，調整其操作精度，收集農機裝配線上的工作數據，實現遠程可視化操作，這樣農機裝配線上出現的問題也能夠被及時發現和解決，彰顯工業機器人應用的價值和意義；其次，在RFID 技術支持下，可以智能標記農機裝配線上的物料，實現物料管理的智能化和生產過程的可視化，了解農機裝配線上的各分裝總成以及整車的實時數據，為工業機器人的智能化調整提供數據信息支持和數據共享。這樣一來，在PLC 以及RFID 技術應用支持下，農機裝配線上的工業機器人將能夠更好地發揮作用，更為精準地實現農機裝配任務，也能夠幫助管理人員更為直觀地了解農機裝配線上的實際情況，為其后續自動化調整或者智能化調控提供數據信息支持。

3.3 建立精細化管理模式，優化工業機器人的應用

工業機器人在農機裝配線上的應用，是推進農業生產機械化的重要一步。傳統的農機裝配線管理模式顯然無法適應新的要求，為了促進工業機器人的良好應用，保證其作用的充分發揮，需要在農機裝配線上建立精細化管理模式，為工業機器人的應用提供管理機制和制度保障。首先，要建立專門的監督管理小組，小組內成員的專業素養和能力都能夠滿足工業機器人應用的要求，能夠在生產車間以及農機裝配線上的巡視監察等及時發現工業機器人的應用問題或者工人操作不當的問題，從專業角度進行矯正并解決問題；其次，落實農機裝配線上不同環節的生產監督責任，安排每個環節的小組長對本環節的農機裝配質量和效率負責，出現問題能迅速落實責任人，提升工人在農機裝配線中的責任意識；最后，建立相應的應急預案，防止工業機器人出現機械故障等問題，這就需要結合農機裝配線上的一線工人經驗，并協同專家商定應急預案，必要時還可以利用編程手段在工業機器人系統內設定相應的應急保護機制；當出現問題時，相關管理人員可以迅速做出反應，最大限度地減少農機裝配線上的損失。

4 結語

綜上所述，工業機器人在農機裝配線上的應用，是時代發展使然，也是農業經濟發展需求使然。相較于傳統的農機裝配線管理模式，工業機器人能夠節約時間成本和人力成本，從長期效益來看能夠降低農機裝配的生產成本，推動農機設備的價格下降，對于農機設備的推廣和普及具有重要價值。工業機器人應用過程中能夠協同RFID 等現代信息技術對農機裝配線上的數據信息進行全方位的采集和處理，促進農機裝配的可視化和智能化發展，大大提升農機裝配的精準度。但是，工業機器人在農機裝配線上的應用并不是一蹴而就的，而是一個循序漸進的過程，在這一過程當中，需要通過外引內培來建立一支能夠促進工業機器人應用的員工隊伍，建立精細化管理模式，做好工業機器人應用的應急預案等。只有這樣，才能夠為工業機器人應用打造良好的環境，讓其在農機裝配線上發揮應有的作用。